基于5G邊云協同的高精地圖采集與應用研究
2020年電子技術應用第12期
段惠斌，丁 鵬，時曉厚，沈 云，薛裕穎
中國電信股份有限公司研究院，北京102209
摘要： 對自動駕駛所需的高精地圖采集生產現狀進行了介紹，并提出了當前面臨一些問題與需求。重點闡述了一種基于5G邊云協同的多元化地圖采集更新方案及相關技術，希望對未來高精地圖系統建設運營提供一些參考。
中圖分類號： TN919.5；U495；TP39
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.201071
中文引用格式： 段惠斌，丁鵬，時曉厚，等. 基于5G邊云協同的高精地圖采集與應用研究[J].電子技術應用，2020，46(12)：32-35.
英文引用格式： Duan Huibin，Ding Peng，Shi Xiaohou，et al. Research on high definition map collection and application based on 5G edge-cloud collaboration[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(12)：32-35.
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.201071
中文引用格式： 段惠斌，丁鵬，時曉厚，等. 基于5G邊云協同的高精地圖采集與應用研究[J].電子技術應用，2020，46(12)：32-35.
英文引用格式： Duan Huibin，Ding Peng，Shi Xiaohou，et al. Research on high definition map collection and application based on 5G edge-cloud collaboration[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(12)：32-35.
Research on high definition map collection and application based on 5G edge-cloud collaboration
Duan Huibin，Ding Peng，Shi Xiaohou，Shen Yun，Xue Yuying
Beijing Research Institute of China Telecom Corporation Limited，Beijing 102209，China
Abstract： This paper introduces the status of high-precision map production，and puts forward some problems and demands. It is very important for automatic driving. This paper focuses on a diversified map collection and update solution and related technologies based on 5G edge cloud collaboration. It would provid some reference for the construction and operation of high-precision map system in the future.
Key words : high definition map；edge computing；5G；AI；edge-cloud collaboration
0 引言
高精地圖是無人駕駛核心技術之一，精準的地圖對無人車定位、導航、控制以及安全非常重要。當前高精地圖數據采集主要靠采集車完成，成本高昂，且采集只是第一步，后續更新維護同樣重要。更新維護需要持續投入，如果能夠結合5G、AI、邊緣計算等相關技術，充分利用智能道路設備并與部分浮動車及商業車輛合作加入地圖數據的采集更新，預計將大大降低成本，會進一步推動自動駕駛的發展。本文主要探討一種基于邊云協同實現的多元化高精地圖數據采集與應用的相關技術及方案。
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作者信息:
段惠斌，丁 鵬，時曉厚，沈 云，薛裕穎
(中國電信股份有限公司研究院，北京102209)
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