1）精度高

　　伺服系統的精度是指輸出量能復現輸入量的精確程度。在速度控制中，要求高的調速精度，比較強的抗負載擾動能力。即對靜、動態精度要求都比較高。

　　2）穩定性好

　　穩定性是指系統在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程后，達到新的或者恢復到原來的平衡狀態。 對伺服系統要求有較強的抗干擾能力，保證進給速度均勻、平穩。 穩定性直接影響數控加工的精度和表面粗糙度。

　　3）快速響應

　　快速響應是伺服系統動態品質的重要指標，它反映了系統的跟蹤精度。為了保證輪廓切削形狀精度和低的加工表面粗糙度，要求伺服系統跟蹤指令信號的響應要快。 這一方面要求過渡過程時間要短，一般在200ms以于幾十毫秒； 另一方面要求超調要小。

　　4）調速范圍寬

　　數控機床中，進給伺服系統的調速范圍與伺服系統的分辨率有關。 一般的調速范圍要求在脈沖當量為0.001mm時達到0-24m/min。要求有較寬的無級調速范圍，在低速時運行平穩無爬行。

　　伺服進給系統的要求

　　1、調速范圍寬

　　2、定位精度高

　　3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性

　　4、快速響應，無超調

　　為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

　　5、低速大轉矩，過載能力強

　　一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

　　6、可靠性高

　　要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。