化學制品和制藥是一個復雜的行業，對質量、精度和準確度都有苛刻的要求。高度的重復性任務讓員工的日常工作變得十分枯燥乏味，因此自動化生產對于制造商減輕員工負擔并保持競爭力至關重要。協作機器人能夠有效幫助化學制品和制藥廠商應對日益增長的嚴峻挑戰。

　　人機協作在化學制品和制藥行業中的重要性

　　協作機器人可以快速部署并適應不同的流程，為化學制品和制藥行業提供各種自動化解決方案，包括：

　　實驗室分析與試驗。協作機器人能夠助力實現復雜研究項目的自動化；支持全天候作業，能在有限的空間內顯著提高效率。能夠無縫集成實驗室外圍設備，快速提高試驗分析的可重復性，同時確保始終如一的高質量。

　　注塑。協作機器人不僅能夠實現注塑應用的完全自動化，還能節省空間，同時保證穩定的高質量以及多次重復后的劑量一致性。

　　拾取和放置。協作機器人可提高工藝精度并減少浪費，支持完全自動的拾取和放置操作，可在下班后繼續作業。機械臂采用輕量化設計，并且占地面積小，適合在狹窄的空間中進行各種工序的操作和再加工。

　　機床管理。協作機器人可以提高單調任務的生產率，同時將員工從不符合人體工程學的任務中解放出來。

　　協作機器人加快血液樣本分析的過程

　　哥本哈根大學醫院采用優傲機器人的兩臺 UR5 協作機器人，優化血液樣本的處理和分類。借助這兩臺機器人，在送檢樣本增加 20%的情況下，實驗室也能夠在 1 小時內交付 90%以上。

　　UR5 協作機器人能夠與人員直接互動并快速執行任務，還能提供出色的用戶使用體驗。第一臺 UR5 協作機器人拾取樣本后，將其放置到條形碼掃描器中。視覺相機拍攝下螺帽的顏色，然后引導機器人根據顏色將樣本放置到一個試管架（共四個）上；第二臺 UR5 協作機器人拾取試管架上的樣本，放置到進料機中進行離心分析。兩臺機器人每分鐘能處理 7 至 8 管血液樣本，每天處理大約 3,000 份樣本。

　　哥本哈根大學醫院主任醫師 Steen Stender 贊賞到：“大家都很喜歡這些協作機器人。因為他們明白，實驗室中每一份尚未檢測的血液樣本都意味著一個焦急等待的患者。能在一個小時內完成幾乎所有的血液檢測就意味著我們的門診患者可以少跑一趟醫院。門診醫生在一個小時之內就能拿到他們的檢查結果。對于住院患者而言，這意味著醫生在晨間查房之前就能收到樣本檢測結果。”

　　UR3 提升化學制品公司的成品綜合質量

　　意大利 MARKA 是一家生產清潔劑的化學制品公司。隨著日用消費品的需求持續增加，他們選擇安裝優傲機器人的 UR3 協作機器人，用以旋擰其自有品牌日用消費品上的瓶蓋。UR3 協作機器人可以模擬人體手臂的活動，不僅提高了成品的綜合質量，MARKA 還能在一年之內收回采購成本。

　　憑借內置的扭矩傳感器管理軟件，UR3 協作機器人克服了精確定位和擰緊的挑戰。歸功于直觀的編程系統， UR3 協作機器人易于安裝且設計簡單，在到達工廠僅 4 小時后就能執行被分配的任務。UR3 協作機器人還簡化了生產周期：操作人員無需具備特殊技能，即可快速地進行停止、重置及重啟等操作，也不需要時刻關注機器。UR3 協作機器人還可以在緊湊的空間內，安全地與操作員一同作業。

　　MARKA 生產和研發負責人 Giorgio Belotti 介紹道：“由于瓶蓋的特殊形狀，很難對它夾緊并進行精確定位。我們之所以選擇優傲機器人的 UR3 協作機器人，是因為其可以進行精確的操作。而且 UR3 協作機器人的安裝和管理很便捷。我們對這款協作機器人十分滿意。”

　　從醫療器械和植入物包裝，到協助手術的進行，協作機器人可以參與到的應用還有很多。近年來，我們也看到協作機器人用于無菌處理，以及假肢、植入物和醫療設備的小型、易碎部件的組裝中。相信隨著人工智能、大數據等前沿技術的不斷發展，協作機器人在化學制品和制藥 / 醫療行業的應用也將愈加廣泛。