《電子技術應用》
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基于LPC930的雙向電子式汽車防盜系統
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摘要: 本系統以單片機為主控件,采用自定義的通信協議,實現主機與遙控器間的半雙工通信,從而達到了防盜報警的功能。遙控器控制主機的狀態,可與主機同步報警;主機可檢測多個觸發源實現主機自身和遙控器遠程報警,并能完成遙控器設定的車門自動上下鎖、報警自動恢復、報警緊急解除等功能。經測試,本系統具有實時性強、可靠性高、功耗低等特點。
關鍵詞: LPC930 汽車防盜
Abstract:
Key words :
         汽車防盜已成為一個重要的社會問題,它已經與安全、環保、節能三者一起被列為汽車技術發展的四大課題。

  汽車防盜設備按其結構與功能可分三大類:機械式、網絡式和電子式。機械式防盜原理是用機械鎖鎖住汽車上某一結構,如變速器、方向盤等。該類防盜器安裝簡便,價格便宜,但其體積較大,且該類防盜設備只防盜不報警,無法確保防盜。網絡式防盜主要依靠社會的公共網絡監控車輛的行駛,如GPS定位系統、 GSM或GPRS等,該類防盜器技術先進,功能強大,但價格較高,需要支付服務費,而且通信信號容易受到干擾,使防盜性能降低。電子式防盜器是目前汽車市場上最為流行的防盜裝置,利用鑰匙中的無線電發射芯片與車身內的ECU通信即可實現單向甚至雙向報警。當汽車遭到外界侵擾時,在附近的車主能通過隨身攜帶的鑰匙上的顯示屏了解汽車的狀況,但其缺點是誤報率較高。

  本文給出了一種基于單片機的雙向電子式汽車防盜系統,由主機和遙控器兩部分組成。遙控器由車主隨身攜帶,主機置于車內檢測報警信號源,自定義兩者間利用無線收發模塊進行半雙工通信。

  1 主機的硬件設計

  主機置于車內,由MCU、電源、傳感器輸入、高頻模塊、報警輸出五大模塊組成,系統框圖如圖1所示。主控制器MCU采用LPC930,用于檢測傳感器的觸發,并產生報警信號;同時更新遙控器的狀態實現同步報警。由于傳感器輸入模塊中需要12 V的直流電壓,而LPC930工作電壓在2.4~3.6 V之間,固在電源模塊中利用SPX1117穩壓器產生3.3 V的直流電壓。聲音報警控制電路采用RT0100電路,RT0100是一個可以產生單一報聲的晶體電路,采用CMOS技術制造,內建RC振蕩電路,工作電壓為2~5 V,低靜態電流。

主機的系統框圖

  圖1 主機的系統框圖

  1.1 傳感器模塊設計

  傳感器模塊包括邊門檢測電路,振動檢測電路。在各種報警觸發時,均導致汽車喇叭報警30 s,方向燈閃爍,車輛熄火無法啟動。報警完成后,防盜系統自動回到報警前的狀態。若短時間內連續檢測到同一傳感器被觸發,防盜系統只報警4 min后自動停止報警。直到其他傳感器被觸發時重新檢測所有檢測點,此時仍檢測到同一傳感器被觸發,再次報警4 min。

  1.1.1 邊門檢測電路

  在主機處于警戒狀態時,用邊門檢測電路檢測邊門是否被打開。若邊門被無故打開,主機便進入報警狀態。檢測電路如圖2所示,圖中A點接邊門,B點接單片機。當邊門關閉,由于二極管D2反向截止,B點被充電至高電平。當邊門被打開,A點變為低電平,二極管D2導通,繼電器開關接地,C1和R2組成的 RC電路迅速放電,B點被拉為低電平,向單片機產生一個低電平信號,單片機控制報警輸出電路報警。

  

邊門檢測電路圖

  圖2 邊門檢測電路圖

  C2用于過濾低電平毛刺脈沖,避免系統產生誤動作。二極管D1和繼電器線圈組成泄放電路,當邊門被關上后,由于繼電器線圈存在電感,通過D1將剩余電荷泄放。

  1.1.2 振動檢測電路

  在主機處于警戒狀態時,振動檢測電路用于檢測外界干擾是否造成車身損壞,若外界的干擾導致的車身振動超出車身所能承受的限度,主機進入報警狀態。電路圖如圖3所示,其中A點接振動檢測傳感器,B點接單片機。當檢測到振動時,A變為低電平,D1導通,C1和R2組成的RC電路通過D1迅速放電,使得B點迅速變為低電平。C1兩端電壓不能跳變,因而利用此特性將振動產生的低電平毛刺脈沖過濾,確保準確檢測振動跳變信號。

振動檢測電路圖

  圖3 振動檢測電路圖

  1.2 報警輸出模塊

  報警輸出模塊除了簡單的喇叭跟車燈的聲光報警外,還采用了熄火輸出控制電路。當主機處于報警狀態時,使車輛熄火,無法啟動。電路圖如圖4所示,其中A點接熄火輸出控制器,B點接單片機。當單片機輸出高電平時,三極管Q1導通,A點變為高電平,產生熄火輸出信號,汽車不能啟動。三極管Q2起到分流保護作用。當三極管Q1射極電流超過上限時,Q2就會自動導通,避免Q1因過流而導致損壞。壓敏電阻RU1起到保護Q1和Q2作用,當Q1集極電壓未超過上限時,RU1不會導通,但當Q1集極過壓時,RU1自動導通,避免Q1在過壓時損壞。

報警輸出模塊

  圖4 報警輸出模塊

2 遙控器硬件設計

  遙控器部分由MCU、無線收發模塊、電源、鍵盤、報警模塊組成。以LPC930作為核心器件控制周圍的各模塊運行。以TDA5255為核心的無線收發模塊,接收主機傳來的數據并轉發給LPC930進行處理。遙控器部分的系統框圖如圖5所示。

遙控器部分的系統框圖

  圖5 遙控器部分的系統框圖

  無線收發模塊由天線、高頻發送、高頻接收、TDA5255四部分組成。TDA5255芯片是德國Infineon公司生產的有著強大功能的低功耗的 FSK/ASK單片收發芯片,工作在433~435 MHz頻段,具有FSK/ASK調制和解調功能。集成度高,有完整的VCO(壓控振蕩器)和PLL(鎖相環)合成器、FSK調制器、RSSI的限制器、 FSK解調器、數據濾波器、數據分割器等,減少了外圍電路的設計。更重要的是該芯片具有節電模式功能,可通過不同方式設置節電模式,符合遙控器低功耗的要求。模塊的系統框圖如圖6所示。

模塊的系統框圖

  圖6 模塊的系統框圖

  3 系統軟件設計

  3.1 主機軟件設計

  主機的軟件部分主要包括無線數據的傳輸、數據處理并回傳、傳感器檢測、報警輸出并回傳四部分組成,要處理的狀態和功能有20余種,并且做到實時性,能與遙控器有很好的交互性,用兩個變量STATUS和D-STATUS分別來存儲系統和報警的狀態,根據狀態來跳轉,總體的流程框圖如圖7所示。

  

總體的流程框圖

  圖7 總體的流程框圖

  3.2 遙控器軟件設計

  遙控器軟件設計以按鍵作為第一響應,數據的接收為第二響應,除了數據的傳輸、報警、按鍵設防、解除等功能外,還需要有音樂產生、低電壓檢測、低功耗控制、信號強度檢測等附加功能。軟件設計流程圖如圖8所示。

  

軟件設計流程圖

  圖8 軟件設計流程圖

  4 結語

  本系統以單片機為主控件,采用自定義的通信協議,實現主機與遙控器間的半雙工通信,從而達到了防盜報警的功能。遙控器控制主機的狀態,可與主機同步報警;主機可檢測多個觸發源實現主機自身和遙控器遠程報警,并能完成遙控器設定的車門自動上下鎖、報警自動恢復、報警緊急解除等功能。經測試,本系統具有實時性強、可靠性高、功耗低等特點。

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