基于坐標標定的北斗RTK和UWB變電站聯合定位方法
所屬分類:技術論文
上傳者:aetmagazine
文檔大小:745 K
標簽: 變電站 室內外定位 北斗RTK
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文檔介紹:變電站復雜環境對定位提出了較高的要求。提出一種聯合定位方法,結合室外區域北斗RTK高精度定位和室內UWB超寬帶定位各自的優勢,設計一種聯合定位方法,并通過標定參考點,求解出室內UWB基站的絕對坐標,使得室內定位和室外定位統一到同一個坐標體系下,在過渡區域采用越區切換準則實現兩種系統的平滑過渡。通過在變電站實地測試,表明提出的定位方法能夠在室內外復雜環境下實現穩定定位,且定位精度良好,滿足變電站日常工作的定位要求。
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