想象一下，當你必上眼睛之后，即使一片漆黑，但你還可以通過肢體的感觸，來感知這個世界。

　　現在，機器人也有同樣的能力了。

　　此前，機器人大多通過運動相機、激光雷達系統以及算法來獲取并生成環境三維信息。

　　但這種視覺系統對于現在的機器人新貴——軟體機器人來說似乎不太適用。

　　▲ 來自哈佛大學的軟體機器人

　　軟體機器人因骨骼驚奇、身體柔軟，可以穿梭于一般機器人難以觸達的地方，但是對于在這些「犄角旮旯」里面如何探知三維空間，如何對外界環境做出精確的建模卻一直是個問題。

　　近日，麻省理工學院發明的一種「電子皮膚」就可以覆蓋在軟體機器人上，幫助這些機器人即便「蒙上雙眼」也能對外界的情況進行感知。

　　▲圖片來自：MIT News

　　這種電子皮膚是通過柔軟的電硅膠片制作而成。這類材料具有「壓阻性」，也就是說一旦被觸碰，材料的電壓就會發生改變，從而影響輸出的電流，并形成相應的運動信號。

　　研究人員將這種「皮膚」覆蓋在了一個類似于動物肢體的圓柱軟體機器人上，另外搭配一套專用的深度學習算法，來根據獲取回來的數據生成外界三維空間及自身的運動位置。

　　▲圖片來自：MIT News

　　雖然電子皮膚足夠柔軟，但研究人員表示想要真正應用到軟體機器人上的話，伸縮性還不夠。至于材料方面，麻省理工學院計算機科學與人工實驗室的博士后 Ryan Truby 表示，這種皮膚可以用現成的材料制造，這意味著任何實驗室都可以開發自己的系統。

　　另外，這種傳感器皮膚對于捕捉細微的運動還不夠敏感，但研究人員表示，這是重要的第一步，未來，通過不斷的完善，他們可以希望制造出更加靈敏的人造肢體，達到能跟人類四肢一樣通過觸碰就能很好地判斷外界環境的能力。

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