易車原創最初級的“自動駕駛”早在半個世紀之前就出現在工廠里——想必大家都看過工廠里一種形似托盤的自動運行AGV小車，通過預埋在地下的導線產生電磁頻率，通過磁場引導車輛行駛。但是擴大到自動駕駛這一概念，無人運輸或許就是自動駕駛落地的“先行者”。

商業物流領域往往有著自動駕駛這一技術或者相關產品的剛需，原因有很多，例如：人力成本高（例如重卡司機的年薪往往超過20萬元）、長途運輸對駕駛員的消耗極大且要求高、燃油成本高、碳排放壓力驟增等等。

12月26日，作為國內先進的商用車智能駕駛科創公司，上海友道智途科技公司在上海臨港智能網聯汽車綜合測試示范區為我們展示了其L3&L4級別智能重卡產品。

據悉，友道智途智能重卡產品通過數據驅動與算法迭代互補，目前已實現真實場景自動駕駛測試里程超200萬公里，高速場景準商業化運營6萬+TEU（TEU即標準集裝箱）。在中國移動5G技術、高精地圖北斗定位、鴻鵠智駕平臺的助力下，目前友道智途L4智能重卡可實現眾多行業領先的技術指標：如5車編隊行駛、車隊間距小于16m，自動泊車入位時間小于70s，相比數量的駕駛員也能減少30%以上的市場，如車輛精確停車精度小于3cm，這些技術指標都讓友道智途智能重卡產品能有效提升港口、工業園區這類場景的運輸效率，同時編隊行駛也能降低企業能源消耗。

隨后我們也進入友道智途智能重卡中，實際感受這一重卡產品的自動駕駛能力。開放測試路段為東海大橋—洋山港四期碼頭，全長約為36km，且測試時間段為下午，整個路段工況較為復雜，不僅包含大量其他人工駕駛的重卡車輛，還有諸多社會私家車輛，對于友道智途智能重卡考驗還是頗為嚴峻的。

不過整體的體驗雖然在舒適度上和乘用車產品有所差距，但是安全行駛邏輯、編隊形式、短暫超車等方面都已經十分成熟，和車上的工程師溝通，目前這款重卡產品已經可以實現5車僅頭尾車需配備安全員（但目前法規還未允許，所以這次重卡車隊每車均有安全員），全程脫手自動駕駛、精確停至港口裝卸點等等，通過車輛頭頂的32線激光雷達、兩側的16線激光雷達、多個毫米波雷達以及最新車規級1000tps+算力芯片，目前能完全應對這種相對復雜路況的自動駕駛。

而在產品部分，我們這次除了體驗常規的智能重卡產品，還在上海臨港智能網聯汽車綜合測試示范區見到了友道智途目前已于上港外高橋四期碼頭試點的AIV車輛，這種純電動、無駕駛室的智能車輛同樣在整體性能指標上位居國內領先地位：純電續航里程達到110km，可持續作業12小時、不分車頭車尾，且四輪獨立轉向，可如螃蟹一般橫向、斜向行駛，甚至原地掉頭...這些特性也決定了AIV車型在作業時不僅通行效率高，且不需要駕駛員、不需要加油，能極大降低運行成本。

其車身周圍遍布傳感器，也不需如同文章開頭的AGV車型那樣對場地進行大幅改建。截至今年友道智途已向上港外高橋四期碼頭投入8臺AIV車型開展真實生產作業測試運營，3個月內完成1000個標準集裝箱的轉運工作，明年將追加30臺AIV車型，預計明年完成10萬個標準集裝箱的轉運工作。

全文總結：自動駕駛概念發展至今也有十余個念頭，在乘用車領域我們提及的往往是駕駛輔助系統，雖然在硬件、軟件層面發展已經十分先進，但是對于完全開放道路的都市路況應對還是頗有風險。

不過在路徑固定、運行場景相對封閉的商用車領域，我們可以看到已經有諸如友道智途這樣的企業拿出了足夠有競爭力，而且充滿現象和實用性的自動駕駛產品，在經過測試、試運行、規?；虡I運營等過程之后，可能在不久的將來，我們在高速上就能看到大批這樣的車輛了，屆時或許離我們私家車的自動駕駛化也不會很遠。