引言

針對第六代(6G)移動通信的新需求和新挑戰，無線網絡正經歷著從傳統地面網絡向天空地海一體化網絡的重大轉變。毫米波通信利用該頻段豐富的頻譜資源來滿足動態通信場景中低延遲和大容量的傳輸需求，如高清視頻傳輸、大數據分析等[1]。

在毫米波信道的研究中，已經有大量文獻針對28 GHz、60 GHz和73 GHz這些典型頻率進行了廣泛的測量活動以表征傳播信道[2-5]，主要集中在辦公室[2]、校園[3]和城市[4-5]等場景。目前研究人員開始重點關注100 GHz以上的頻率[6-7]。高頻段的電磁波在傳輸過程中更容易被環境中的物體和地形遮擋，很大程度限制了毫米波技術在實際場景中的應用。低空經濟是未來的重要發展趨勢，在低空經濟中，無人機作為一種靈活、高效的空中工具，將在多個領域發揮重要作用，如物流配送、農業監測、應急救援等。當前，無人機通信技術面臨著諸多難題，例如頻譜資源有限、通信距離短、抗干擾能力差等。為了克服這些問題，亟需在無人機通信領域進行關鍵技術的突破。其中，無人機毫米波通信技術可以提供更快、更穩定的通信連接，適應復雜多變的低空環境[8]。近年來，由于無人機快速靈活的部署特點，無人機空地信道傳播特性的研究[8-10]在相關領域受到廣泛的關注。特別是在山地環境中，由于地形復雜性和傳播條件的不確定性，無人機毫米波通信技術面臨著更大的挑戰，針對山地場景下的無人機毫米波信道建模的研究具有重要的理論和應用意義。

視距（Line of Sight, LoS）概率的建模方法，分別對應信道建模方法中的經驗方法、確定性方法和隨機幾何方法?；趲缀蔚碾S機模型(GBSM)可以提供一種簡單、通用的概率估計模型[11-13]。這種模型依賴于環境中物體的空間排列，預測無人機與用戶之間的直線是否被阻塞?；谛诺罍y量的經驗模型通過對測量數據的擬合得到了視距概率，可以為特定的真實環境提供準確的結果[14-15]。然而，這些模型需要進行廣泛的現場測量，并且結果很難擴展到不同的場景中。射線追蹤作為一種確定性方法，可以通過數字高程地圖（Digital Elevation Model, DEM）構建真實環境進行大量仿真來獲得LoS概率[4,16-17]。Lee等人[4]使用射線追蹤（Ray Tracing,RT）方法模擬了不同T-R距離下的LoS、非視距（Non Line of Sight, NLoS）和通信中斷的概率。Koivum?ki等人[16]提出了一種以算法形式來評估最低概率的模型，并利用射線追蹤獲得的真實城市場景中的LoS概率驗證了該算法。Saboor等人[17]分別提出了一種基于射線追蹤和一種基于幾何的模擬器來估計三維城市環境中的LoS概率，并推廣到任意的城市布局環境中。RT方法的優勢在于其真實性和精確性，對計算精度和計算量的要求相對較高，隨著計算機水平的發展，該問題得到了有效解決。因此，本文結合RT方法和經驗公式，使用廣泛的RT模擬代替測量數據。

山地地形的特點是地面高度不均勻，同時地形高度的標準差較大。丘陵和山區的傳播損耗主要遵循雙射線模型并根據表面粗糙度進行調整[8]。但目前針對雙斜率模型的研究主要集中在城市和校園等場景。其中，Lee等人[4]對大田區域進行了28 GHz的信道建模和測量，提出了基于射線跟蹤原理的不同臨界距離的雙斜率模型，研究發現該模型對NLoS數據的擬合結果更接近測量值。Hur等人[5]比較了紐約大學校園和大田區域的信道測量結果，并對同一區域進行了射線追蹤模擬。此外，他們還提出了雙斜率路徑損耗模型，為城市街道環境下的傳播測量提供了更佳的擬合效果。Wang等人[18]探討了2.4 GHz頻段無線信號在三種不同戶外環境的近地面傳播性能，結果證明雙斜率模型在預測精度上要優于單斜率模型。

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作者信息：

丁鵬輝1，王青旺1，楊璐2，顧業博1，劉家州3，李宏偉1，宋健1

（1.昆明理工大學 信息工程與自動化學院，云南 昆明 650500；

2.國家國防科工局新聞宣傳中心，北京 100048；

3.中國電子科學研究院，北京 100041）