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DIY自己的家庭電子醫(yī)療箱 軟硬件設(shè)計(jì)方案 (二)前置放大和抗干擾

2020-07-07
來源:21ic

便攜式心電監(jiān)護(hù)儀   前置放大電路

2.4 數(shù)字電路與模擬電路的隔離處理

對(duì)于便攜式監(jiān)護(hù)儀來說,它是由數(shù)字電路和模擬電路混合構(gòu)成的。因此在布線時(shí)就需要考慮模擬部分與數(shù)字部分互相干擾的問題。 數(shù)字電路的頻率高,模擬電路的敏感度強(qiáng)。對(duì)信號(hào)線來說,高頻的信號(hào)線盡可能遠(yuǎn)離敏感的模擬電路器件;對(duì)地線來說,整個(gè)PC B對(duì)外界只有一個(gè)結(jié)點(diǎn);在PC B板內(nèi)部數(shù)字地和模擬地實(shí)際上是分開的,只是在PC B與外界連接的接口處,數(shù)字地與模擬地有一點(diǎn)短接。屏蔽珠又稱抗干擾珠、電磁/射頻干擾抑制器,它具有很好的抗高頻干擾作用,在電子線路中可用來屏蔽連線 和電纜中的傳導(dǎo)性干擾。在這里,我們選取6.8LH的屏蔽珠來隔離模擬和數(shù)字的電源。
       2.5 元件的布局和PCB板的設(shè)計(jì)

在PCB板中,包含多種類型的電路,有小信號(hào)的模擬電路、高速數(shù)字電路、高頻的GPRS信號(hào)等。為了避免各部分電路中信號(hào)相互耦合而產(chǎn)生干擾, 對(duì)不同類型的電路部分進(jìn)行分離布局是PCB板設(shè)計(jì)的一個(gè)基本原則。各部分之間不僅應(yīng)保持相當(dāng)距離,還要分開走線。
電源系統(tǒng)的布線包括電源線VDD和地線VSS的布線,是系統(tǒng)抗干擾的一個(gè)重要部分。VDD和VSS應(yīng)盡可能擴(kuò)大面積,以防止因電磁能量較強(qiáng)而產(chǎn)生電磁干擾能量的發(fā)射,這也是保證高頻信號(hào)到地之間具有低阻抗的措施。
      2.6 對(duì)模擬電路加屏蔽的技術(shù)

微弱的心電信號(hào)埋沒在周圍各種頻率的電磁場(chǎng)在人體內(nèi)感應(yīng)出的干擾信號(hào)中,而這些干擾信號(hào)的感應(yīng)電壓都是通過人體和導(dǎo)聯(lián)線與干擾源的耦合電容或電感在起作用。加上GP RS的高頻信號(hào)對(duì)送入A/ D的模擬小信號(hào)會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)大的影響。
所以,除了將模擬電路部分和數(shù)字電路部分分離布局以外,還要對(duì)模擬電路部分加上屏蔽罩。
       3 抗干擾軟件設(shè)計(jì)方案

當(dāng)隨機(jī)干擾信號(hào)混入輸入信號(hào)時(shí),可以采用模擬濾波器來濾除信號(hào)中無用的成分,以提高信號(hào)的質(zhì)量。但是模擬濾波器在低頻和甚低頻時(shí)實(shí)現(xiàn)起 來是比較困難的,而數(shù)字濾波器則不存在這些問題。它具有高精度、高可靠性和高穩(wěn)定性的特點(diǎn),因而被廣泛地應(yīng)用于克服隨機(jī)干擾引起的誤差。數(shù)字濾波器的數(shù)學(xué) 運(yùn)算通常有兩種實(shí)現(xiàn)方法。一種是頻域法,即利用FFT快速運(yùn)算辦法對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行離散傅立葉變換,根據(jù)所希望的頻率特性進(jìn)行濾波。另一種方法是時(shí)域法,這 種方法是通過對(duì)離散抽樣數(shù)據(jù)作差分?jǐn)?shù)學(xué)運(yùn)算來達(dá)到濾波目的的。由于該方法簡(jiǎn)單易用,適用于實(shí)際應(yīng)用。數(shù)字濾波器依據(jù)沖激響應(yīng)的寬度劃分為有限沖激響應(yīng)濾波器( FIR)和無限沖激響應(yīng)濾波器(IIR)。由于無限沖激響應(yīng)濾波器具有無限記憶和運(yùn)算項(xiàng)數(shù)較少的特點(diǎn),并且對(duì)于相同階次的數(shù)字濾波器而言, IIR具有更高的精度。故為了在保證濾波質(zhì)量的前提下提高速度,我們采用IIR濾波器。
       3.1低通濾波器的設(shè)計(jì)

通過使用低通濾波器,我們希望能夠?yàn)V除高于EC G頻率范圍的高頻部分。我們選取的采樣頻率為fs=200Hz,所以T = 5ms.根據(jù)ECG的頻率范圍,我們選取截止頻率fc=99Hz,根據(jù)低通濾波器設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表,我們選取通帶最大衰減寬度rp =0.1dB,選取阻帶最小衰減rs =60dB,階數(shù)n=4.根據(jù)Matlab的設(shè)計(jì)結(jié)果,得出算法程序的公式:

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       3.2帶阻濾波器的設(shè)計(jì)

通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),單獨(dú)依靠模擬帶阻濾波器來消除50Hz工頻干擾,效果是不理想的。為此,我們?cè)俨捎脭?shù)字濾波器來消除工頻干擾。我們選取 的采樣頻率為fs=200Hz,所以T=5ms.在這里,我們同樣采用橢圓函數(shù)濾波器。首先,設(shè)計(jì)橢圓函數(shù)濾波器的階數(shù)。選取通帶截止頻率wp1=45, wp2=55,阻帶截止頻率為ws1= 49.8, ws2= 50.2.選取通帶最大衰減寬度rp = 0.1dB,選取阻帶最小衰減rs =60dB.根據(jù)Matlab的設(shè)計(jì)結(jié)果,得出算法程序的公式:

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量相同的腔體組成,兩腔體間有一個(gè)復(fù)合材料做的高彈性隔膜,隔膜在水壓作用下可左右伸展,腔體各有一進(jìn)出水口連接 三通電磁閥,三通電磁閥控制切換容量室內(nèi)透析液的進(jìn)出。如圖2a所示工作時(shí),電磁閥V 1中下端相通,水在脫水泵驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入A室,隔膜向左伸展A室容量增大,同時(shí)電磁閥V2上下端相通, B室中的水在A隔膜的擠壓下排出B室,經(jīng)過送液傳感器。送液傳感器用以監(jiān)測(cè)容量室透析液的流動(dòng),當(dāng)檢測(cè)到容量室排盡時(shí),發(fā)出控制信號(hào)切換電磁閥V1、V 2的工作狀態(tài)(如圖2b) ,電磁閥V 2中下端相通,水進(jìn)入B室,隔膜向右伸展,同時(shí)電磁閥V 1上下端相通, A室中的水排出。送液傳感器重新檢測(cè)到流量,直至容量室排盡再次切換V1、V 2工作狀態(tài)。在容量室的容量固定的情況,送液傳感器對(duì)電磁閥切換進(jìn)行計(jì)數(shù)即可精確的計(jì)算出透析液的送液量。透析液經(jīng)送液傳感器進(jìn)入由流量控制閥與流量反饋 閥組成的平均流量控制單元,流量控制閥是一個(gè)三通可控閥,排出流量等于進(jìn)液量減去反饋量,只要控制反饋量大小即可控制透析液的平均流量,流量反饋閥由直流 電機(jī)控制,精度為? 5ml/ min,透析液的平均流量在( 400~ 600) ml/min連續(xù)可調(diào)。當(dāng)A液監(jiān)測(cè)傳感器監(jiān)測(cè)的透析液電導(dǎo)度及溫度監(jiān)測(cè)值在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí),旁路三通電磁閥V14左右端相通,電磁閥V15打開,透析液進(jìn)入透析器,與血液進(jìn)行離子交換后的廢液從透析器另一端流出,經(jīng)過濾器、V15、透析壓力傳感器進(jìn)入漏血檢測(cè)器。漏血檢測(cè)器是紅細(xì)胞探測(cè) 器,防止當(dāng)透析器中的透析膜破裂后透析液進(jìn)入血液,保證治療安全。
       檢測(cè)靈敏度可調(diào)范圍為( 200~ 1000) ppm,即1L透析液中只要混有( 0.2~ 1) ml的血液,檢測(cè)器就可以檢出并發(fā)出報(bào)警。透析液壓力傳感器用以監(jiān)測(cè)透析液壓力,防止透析壓力過高造成透析膜破裂,危及透析安全及影響治療效果。
       流出漏血檢測(cè)器的透析廢液經(jīng)負(fù)壓泵進(jìn)入脫氣室,廢液中混入的空氣集于密閉的脫氣室上方,脫氣室內(nèi)浮動(dòng)開關(guān)打開電磁閥V8排出空氣,保證了排液容量室流量精 度。透析廢液經(jīng)排液容量室、排液傳感器、POD( Pressure Offset Device)、熱交換器排出機(jī)器。負(fù)壓泵是個(gè)直流可調(diào)速泵,根據(jù)設(shè)定的病人脫水速度( 0~ 5.99L/ h)控制泵轉(zhuǎn)速,控制電壓在8V~ 21V ,泵前壓力即透析液壓力從70mmHg到- 400mmHg.排液容量室和排液傳感器的結(jié)構(gòu)原理與送液容量室和送液傳感器相同,可精確計(jì)算出透析廢液的排液量。病人的實(shí)際脫水量等于排液量減去送液 量,只要精確控制負(fù)壓泵的轉(zhuǎn)速,即可控制病人的脫水速度及總的脫水量,脫水精度達(dá)到? 30ml/h.壓力補(bǔ)償裝置PO D的一端通過電磁閥V 7與病人的靜脈壓力檢測(cè)口相通,是為防止由于病人靜脈壓波動(dòng)引起跨膜壓TMP( Transmembr ane Pressure)波動(dòng)過大,影響脫水精度。熱交換器是利用排出的廢液溫度對(duì)進(jìn)入透析機(jī)的反滲水進(jìn)行預(yù)熱。
       在"消毒"、"酸洗"狀態(tài)時(shí),主水路工作狀態(tài) 不變,只是旁路三通電磁閥V14右上端相通,電磁閥V15關(guān)閉,水流不進(jìn)入透析器起到一個(gè)安全防護(hù)作用。將A液和B液的吸管分別插入各自的沖洗腔,電磁閥V9、V10、V11打開,消毒液、酸洗液在A液泵、 B液泵的作用下經(jīng)V9、V 10、V11、AB液沖洗腔進(jìn)入主水路,對(duì)整個(gè)水路系統(tǒng)進(jìn)行消毒及酸洗。

       在/清洗0狀態(tài)時(shí),主水路工作狀態(tài)同 /消毒0狀態(tài),只是將A液、B液、消毒液、酸洗液的吸管分別插入各自的沖洗腔,電磁閥V9、V10、V11打開, A液泵和B液泵反轉(zhuǎn),水由主管路經(jīng)A B液沖洗腔、V9、V10、V11、消毒液沖洗腔、酸洗液沖洗腔、單向閥、由出水口排出機(jī)器,在對(duì)整個(gè)水路清洗的同時(shí),也清洗了吸管和沖洗腔。
       JM S S DS- 20血液透析機(jī)的水路系統(tǒng)與其它品牌的血透機(jī)(如Fr esen ius費(fèi)森尤斯、Nikk iso日機(jī)裝等)相比,最大的特點(diǎn)是取消了超濾泵,由負(fù)壓泵同時(shí)完成負(fù)壓脫氣與超濾功能,配合進(jìn)出液容量室及POD精確控制超濾,簡(jiǎn)化了水路系統(tǒng),降低了 機(jī)器成本,但實(shí)現(xiàn)了同樣的功能。

4結(jié)束語(yǔ)

作為便攜式監(jiān)護(hù)儀器,硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積便于攜帶是其自身固有的特點(diǎn)。本文針對(duì)這些特點(diǎn),提出了采用單極性供電方 式實(shí)現(xiàn)前置放大電路的設(shè)計(jì)思想,同時(shí)也論述了心電信號(hào)抗干擾的設(shè)計(jì)方案。本文著重介紹了抗干擾的硬件解決方案,而要滿足便攜式儀器的這些基本特點(diǎn),軟件抗 干擾解決方案的重要地位則是不可忽視的。為此,我們把這一部分放在以后的心電信號(hào)預(yù)處理中加以詳細(xì)介紹。


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