據(jù)外媒報(bào)道，馬德里卡洛斯三世大學(xué)（UC3M）的研究人員開(kāi)發(fā)出一種智能系統(tǒng)，可估算車(chē)輛的動(dòng)態(tài)行為并提高其穩(wěn)定性。這將有助于優(yōu)化汽車(chē)防滑和側(cè)翻控制系統(tǒng)的性能，并避免潛在的交通事故發(fā)生。

　　為防止車(chē)輛在道路上失控，目前大多數(shù)車(chē)輛都搭載了橫向穩(wěn)定系統(tǒng)或ESP（車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)）和側(cè)傾穩(wěn)定系統(tǒng)或RSC（防側(cè)翻穩(wěn)定控制系統(tǒng)）。這些系統(tǒng)旨在確定車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡是否與駕駛員意圖一直，從而防止不必要的轉(zhuǎn)彎和側(cè)滑。因此，這些系統(tǒng)需要持續(xù)了解汽車(chē)的位置和動(dòng)態(tài)，尤其是側(cè)滑角和側(cè)傾角。

　　（圖片來(lái)源：馬德里卡洛斯三世大學(xué)）

　　側(cè)滑角是指車(chē)輛行駛過(guò)程中，輪胎中心平面或輪胎行駛的實(shí)際軌跡與車(chē)輛行駛方向之間的夾角，而側(cè)傾角是車(chē)輛相對(duì)于其縱向運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角。UC3M機(jī)械工程系教授Beatriz López Boada表示：“該研究項(xiàng)目的創(chuàng)新特點(diǎn)是設(shè)計(jì)了一個(gè)‘觀察者’，可基于由事件激活的通信結(jié)構(gòu)并與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，為具有傳輸延遲的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)估算車(chē)輛的側(cè)滑角和側(cè)傾角。”

　　為估算這兩個(gè)角，該“觀察者”使用了多數(shù)量產(chǎn)車(chē)中已有傳感器的測(cè)量值，降低其測(cè)量成本。這些傳感器可以提供方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)和側(cè)傾或行駛速度的相關(guān)信息，從而估算出側(cè)滑角和側(cè)傾角。該設(shè)備還采用人工智能工具，即神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)評(píng)估車(chē)輛的非線性行為，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行初步估算。

　　該設(shè)計(jì)還能適應(yīng)外部環(huán)境，即獨(dú)立于車(chē)輛但會(huì)影響動(dòng)態(tài)行為的干擾，例如惡劣的天氣條件或崎嶇地形。此外，該數(shù)據(jù)通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行中繼，從而延遲信號(hào)傳輸。但估算器設(shè)計(jì)已考慮到這種延遲和事件觸發(fā)條件，限制了發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)量，防止過(guò)載。

　　該研究項(xiàng)目隸屬于歐盟委員會(huì)的歐盟道路安全政策框架（EU Road Safety Policy Framework）2021-2030。該倡議的目標(biāo)是在十年內(nèi)將歐洲道路死亡和重傷人數(shù)減少一半，并于2050年將該數(shù)字降為零。為此，歐盟支持推出各種項(xiàng)目，如基礎(chǔ)設(shè)施和車(chē)輛安全技術(shù)的改善方案，以及關(guān)注駕駛員行為和緊急服務(wù)的各種舉措。

　　來(lái)源：蓋世汽車(chē)

　　作者：劉麗婷