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毛二可院士:軍用雷達發展史、新體制雷達發展方向

2019-09-19

  2017年4月20日,美國國會批準了LRDR新型陸基反導預警雷達的設計方案,這是繼『薩德之眼』AN/TPY-2雷達后,美國最先進的反導雷達,它將成為美國陸基中段反導系統的重要基礎。據報道,LRDR 雷達將是基于氮化鎵組件技術研制的相控陣雷達。為此,《兵器知識》就相控陣雷達的先進性,空警 500 等國產雷達的發展,專訪了毛二可院士。

  人物介紹

  毛二可中國工程院院士,雷達系統、雷達信號處理專家。1956年畢業于北京工業學院(現北京理工大學)?,F任北京理工大學教授、博士生導師。在雷達雜波抑制和新體制雷達方面取得重大科研成果,對我國動目標顯示、動目標檢測技術做出了重大貢獻。曾獲得國家技術發明獎一等獎1項、二等獎2項、三等獎2項、四等獎1項;獲得政府特殊津貼、北京市優秀教師獎、何梁何利基金科學與技術進步獎等;所領導的團隊獲得“國防科技工業優秀科技創新團隊”、“全國教育系統先進集體”等榮譽。

  1、軍隊的傳感器

 ?。ㄓ浾?,以下簡稱“記”):毛院士,您是我國雷達領域的著名專家,請您介紹一下雷達在戰爭中的重要地位。

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  毛二可

  想贏得戰爭,就要知己知彼。雷達作為全時空傳感器,是情報偵察必不可少的手段之一,能在很惡劣的情況下了解敵情。不管海陸空,雷達是必不可少的。雷達最早就是應用于軍事。

  “雷達是二戰時期戰勝法西斯的一件法寶?!边@是丘吉爾 對雷達的評價,概括了雷達在二戰中的重要作用。同盟國的雷達技術高于德國、日本,對贏得戰爭功不可沒。例如,二戰初期,美國在太平洋戰場上并不占優勢,但是憑借先進的雷達技術,先敵發現,先敵采取措施,在很多戰役中占據上風, 如航母之間的對抗。

  雷達為扭轉英國被動作戰的局面也發揮了重要作用。不列顛之戰中,英國在英倫海峽部署了雷達,能夠及早發現來襲的德國飛機。另外,為防御德國U型潛艇在大西洋戰場 襲擊英國商船,多數飛機和水面艦艇都裝備了雷達,能搜索到晚上浮出水面充電的德國潛艇,使得盟國飛機可以在很大范圍內打擊德國潛艇。德國潛艇受到重創,因而不得不撤出大西洋,導致德國破壞英國海上運輸以迫使英國屈服的戰略失敗。

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  Chain Home早期預警雷達是最早的軍用雷達,在著名的不列顛之戰中為英國本土防御發揮了巨大作用。左圖為該雷達發射塔,右圖為發射機 。

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  性能優異的H2S地形掃描雷達成為了二戰后期英美轟炸機的標配,注意這架 “蘭開斯特”轟炸機機腹上的 “鼓包”。

  可以說,雷達在戰爭中的作用在二戰中表現最為充分, 對二戰的進程和最后的結果起到了很大的推動作用。除了二戰,以色列能夠在多次戰爭中掌握戰局主動,跟以色列裝備了型號較全的雷達密不可分。

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  九十年代,雷達所突破原有傳統的信號處理領域,針對某特殊 用途的測量雷達提出一種創新體制,并研發出原理樣機(該項 研究2014 年獲得國家發明一等獎)。圖為毛二可老師在原理樣機的天線和信號處理設備前。

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  ?八十年代初,航天某單位主持開發中國第一型毫米波導引頭,雷達所負責其中的信號處理分系統。圖中為毛二可老師出差到河北易縣,參與該系統的機載試驗。

  2、中國軍用雷達發展史

  記者:您畢生致力于我國雷達事業的發展,請從您的角度談談我國雷達事業的成長史。

  毛二可

  1951年我考入華北大學工學院(后更名為北京工業學院/北京理工大學),1953開始學習雷達專業,之后再也沒有離開過雷達這個領域。我從我個人的感性認識角度談談我國雷達事業的發展。

  我國的軍用雷達事業萌芽于解放前。當時的國民黨政府 在南京成立了一個雷達修理所,美國為它提供一些設備、零件等。南京快解放時,國民黨政府將雷達修理所遷到杭州,并希望能將這些人才帶到臺灣,但這批人才最終選擇留了下來,并在解放后又回到南京,因此南京可以說是我國雷達事業發展的起始地,雷達修理所也是中國電子科技集團公司第十四研究所 (以下簡稱14所)的前身。

  之后,我國從事雷達事業的技術隊伍不斷壯大,20世紀50 年代我國雷達事業走上獨立自主發展之路,自主研制的雷達被用在了抗美援朝戰場上,14所也成長為國內最大的雷達研究所,對我國雷達事業做出了有目共睹的重大貢獻。我國幾個主要的國營雷達大廠都有14所的基因。

  院校方面,1952年,地處張家口市的中國人民解放軍通信工程學院(現西安電子科技大學)開設雷達專業,成為我國第一個設立雷達專業的軍事院校。

  1953年,我校(現北京理工大學)在蘇聯專家的協助下設立雷達專業,成為第一個設立雷達專業的地方院校。1954年, 我們第一批雷達專業學生去14所生產實習,見到了一些美國遺留下來的還能用的雷達,這是我第一次看到雷達實物。1956年我畢業留校任教,從事雷達專業的教學和研究。從那時起, 我校雷達專業與南京14所經常有業務合作,還多次聘請張直中院士來校短期授課。

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  中國雷達工業的發源地——中國電子科技集團公司第十四研究所

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  北京理工大學的前身——北京工業學院

  1958-1959年間,國家特別撥了3套蘇聯進口的大型雷達給我校,具體型號是п20雷達、сон9、сон4雷達。п20雷達是搜索雷達,由7輛卡車組成,包括電源車、天線車等。與3部雷達一起還運來了一大車美國遺留下來的雷達零件。這些雷達裝備運來后,雷達專業的老師同學們克服各種困難摸索雷達的裝配、運行、改進,還把一些小的像空載、機載雷達不太全的零件配全,通電做實驗。我校雷達專業的建立和成長過程離不開蘇 聯專家的援助、國家的扶持、與兄弟院所的相互支持。與其它后來陸續建設起來的地方院校雷達專業相比,我校的雷達專業從一出生就帶有鮮明的國防特色,帶有為國防建設解決重大工程問題的基因。

  1964年,國外許多國家開始如火如荼地研究相控陣雷達, 國防科委也要求我校和14所提出一個能探測到幾千千米外目標的大型相控陣預警雷達方案。當時我們對相控陣雷達的原理還不太清楚,做大型設備又沒有經驗,于是南京14所派了10 名技術骨干參與研發,這些技術骨干就包括當時剛從俄羅斯回國、現在已是院士的張光義、賁德等同志。我們學校主要負責提出方案思路,做一些原理驗證實驗。就在此時,文革開始,我校相控陣雷達的研發工作因此基本中斷,大部分工作改由14 所完成。

  不過我們雷達專業技術團隊還是希望在技術上多為國家做些工作。在雷達工程實踐中,我們意識到雜波對雷達性能的重要影響,于是主動開始研究雷達動目標顯示技術。加裝了我們研制的動目標顯示模塊的炮瞄雷達,在1977年的一次軍隊演習中,能透過箔條干擾顯示在箔條云中運動的飛機,領導的結論是“有效果”(注:相關成果獲得1978年科技大會多項獎勵)。

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  “紅旗” -2制導雷達,采用機械掃描體制,1967年我軍使用該型防空武器系統首次在干擾條件下擊落入侵的U-2高空偵察機

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  我軍現役“紅旗” -9制導雷達,采用相控陣體制,是我國自主研制的第一種第三代遠程區域防空武器系統。

  記者:雷達動目標顯示的工作原理是什么?如何識別運動中的飛機、導彈等裝備?

  毛二可

  在很多情況下,軍事目標都是運動的,如飛機、導彈。 雷達回波中既有需要的運動目標回波,也有不需要的回波,如地物、云雨等雜波,箔條云等低速干擾。動目標顯示雷達根據動與不動來區分目標回波與雜波,利用的是電磁波類似于聲波的多普勒效應:火車由遠及近朝著我們開來時,聽到的聲音頻率會逐漸變高,遠離時聲音頻率逐漸變低。對運動的雷達目標,雷達收到的電磁波頻率也會變,目標回波頻率與發射的電磁波相差一個多普勒頻率。利用雷達目標和雜波源對雷達的 不同徑向速度所引起的兩者回波的多普勒頻率的差別,采用濾波措施濾掉雜波,就能在比目標回波強得多的雜波背景中檢測到動目標回波。運用這個原理,還可以探測不同速度的目標,排除低速的、固定的目標,高速運動的飛機就很清楚了。

  動目標顯示的概念是美國在二戰時提出的,當時美國用的是模擬電路,利用電感、電容或超聲波做延時。比如通過超聲 波在水銀里傳播,這邊發射,那邊接收,水銀延遲線的長度不同,對超聲波的延時也不同。美國是在二戰中第一次應用這種水銀延時線,由于水銀對管壁腐蝕較厲害,要不斷地清洗,使用很不方便。70年代后,美國開始用熔融石英做成一定的形狀, 讓超聲波在里面來回折射后出來。我們團隊當時也利用熔融石英研發出延時線技術。現在這種雷達信號處理技術已數字化了,利用數字電路板就可以完成。

  3、新體制雷達

  記者:多數讀者知曉相控陣雷達緣于國慶60周年閱兵中的 空警2000。目前,空警500的新型數字相控陣雷達成為軍迷關注的熱點之一,請您解說一下這種雷達體制的概念和先進性。

  毛二可

  過去我國的雷達多采用機械掃描方式,天線越做越大, 機械掃描天線轉動起來很笨重,探測目標慢?,F在相控陣雷達得到越來越多的應用。

  相控陣雷達天線通常是一個面陣,面陣由很多行很多列排 列起來構成,每個陣元或子陣都對應有一個收發(T/R)組件。每一個收發組件既是一個小的發射機,也是一個小的接收機, 實際上就是一部小雷達。通過計算機,可以控制每個T/R組件 移相器的相位。如果每個T/R組件的移相相同,天線波束的波前就垂直于天線陣面。如果按照一定規律設定每個T/R組件 移相器的相位,使得有的相位超前,有的相位滯后,波前就會偏離垂直方向,就可以控制天線波束按照設定的方式掃描。通過相位控制的方法,在相控陣天線陣面不動的條件下,天線波束現在能做到正負60度掃描,而且掃描速度很快,高速的話是微秒量級,慢速也在毫秒量級。這樣很靈活,探測者可以在整個空域里按自己的意愿監控目標,比如對已經發現的目標,目標速度也已經測出來了,雷達波束就不再需要連續照射這個目標,只需要根據先前測的位置間或照射并進行跟蹤修正,就可以掌握它的情況,多出來的時間資源雷達就可以用于探測其它目標。利用這種策略,相控陣雷達可以對整個空域內成百上千的目標情況都了如指掌,這是它的先進性之一。

  另一個先進性是每個T/R組件功率不大,但數量很多,每個組件單獨發射,在空間合成波束,多個組件的合成功率就可以做得比較大。

  此外,過去非相控陣雷達的發射機需要通過天線饋線將功率傳輸到天線,導致發射功率額外的損耗。而相控陣雷達的 每個T/R組件很小,可以直接做在天線陣面上,發射接收都在天線上,因此它的傳輸損耗小。再結合T/R組件數量多的優勢,相控陣雷達的總發射功率就可以做得很大,這也是為什么相控陣雷達可以看得遠的原因。

  相控陣雷達的可靠性也很高。因為它有成千上萬個T/R組件,即使少量T/R 組件損壞,整個雷達功能不會受損,性能也損失很小。比如原來能探測100千米, 現在探測90千米,對作戰影響不大。

  由于相控陣雷達的優點越來越多,不但在飛機上如預警機用,導彈等武器預警也用它,不再像過去用很大的拋物面天線。拋物面天線現在主要用來持續跟蹤單個變化不快的目標,它的優點是價格便宜。

  相控陣雷達恰恰相反,它的最大缺點是T/R組件多,導致價格昂貴,影響更廣泛的應用,所以目前軍方并沒有全部應用相控陣雷達。但貴是相對的,它由半導體技術的水平高低決定。比如美國的雷達生產量大,同樣一種波段的T/R組件年產百萬,成本就低。而我國只生產幾萬個或幾十萬個,成本相對就高。隨著技術的進步,半導體水平會逐漸提高。像現在的第三代半導體材料氮化鎵,微波輸出功率的效率高達40%~50%,而過去砷化鎵能做到 20%~30%就已經很不錯了。效率一高,功耗就小了,相對的散熱也小了。這個技術對相控陣雷達的整體和加速發展起到了很大的推動作用,目前很多雷達都有應用。

  記者:空警500的雷達采用了最新的數字化電子掃描系統, 有什么先進之處?

  毛二可

  數字技術的發展促成了相控陣雷達全數字化,可控性更好,不過也帶來一些問題,如數據傳輸量太大。雖然可以用寬帶,但高速大數據量傳輸需求使寬帶全數字相控陣雷達實現難度增加。因此新一代預警機雷達都在體制上、技術上進行了改進,空警500的雷達是在空警2000之后,由38所研發的,T/R 組件的信號全部通過光纖傳輸,帶寬很寬。

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  空警500是我國最新一代預警機,采用全固態數字陣列天線,雷達探測能力較空警 2000得到顯著提升,是中國電子科技集團“小平臺,大預警”理念的首次嘗試

  記者:空警2000上的相控陣雷達的天線陣面做得很大,出于什么考慮?

  毛二可

  就搜索雷達而言,決定其威力的一個是孔徑,就是雷達的天線面積,另一個是它的平均功率。預警機雷達要看360度空域的高空目標,威力基本就由它的平均功率和天線面積大小的乘積決定,當然雷達系統其它細微的參數變化,如接收機的噪聲系數等也會影響雷達威力。天線陣面大肯定看得更遠,除此之外如果元器件水平進步了,發射機功率高了,同樣天線面積的雷達功率就大了,或者降低接收機的噪聲系數等也可看得更遠。

  另外,預警機還有一個很重要的職責就是看低空飛機。對低空目標,地面雜波的影響很強:如果對地面雜波處理得好,接收機動態范圍擴大,雷達也可以看得更遠。

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  國慶60周年大閱兵中,空警2000領銜空中梯隊接受檢閱??站?000預警機 裝備了中國電子科技集團第十四研究所研制的三坐標有源相控陣雷達,以 3個陣面覆蓋360度,無需機掃輔助

  記者:貼片式雷達也是一個發展方向,可行性怎么樣?

  毛二可

  空間雷達是目前貼片式雷達天線一個可能的應用,美國也在做。由于空間雷達離地面很遠,要保證足夠的作用距離,必須將其天線做得很大。從原理上來說,太空中沒有大氣, 不受氣候影響,雷達天線尺寸可以做得很大,也不影響天線穩 定性。但是雷達天線做大了,重量、功耗成為大問題,貼片式雷 達天線可以折疊,衛星發射升空后再展開。除了空間雷達,我國目前也在研究將貼片式天線用于共形天線。

  記者:我國雷達技術與國外相比差距大嗎?

  毛二可

  同樣類型的雷達,除了空間探測方面的雷達我國可能還不全,飛機探測方面的雷達,國外有什么我們基本也有。所以從品種型號來說,我們比較齊全,但是性能和使用還是有差異的。

  就雷達發展速度而言,我國發展很快,甚至超過英美,例如大型相控陣雷達,尤其是氮化鎵材料我們跟得很快,突破并擁有了相關技術。但是到目前為止,我國的雷達整體水平還有差距,需要一段時間才能趕上去。例如,我國曾經進口了一些航管雷達,這些雷達雖然技術比較老,但是質量、可靠性、元器件 比國內好一些,更重要的一點就是雷達的設計思想、概念比我們理解得深,所以使用效果很好。

  記者:我國發展雷達在哪些方面還待提高加強?

  毛二可

  主要是基礎研究和技術積累不夠;電子元器件還有差距;方案、設計思想與美國差距不小,在體制上差距很大。因為美國在20世紀二三十年代就開始研制雷達,我國雷達五六十年代才起步,各方面能力與美國相比還有不小差距,雖然不排除我國某項技術超過了美國,但是如果要在整體水平上趕上去,應從元器件、基本理論開始,扎扎實實做研究。

  記者:我國軍用雷達的下一步發展方向是什么?

  毛二可

  目前軍用雷達的一個世界性難題是目標識別,雷達不僅要看到目標,還要辨清目標,即如何利用雷達信號去識別目標。

  雷達目標識別是一門很深很廣的技術,同樣的一個信號, 技術水平高識別得就好。另外一方面,怎么利用雷達信號獲得更多的目標信息,也是雷達目標識別發展的一個方向。我認為,目標識別要取得實實在在的突破性進展,基礎還是通過提高雷達分辨率,即距離高分辨、角度高分辨,得到目標更多的信息,在此基礎上研究目標識別的問題。利用高清晰的分辨率獲得更多的目標信息是今后雷達目標識別的一個突破口。二是雷達可以跟光學互補,去研究發揮雷達的潛力,進行目標識 別。光學成像、雷達成像機理不同,在分辨率相等的情況下,光學成像對人眼來說更直觀些,因為人眼是光學的反應,雷達看到的是反射的強弱。另一方面,雷達能夠利用雷達信號的相位等更多信息用于識別目標,在這種情況下比光學有優勢。

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  地基X波段雷達 (GBR)和?;?X 波段雷達(SBX) 是美國國家導彈防御系統 (NMD)的重要組成部分,在彈道中段目標識別中發揮著核心作用

  另一個需要指出的是,現在國內雷達越做越大,還沒有特別重視控制雷達的功耗。現在我們的雷達看得遠,功率大,一個雷達需要的電源經常上兆瓦,耗電量非常大;此外雷達處理跟計算機一樣每秒萬億次的運算,功耗也非常大。因此我認為提高雷達效率、普及綠色雷達概念,是雷達的一個發展趨勢。

  最后軍用雷達反干擾也是很重要的一個問題,在這方面我認為通過寬帶雷達波形設計反干擾大有潛力。

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  美軍現役EA-18G “咆哮者”電子攻擊機,其掛載的核心干擾吊艙ALQ-99可以對防空武器系統的制導雷達施行精確定向干擾


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