摘要：設計了一種雙向汽車防盜器。該防盜器由主機和遙控器組成，采用半雙工通信方式。主機可檢測車身內的多個觸發源，實現防盜自動報警，并通知遙控器進行遠程報警。此外主機還能完成遙控器設定的車門自動上下鎖、報警自動恢復、報警緊急解除等功能。使用自定義的無線通信協議，數據傳輸采用PWM編碼，并使用FSK調制和解調。該防盜器具有實時性強、可靠性高、功耗低等優點。
關鍵詞：汽車防盜器；半雙工通信；單片機；FSK調制和解調

0 引言
汽車目前是人類主要的交通工具，也是現代文明的標志。全世界每年汽車銷量達6 000多萬，保有量已超過5億輛。用車越多被盜的汽車也越多，因此汽車防盜已成為一個重要的社會問題，它已經與安全、環保、節能三者一起被列為汽車技術發展的四大課題。
    汽車防盜設備按其結構與功能可分三大類：機械式、網絡式和電子式。機械式防盜原理是用機械鎖鎖住汽車上某一結構，如變速器、方向盤等。該類防盜器安裝簡便，價格便宜，但其體積較大，且該類防盜設備只防盜不報警，無法確保防盜。網絡式防盜主要依靠社會的公共網絡監控車輛的行駛，如GPS定位系統、GSM或GPRS等，該類防盜器技術先進，功能強大，但價格較高，需要支付服務費，而且通信信號容易受到干擾，使防盜性能降低。電子式防盜器是目前汽車市場上最為流行的防盜裝置，利用鑰匙中的無線電發射芯片與車身內的ECU通信即可實現單向甚至雙向報警。當汽車遭到外界侵擾時，在附近的車主能通過隨身攜帶的鑰匙上的顯示屏了解汽車的狀況，但其缺點是誤報率較高。
    本文給出了一種基于單片機的雙向電子式汽車防盜系統，由主機和遙控器兩部分組成。遙控器由車主隨身攜帶，主機置于車內檢測報警信號源，自定義兩者間利用無線收發模塊進行半雙工通信。

1 主機的硬件設計
    主機置于車內，由MCU、電源、傳感器輸入、高頻模塊、報警輸出五大模塊組成，系統框圖如圖1所示。主控制器MCU采用LPC930，用于檢測傳感器的觸發，并產生報警信號；同時更新遙控器的狀態實現同步報警。由于傳感器輸入模塊中需要12 V的直流電壓，而LPC930工作電壓在2．4～3．6 V之間，固在電源模塊中利用SPX1117穩壓器產生3．3 V的直流電壓。聲音報警控制電路采用RT0100電路，RT0100是一個可以產生單一報聲的晶體電路，采用CMOS技術制造，內建RC振蕩電路，工作電壓為2～5 V，低靜態電流。

1．1 傳感器模塊設計
    傳感器模塊包括邊門檢測電路，振動檢測電路。在各種報警觸發時，均導致汽車喇叭報警30 s，方向燈閃爍，車輛熄火無法啟動。報警完成后，防盜系統自動回到報警前的狀態。若短時間內連續檢測到同一傳感器被觸發，防盜系統只報警4 min后自動停止報警。直到其他傳感器被觸發時重新檢測所有檢測點，此時仍檢測到同一傳感器被觸發，再次報警4 min。
1．1．1 邊門檢測電路
    在主機處于警戒狀態時，用邊門檢測電路檢測邊門是否被打開。若邊門被無故打開，主機便進入報警狀態。檢測電路如圖2所示，圖中A點接邊門，B點接單片機。當邊門關閉，由于二極管D2反向截止，B點被充電至高電平。當邊門被打開，A點變為低電平，二極管D2導通，繼電器開關接地，C1和R2組成的RC電路迅速放電，B點被拉為低電平，向單片機產生一個低電平信號，單片機控制報警輸出電路報警。

    C2用于過濾低電平毛刺脈沖，避免系統產生誤動作。二極管D1和繼電器線圈組成泄放電路，當邊門被關上后，由于繼電器線圈存在電感，通過D1將剩余電荷泄放。
1．1．2 振動檢測電路
    在主機處于警戒狀態時，振動檢測電路用于檢測外界干擾是否造成車身損壞，若外界的干擾導致的車身振動超出車身所能承受的限度，主機進入報警狀態。電路圖如圖3所示，其中A點接振動檢測傳感器，B點接單片機。當檢測到振動時，A變為低電平，D1導通，C1和R2組成的RC電路通過D1迅速放電，使得B點迅速變為低電平。C1兩端電壓不能跳變，因而利用此特性將振動產生的低電平毛刺脈沖過濾，確保準確檢測振動跳變信號。
1．2 報警輸出模塊
    報警輸出模塊除了簡單的喇叭跟車燈的聲光報警外，還采用了熄火輸出控制電路。當主機處于報警狀態時，使車輛熄火，無法啟動。電路圖如圖4所示，其中A點接熄火輸出控制器，B點接單片機。當單片機輸出高電平時，三極管Q1導通，A點變為高電平，產生熄火輸出信號，汽車不能啟動。三極管Q2起到分流保護作用。當三極管Q1射極電流超過上限時，Q2就會自動導通，避免Q1因過流而導致損壞。壓敏電阻RU1起到保護Q1和Q2作用，當Q1集極電壓未超過上限時，RU1不會導通，但當Q1集極過壓時，RU1自動導通，避免Q1在過壓時損壞。

2 遙控器硬件設計
    遙控器部分由MCU、無線收發模塊、電源、鍵盤、報警模塊組成。以LPC930作為核心器件控制周圍的各模塊運行。以TDA5255為核心的無線收發模塊，接收主機傳來的數據并轉發給LPC930進行處理。遙控器部分的系統框圖如圖5所示。
    無線收發模塊由天線、高頻發送、高頻接收、TDA5255四部分組成。TDA5255芯片是德國Infineon公司生產的有著強大功能的低功耗的FSK／ASK單片收發芯片，工作在433～435 MHz頻段，具有FSK／ASK調制和解調功能。集成度高，有完整的VCO(壓控振蕩器)和PLL(鎖相環)合成器、FSK調制器、RSSI的限制器、FSK解調器、數據濾波器、數據分割器等，減少了外圍電路的設計。更重要的是該芯片具有節電模式功能，可通過不同方式設置節電模式，符合遙控器低功耗的要求。模塊的系統框圖如圖6所示。

3 系統軟件設計
3．1 主機軟件設計
    主機的軟件部分主要包括無線數據的傳輸、數據處理并回傳、傳感器檢測、報警輸出并回傳四部分組成，要處理的狀態和功能有20余種，并且做到實時性，能與遙控器有很好的交互性，用兩個變量STATUS和D-STATUS分別來存儲系統和報警的狀態，根據狀態來跳轉，總體的流程框圖如圖7所示。

3．2 遙控器軟件設計
    遙控器軟件設計以按鍵作為第一響應，數據的接收為第二響應，除了數據的傳輸、報警、按鍵設防、解除等功能外，還需要有音樂產生、低電壓檢測、低功耗控制、信號強度檢測等附加功能。軟件設計流程圖如圖8所示。

4 結語
    本系統以單片機為主控件，采用自定義的通信協議，實現主機與遙控器間的半雙工通信，從而達到了防盜報警的功能。遙控器控制主機的狀態，可與主機同步報警；主機可檢測多個觸發源實現主機自身和遙控器遠程報警，并能完成遙控器設定的車門自動上下鎖、報警自動恢復、報警緊急解除等功能。經測試，本系統具有實時性強、可靠性高、功耗低等特點。