佐思汽研發(fā)布了《2022年多域計(jì)算和區(qū)域控制器研究報(bào)告》。
隨著智能汽車向更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛發(fā)展，對(duì)算力、通訊帶寬、軟件、安全等方面的要求也越發(fā)嚴(yán)格。在這一趨勢(shì)的推動(dòng)下，汽車電子電氣架構(gòu)從域集中架構(gòu)逐步向多域融合，再向（準(zhǔn)）中央計(jì)算架構(gòu)演進(jìn)。目前，汽車多域計(jì)算設(shè)計(jì)思路主要包括以下五種：
多域計(jì)算的五類設(shè)計(jì)思路和案例
來(lái)源：佐思汽研《2022年多域計(jì)算和區(qū)域控制器研究報(bào)告》
行泊一體&艙駕合一，多域計(jì)算的重要方向
行泊一體方面，過(guò)去主要將低速泊車功能融合到座艙域，形成所謂的艙泊一體方案；隨著大算力平臺(tái)演進(jìn)，2022年無(wú)疑是L2+行泊一體發(fā)展元年，越來(lái)越多的車輛將支持實(shí)現(xiàn)打燈自動(dòng)變道、匝道至匝道自動(dòng)駕駛、記憶泊車、全自動(dòng)泊車等多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛。
艙駕合一方面，艙駕融合是眾多OEM、Tier1發(fā)力的方向， 預(yù)計(jì)2024-2025年將陸續(xù)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)投產(chǎn)。從芯片廠商來(lái)看，高通8795芯片將支持座艙和自動(dòng)駕駛多域融合計(jì)算，2024年將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)裝車，國(guó)內(nèi)中科創(chuàng)達(dá)、毫末智行等已著手開(kāi)發(fā)；英偉達(dá)Orin X除了自動(dòng)駕駛部分，還將全面融合座艙應(yīng)用開(kāi)發(fā)，通過(guò)英偉達(dá)DRIVE IX軟件棧，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和艙內(nèi)算法融合。
? 知行科技IDC高低速行泊一體式域控解決方案
知行科技專注于自動(dòng)駕駛域控制器的研發(fā)，公司的高算力自動(dòng)駕駛控制器繼2021年10月拿到極氪001訂單超10萬(wàn)套后，陸續(xù)獲得長(zhǎng)城、奇瑞、吉利、SMART等多個(gè)一線主機(jī)廠的多個(gè)車型量產(chǎn)定點(diǎn)。
知行科技還推出了最高可支持城市NOA及AVP等行泊功能于一體的域控制器IDC產(chǎn)品。該IDC產(chǎn)品分為IDC MID版和IDC HIGH版，其中標(biāo)準(zhǔn)版將于2022年在多家頭部車企新車型上交付應(yīng)用。
知行科技行泊一體域控制器IDC產(chǎn)品配置情況
來(lái)源：知行科技
知行科技端到端全場(chǎng)景智能駕駛是以行泊一體的域控為載體，以L2++智能行車和智能泊車為基礎(chǔ)，利用硬件埋點(diǎn)、大數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化驗(yàn)證及OTA遠(yuǎn)程軟件更新技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)未知場(chǎng)景數(shù)據(jù)的獲取、訓(xùn)練及優(yōu)化后算法的更新，不斷完善智能駕駛算法適應(yīng)更復(fù)雜的場(chǎng)景，將全場(chǎng)景的范圍不斷擴(kuò)大，最終實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景適應(yīng)。
知行科技端到端全場(chǎng)景智能駕駛解決方案
來(lái)源：知行科技
除了行泊一體外，智能駕駛域與智能座艙域兩域融合也是大勢(shì)所趨，知行科技正聯(lián)合合作伙伴，探索多域融合解決方案。
? 東軟睿馳的行泊一體域控制器持續(xù)升級(jí)迭代
東軟睿馳推出的第四代自動(dòng)駕駛域控制器X-Box是基于SDV開(kāi)發(fā)模式下的全新L2+級(jí)別域控制器標(biāo)準(zhǔn)品。產(chǎn)品基于地平線征程5系列人工智能芯片，具備L2+級(jí)別行車與泊車功能，支持8M攝像頭、4D點(diǎn)云毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的接入，場(chǎng)景覆蓋高速路、城市快速路、部分城市道路和多類停車場(chǎng)。
來(lái)源：東軟睿馳
第四代自動(dòng)駕駛域控制器X-Box采用SOA軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，軟件及算法按照模塊化、服務(wù)化開(kāi)發(fā)，支持?jǐn)?shù)據(jù)閉環(huán)機(jī)制下的端云協(xié)同自動(dòng)駕駛，同時(shí)支持全新一代整車E/E架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)域內(nèi)、跨域的服務(wù)訂閱與發(fā)現(xiàn)，軟件靈活部署和應(yīng)用層的快速迭代，以及系統(tǒng)架構(gòu)充分開(kāi)放、多維度全棧軟件能力開(kāi)放和聯(lián)合開(kāi)發(fā)等功能，合作伙伴可以快速開(kāi)發(fā)應(yīng)用、應(yīng)用軟件復(fù)用，同時(shí)為開(kāi)發(fā)伙伴提供豐富的軟件開(kāi)發(fā)工具。
同時(shí)，第四代自動(dòng)駕駛域控制器X-Box的安全性設(shè)計(jì)按照ISO 26262和ISO 21434對(duì)功能安全和信息安全進(jìn)行開(kāi)發(fā)，對(duì)行車典型場(chǎng)景和泊車典型場(chǎng)景實(shí)施了最小風(fēng)險(xiǎn)策略，對(duì)車端、云端、手機(jī)端的網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)實(shí)施了安全啟動(dòng)、安全存儲(chǔ)、安全升級(jí)、安全通信等模塊的部署。在駕駛安全和網(wǎng)絡(luò)安全兩方面幫助車企和消費(fèi)者提供保障。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化硬件、平臺(tái)化軟件、工具化服務(wù)為車企分層次提供自動(dòng)駕駛域控制器解決方案。
? 上汽零束的艙駕合一HPC
上汽零束計(jì)劃在2024年量產(chǎn)兩域融合電子電氣架構(gòu)，由兩個(gè)高性能計(jì)算單元HPC和四個(gè)區(qū)域控制器組成。其中艙駕一體HPC將打造模塊化、可擴(kuò)展的軟硬件一體化技術(shù)架構(gòu)，融合智能座艙與與高階自動(dòng)駕駛。
上汽零束全棧3.0雙域融合架構(gòu)
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
整車中央控制域已率先實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)
目前，將車身域、底盤(pán)域和動(dòng)力域融合成一個(gè)整車中央控制域，再與智能座艙域和智能駕駛域組成經(jīng)典的三域架構(gòu)，是部分主機(jī)廠布局的下一代電子電氣架構(gòu)。從時(shí)間節(jié)點(diǎn)上來(lái)看，2021-2022年有眾多搭載三域架構(gòu)的車型量產(chǎn)上市。
部分車企三域融合架構(gòu)量產(chǎn)情況
來(lái)源：佐思汽研《2022年多域計(jì)算和區(qū)域控制器研究報(bào)告》
? 理想三域融合架構(gòu)：LEEA 2.0
2022年6月，理想發(fā)布最新車型L9，采用三域融合架構(gòu)，整車分為中央控制域、自動(dòng)駕駛域和智能座艙域三個(gè)域控制器。其中，中央控制域控制器融合了動(dòng)力、車身以及部分底盤(pán)的功能，實(shí)現(xiàn)了多域融合。
理想L9中央域控制器
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
區(qū)域控制器是承載“多域+中央計(jì)算”的關(guān)鍵部件
區(qū)域控制器（Zonal Control Unit，ZCU）是整車物理區(qū)域的不同種類傳感器采集/執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的中心樞紐以及區(qū)域數(shù)據(jù)中心，可有效承接整車的物理接口，對(duì)區(qū)域分布的電源進(jìn)行分配，平衡不同的輸入輸出控制等，從而支持智能汽車內(nèi)部的跨域融合。
ZCU可以減少ECU的使用量，大幅減少線束成本，降低重量，減少通信接口，節(jié)省空間，還能進(jìn)一步提升算力利用率。目前，大部分主機(jī)廠在規(guī)劃下一代多域計(jì)算架構(gòu)時(shí)，都采用了ZCU。不同主機(jī)廠配置ZCU的數(shù)量2~6個(gè)不等。
? 特斯拉ZCU配置方案
以特斯拉為例，在Model 3的中央計(jì)算架構(gòu)中，特斯拉采用了3個(gè)ZCU分別位于前車身控制模塊、左車身控制模塊和右車身控制模塊，主要負(fù)責(zé)各物理區(qū)域的配電、驅(qū)動(dòng)和邏輯控制等。特斯拉Model Y進(jìn)一步將ZCU的數(shù)量減為2個(gè)，取消了前車身控制模塊，并將其功能整合到左右車身控制模塊中，ZCU功能進(jìn)一步集成。
特斯拉Model 3區(qū)域控制器配置方案
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
? 安波福ZCU產(chǎn)品：電源數(shù)據(jù)中心PDC
2022年1月，安波福發(fā)布了其區(qū)域控制器產(chǎn)品——電源數(shù)據(jù)中心PDC（PowerData Center，PDC），分別位于車身前側(cè)和后側(cè)。
安波福PDC將車輛周圍的傳感器和執(zhí)行器的輸入/輸出（I/O）從算力（負(fù)責(zé)進(jìn)行處理的OSP、CVC等）中抽離出來(lái)，它還通過(guò)基于服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)化API消除設(shè)備層對(duì)計(jì)算層的依賴，進(jìn)而顯著簡(jiǎn)化硬件的互換性。
安波福ZCU配置方案
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
