將基于ReFLEX技術(shù)的XMODEM高速無(wú)線尋呼模塊應(yīng)用于汽車無(wú)線遠(yuǎn)程安全控制系統(tǒng)中，可實(shí)現(xiàn)一種新型的保障汽車安全的電子檢測(cè)與控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)中配備有ReFLEX-XMODEM尋呼模塊，在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、油路、啟動(dòng)裝置等關(guān)鍵部位裝入單線總線(one-wire bus)自動(dòng)身份識(shí)別(ID)芯片，駕駛者持有電子鑰匙(包含ID芯片的按鈕)，可使電子檢測(cè)與控制系統(tǒng)對(duì)汽車的固有設(shè)備進(jìn)行身份識(shí)別，也可對(duì)駕駛者進(jìn)行身份識(shí)別，最終通過無(wú)線的ReFLEX-XMODEM模塊遠(yuǎn)程控制汽車，這樣即完成了一個(gè)可靠的汽車遠(yuǎn)程安全控制系統(tǒng)。
1 系統(tǒng)硬件
　　系統(tǒng)硬件總體框圖如圖1所示。整個(gè)硬件系統(tǒng)由CPU(AT90S8515)^[1]、ReFLEX-XMODEM模塊、ID芯片組成的汽車安全保障" title="安全保障">安全保障電路、接口電路和系統(tǒng)指示電路等組成。

1.1 ReFLEX-XMODEM模塊
　　ReFLEXTM是Motorola公司的專利技術(shù)。它是一種高速的雙向無(wú)線尋呼打包技術(shù)，可以完成雙向同步數(shù)據(jù)傳輸。一個(gè)ReFLEX尋呼網(wǎng)的最大容量可以達(dá)到9億個(gè)以上。
　　XMODEM是1978年由Ward Christensen創(chuàng)建的用于調(diào)制解調(diào)器差錯(cuò)控制的協(xié)議。該協(xié)議是一種廣泛使用的異步文件傳輸協(xié)議，以128字節(jié)塊的形式傳輸數(shù)據(jù)，并且每個(gè)塊都使用一個(gè)校驗(yàn)和過程來(lái)進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)。ReFLEX-XMODEM模塊使用了CRC錯(cuò)誤偵測(cè)方法，傳輸?shù)臏?zhǔn)確率高達(dá)99.6%。
　　本系統(tǒng)采用的ReFLEX-XMODEM模塊是Advantra公司的WIRLKI，數(shù)據(jù)傳輸波特率設(shè)定為2400bps。
1.2 核心控制電路
　　核心控制電路的主要功能是：
　　(1)檢測(cè)自動(dòng)身份識(shí)別芯片的密碼并發(fā)出指示及控制信號(hào)；作為ID芯片與計(jì)算機(jī)的接口設(shè)備，讀取ID芯片密碼并對(duì)自身EEPROM中的ID密碼進(jìn)行在線修改。CPU通過接口J3-1～J3-6串行下載程序并讀寫EEPROM中的數(shù)據(jù)。CPU通過I/O接口J2-1～J2-2讀取ID芯片密碼，并檢測(cè)、修改EEPROM中的數(shù)據(jù)。CPU通過接口J1-1、J1-2與“汽車安全保障電路”連接，用以檢測(cè)ID芯片密碼是否正確與缺損，并發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)開啟油路及啟動(dòng)裝置。
　　汽車安全保障電路主要包含三個(gè)固有的ID芯片，可分別安裝在汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、油路、啟動(dòng)裝置等關(guān)鍵部位，其中兩個(gè)可分別控制油路和啟動(dòng)裝置的開關(guān)，四個(gè)對(duì)應(yīng)的ID密碼被固化在EEPROM中。還有一個(gè)按鈕接口，ID芯片被封裝在按鈕中, 由汽車擁有者持有，CPU的EEPROM中存有的四組不同的密碼對(duì)應(yīng)四個(gè)ID按鈕。汽車安全保障電路的四個(gè)固有的ID芯片加上一個(gè)按鈕接口掛在同一根信號(hào)線J1-2上。當(dāng)汽車電源接通時(shí)，CPU首先通過J1-2(信號(hào)線)、J1-1(地線)檢測(cè)是否存在四個(gè)固有的ID芯片密碼，然后駕駛者把ID按鈕按下接通按鈕接口，CPU比較按鈕ID密碼是否與EEPROM中另外四個(gè)密碼中的一個(gè)相符。最后確定是否接通油路、啟動(dòng)裝置的開關(guān)。
　　(2)通過與ReFLEX-XMODEM模塊通信，接收最新遠(yuǎn)程控制命令，根據(jù)命令的不同，采取不同的控制方式。控制方式包括：A：立即關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)、油路；B：延時(shí)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)、油路；C：上傳/修改EEPROM中固化的密碼。
1.3 系統(tǒng)所采用的核心器件
　　本系統(tǒng)的CPU都是采用Atmel公司的高速AVR 8-Bit RISC單片機(jī)^[1]。系統(tǒng)中的CPU1是AT90S8515，它包含8KB的SPI在線可編程Flash、512B的SRAM、512B的在線可編程EEPROM，運(yùn)行速度可達(dá)8MIPS，工作電壓最低可達(dá)2.7V。
　　系統(tǒng)采用Dallas公司的帶輸出控制的ID^[2]芯片
　　DS2406^[3]和DS1990A^[3]，其通過三個(gè)引腳進(jìn)行控制：信號(hào)線、輸出口(PIO)及地線。其主要特點(diǎn)如下：OC門輸出的one-wire總線，可使多個(gè)ID芯片掛在同一根總線上，各自獨(dú)立地通與斷；CPU可以分別對(duì)其進(jìn)行讀、寫操作，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離閉環(huán)控制。漏極開路的PIO口允許有50mA的灌電流，可輸出高、低電平對(duì)其它器件進(jìn)行控制。該芯片具有64位的激光ROM，出廠時(shí)就已在其內(nèi)固化了獨(dú)一無(wú)二的身份識(shí)別碼。
2 系統(tǒng)軟件
　　系統(tǒng)軟件框圖如圖2所示。

2.1 ReFLEX-XMODEM數(shù)據(jù)通信" title="數(shù)據(jù)通信">數(shù)據(jù)通信程序
　　ReFLEX-XMODEM數(shù)據(jù)通信程序(CLP)包含很多控制命令^[4]，其中主要命令有ACK應(yīng)答命令(用于應(yīng)答文件包的收發(fā)命令，ID為14H)、刪除數(shù)據(jù)包命令(ID為12H)和接收數(shù)據(jù)包命令(ID為11H)、傳輸數(shù)據(jù)包命令(ID為16H)、讀狀態(tài)命令(ID為18H)、取得配置命令(ID為17H)和設(shè)置配置命令(ID為1AH)等。ReFLEX-XMODEM數(shù)據(jù)通訊程序流程圖如圖3所示。ReFLEX-XMODEM數(shù)據(jù)通信程序主要完成對(duì)ReFLEX-XMODEM模塊的監(jiān)控和配置，使得整個(gè)通訊速率設(shè)定在2400bps，從而使系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步。當(dāng)模塊收到數(shù)據(jù)包時(shí)，模塊狀態(tài)標(biāo)志就會(huì)發(fā)生變化，同時(shí)CPU讀取模塊狀態(tài)，然后鑒別狀態(tài)。如果有數(shù)據(jù)包被接收到，則應(yīng)答數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)包命令解析，細(xì)化數(shù)據(jù)包內(nèi)容。一旦接收到有效的控制數(shù)據(jù)包，就存儲(chǔ)數(shù)據(jù)包內(nèi)容，并設(shè)置通訊數(shù)據(jù)有效標(biāo)志，由中央處理程序進(jìn)行處理。
2.2 中央數(shù)據(jù)處理和控制程序
　　中央數(shù)據(jù)處理和控制程序框圖如圖4所示。它主要完成整個(gè)系統(tǒng)的控制功能。對(duì)通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行命令分解處理，同時(shí)對(duì)指示燈、蜂鳴器和油路及啟動(dòng)裝置進(jìn)行控制。

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