對(duì)于自動(dòng)駕駛的未來，持樂觀態(tài)度的人很多。
市場(chǎng)營銷公司 ABI 就認(rèn)為：到 2025 年，全球就會(huì)有 800 萬輛自動(dòng)駕駛汽車為我們提供服務(wù)。Research &Markets 更是大膽，其預(yù)測(cè) 2030 年光美國市場(chǎng)自動(dòng)駕駛汽車保有量就將突破 2000 萬輛。
不過，這些數(shù)字的真實(shí)度到底有多高？
如果你拿這個(gè)問題問那些真正站在行業(yè)金字塔尖的人，比如 Adrian Macneil，恐怕會(huì)得出更為理性的答案。
Adrian Macneil 現(xiàn)在是通用旗下自動(dòng)駕駛部門 Cruise 的工程主管，在他看來，“現(xiàn)在一路狂奔的自動(dòng)駕駛行業(yè)其實(shí)是在向著起跑線進(jìn)發(fā)，這項(xiàng)技術(shù)想在一夜之間完成對(duì)主流交通行業(yè)的滲透根本不可能?！?/p>
Macneil 的論斷可是相當(dāng)有分量，畢竟現(xiàn)在的 Cruise 已經(jīng)是僅次于 Waymo 的自動(dòng)駕駛公司。
雖然 Cruise 的自動(dòng)駕駛打車服務(wù)今年年末才能上線，但其累積的自動(dòng)駕駛里程可比大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司要高得多。光是去年 Cruise 就在加州跑了 45 萬英里，僅次于 Waymo 的 120 萬英里。
如果一切順利，今年年末正式落地的 Cruise 商業(yè)服務(wù)甚至?xí)蔀橐粋€(gè)擁有 2600 臺(tái)運(yùn)營車輛的超級(jí)項(xiàng)目，而且這些自動(dòng)駕駛汽車可是沒有方向盤、油門和剎車踏板的“究極進(jìn)化物種”。
雖然看起來順風(fēng)順?biāo)胰谫Y不斷，但 Cruise 一路走來并沒有外界想象的那么輕松。
為此，外媒 VentureBeat 專門采訪 Macneil，為的就是聽聽他對(duì)公司過去 5 年的詳細(xì)梳理。
在這篇文章中，Cruise 當(dāng)下的進(jìn)度、未來方向、商業(yè)服務(wù)選址和市場(chǎng)戰(zhàn)略等問題都會(huì)得到一一解答。
高速增長(zhǎng)
2013 年，Kyle Vogt 與 Dan Kan 聯(lián)合創(chuàng)辦 Cruise Automation。前者在今年 1 月前一直是 Cruise 的 CEO，人事變動(dòng)后他成為 Cruise CTO，而通用汽車前總裁 Dan Ammann 則接管了 Vogt 的 CEO 的位置（畢竟通用才是大金主）。
Vogt是麻省理工計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院高材生，在涉足自動(dòng)駕駛行業(yè)前，他還參與過多個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，比如最后成了 Twitch 的 Justin.tv（2016 年 Twitch 賣出了 9.7 億美元的高價(jià)），以及 2012 年被 Autodesk 6000 萬美元收入囊中的移動(dòng)社交視頻應(yīng)用 Socialcam。
Vogt 對(duì)于機(jī)器人的熱情可以追溯到他的孩提時(shí)代。14 歲時(shí)，他就打造了自己的“風(fēng)火輪”——一臺(tái)靠計(jì)算視覺行駛的自動(dòng)駕駛汽車。在麻省理工讀大學(xué)時(shí)，Vogt 更是直接參與了 2004 年的 DARPA 自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽。
“究極進(jìn)化版”的 Cruise 自動(dòng)駕駛汽車
在 Y Combinator 亮相一年后，Cruise 得到了 Dan Kan 的支持，這位公司二號(hào)人物是當(dāng)年 Vogt 在 Justin.tv 好戰(zhàn)友 Justin Kan 的弟弟。不久之后，他們的小團(tuán)隊(duì)就拿出了原型產(chǎn)品 RP-1，這套直接面向用戶市場(chǎng)的改裝套件讓一輛奧迪 A4 和一輛 S4 擁有了高速自動(dòng)駕駛功能（這款產(chǎn)品與神奇小子 George Hotz 的開源堆棧產(chǎn)品較為類似）。當(dāng)時(shí)，Cruise 的目標(biāo)是讓該套件支持更多量產(chǎn)車型。
不過，Vogt 和 Kan 可不想只在高速路況“小打小鬧”，他們還要用更具野心的新平臺(tái)攻克城市駕駛的難題。2014 年 1 月，Cruise 宣布拋棄 RP-1，公司要基于日產(chǎn)聆風(fēng)打造新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。第二年 6 月份，Cruise 又順勢(shì)拿到了加州車管所的公路測(cè)試執(zhí)照。
緊接著，2016 年 3 月份 Cruise 又敲定了通用的收購。
那時(shí)的 Vogt 手下只有 40 名員工，但金主砸來的熱錢讓其團(tuán)隊(duì)迅速擴(kuò)充到 100 人。2017 年 6 月時(shí)，Cruise 的員工數(shù)就突破 200 人。這還沒完，Cruise 野心還大著，這家公司要在 2021 年將現(xiàn)有員工數(shù)翻番，即至少再招聘 2000 名員工。
2018 年 5 月，通用還幫 Cruise 撮合了新的投資者——軟銀愿景基金。孫正義要和通用攜手前進(jìn)，其中前者要向 Cruise 投資 22.5 億美元，而通用則會(huì)在向自家子公司注資 11 億美元。就在大家都認(rèn)為 Cruise 的錢已經(jīng)多到花不完時(shí)，又有新的外部投資者本田介入，日本巨頭要先砸 7.5 億美元進(jìn)來，隨后的 12 年中本田還會(huì)再給 Cruise 20 億美元。
一連串的利好消息將 Cruise 的估值直接推高至 146 億美元，最近 Cruise 在舊金山的新辦公室也正式開張，不久后西雅圖的工程中心也將投入使用。
在 5 年的快速增長(zhǎng)過程中，Cruise 還順勢(shì)收購了多家公司，比如提供最后一公里自動(dòng)化包裹遞送服務(wù)的 Zippy.ai，以及激光雷達(dá)新創(chuàng)公司 Strobe。Cruise 宣稱，Strobe 手上的技術(shù)能將自動(dòng)駕駛傳感器成本削減掉 99%。
模擬城市
Cruise 在自家內(nèi)部工具上可沒少做模擬，在谷歌云平臺(tái)上，它幾乎每天都要完成 20 萬小時(shí)的模擬工作（是 12 個(gè)月前工作量的 25 倍），而這套端對(duì)端 3D 虛擬引擎被員工親切的稱為“矩陣”
Macneil 表示，“矩陣”讓工程師能搭建任何想象中的場(chǎng)景，同時(shí)合成攝像頭及雷達(dá)的傳感器數(shù)據(jù)。據(jù)悉，每天完成 3 萬個(gè)場(chǎng)景的還原 Cruise 需要用到 30 萬個(gè)處理核心以及 5000 塊圖形顯卡，這樣的流程跑一圈下來，就能累積 300TB 的數(shù)據(jù)。
“矩陣”中的模擬場(chǎng)景
“‘矩陣’讓我們一下子擁有了 3 萬輛測(cè)試車，他讓 Cruise 能更好地理解自動(dòng)駕駛汽車的整體表現(xiàn)，同時(shí)提前訓(xùn)練一些現(xiàn)實(shí)世界中可能會(huì)遇到的極端情況?！盡acneil 說道?！澳M讓我們的步伐快了很多，每次迭代后軟件再裝車出去路試 10 萬或 100 萬英里的話，我們拿到反饋結(jié)果就得猴年馬月了?！?/p>
不斷重復(fù)則是 Cruise 測(cè)試中的另一個(gè)主要方案。Cruise 會(huì)抽取現(xiàn)實(shí)世界中采集的傳感器數(shù)據(jù)，將其灌入軟件回放，隨后對(duì)車輛每次的表現(xiàn)進(jìn)行對(duì)比。
當(dāng)然，Cruise 還會(huì)有計(jì)劃地進(jìn)行模擬，只需改動(dòng)一兩個(gè)變量（比如車輛接近速度和距離），就能在同一個(gè)場(chǎng)景下創(chuàng)造出成千上個(gè)變化。
“通過這些方法，Cruise 就能深層次了解測(cè)試車遇到困難時(shí)會(huì)作何反應(yīng)?！盡acneil 說道。“假設(shè)車輛遇到了復(fù)雜的‘無保護(hù)左轉(zhuǎn)’，我們就能找到變量的改變會(huì)如何影響它們識(shí)別空隙的速度，以及車輛是否能果斷穿過空隙?！?/p>
Cruise 并沒有統(tǒng)計(jì)其在模擬器中積累的測(cè)試?yán)锍?，Macneil 稱這是公司有意而為之，因?yàn)?Cruise 更強(qiáng)調(diào)測(cè)試的質(zhì)量，而非瘋狂堆積數(shù)量。
“只是單純累積里程毫無意義，我們得深入考慮整個(gè)測(cè)試的效果，車輛必須在不同環(huán)境中歷練才能成長(zhǎng)?！盡acneil 解釋。
眼下，雖然 Cruise 的訓(xùn)練數(shù)據(jù)還嚴(yán)格保密，但其用到的工具和庫已經(jīng)逐步開源了。
今年 2 月，Cruise 就推出了 Worldview，包含 2D 圖形堆棧和 3D 場(chǎng)景，并輔以鼠標(biāo)和動(dòng)作控制，點(diǎn)擊交互和一套嵌入式命令。
未來幾周內(nèi)，Cruise 還會(huì)公布一個(gè)全功能可視化工具，幫助開發(fā)者更好地理解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在特定環(huán)境下的響應(yīng)方式。
車隊(duì)擴(kuò)軍
在實(shí)地路測(cè)中，Cruise 用的則是第三代雪佛蘭 Bolt 純電動(dòng)車，輔以 Velodyne 激光雷達(dá)、近程及遠(yuǎn)程雷達(dá)、攝像頭、自家算法和容錯(cuò)能力很強(qiáng)的電子及致動(dòng)系統(tǒng)。
在車內(nèi)，Cruise 還準(zhǔn)備了能顯示車輛轉(zhuǎn)彎、并線、交通燈等信息的顯示屏。在遇到情況時(shí)，車輛還能為乘客做出簡(jiǎn)單解釋。
為了 Cruise 的車隊(duì)，通用還專門在 Lake Orion 投 10 億美元建了新工廠，上個(gè)月通用還決定再為該工廠追加 3 億美元投資。眼下，該工廠已經(jīng)有 1000 名員工和數(shù)百臺(tái)自動(dòng)化機(jī)器人。
現(xiàn)在的 Cruise 車隊(duì)共有三大測(cè)試區(qū)域，其大部隊(duì)部署在舊金山，其他車輛則分布在亞利桑那 Scottsdale 和底特律大都會(huì)區(qū)。
資金充足且有通用撐腰的 Cruise 擴(kuò)充起車隊(duì)來也是大刀闊斧，2017 年 6 月 Cruise 的車隊(duì)就從最初的 30 輛暴增至 130 輛，而眼下 Cruise 在加州車管所登記在案的測(cè)試車已經(jīng)有 180 臺(tái)。
三年前，IEEE Spectrum 還曾拿到一份文檔，稱 Cruise 計(jì)劃在美國部署至少 300 臺(tái)測(cè)試車。
現(xiàn)在的 Cruise 其實(shí)已經(jīng)有了打車服務(wù) Cruise Anywhere，不過只面對(duì)公司員工開放?！度A爾街日?qǐng)?bào)》曾報(bào)道稱，Cruise 和通用希望聯(lián)合 Lyft 搞打車服務(wù)測(cè)試，并最終搭建自己的自動(dòng)駕駛打車網(wǎng)絡(luò)。
同時(shí)，第四代 Bolt 也呼之欲出，新車將搭載自動(dòng)門、后座氣囊和其它冗余系統(tǒng)。這次，Cruise 還會(huì)砍掉方向盤。
測(cè)試與安全
為什么要將主要火力集中在舊金山？
Cruise 的理由也很簡(jiǎn)單，這里挑戰(zhàn)更大。測(cè)試車輛不但要經(jīng)常進(jìn)行復(fù)雜的機(jī)動(dòng)，還能和更多的行人、車輛與自行車“互動(dòng)”。從數(shù)據(jù)上來看，舊金山每平方英里平均居住 17246 人，是鳳凰城的 5 倍。
“上來就啃硬骨頭意味著 Cruise 擴(kuò)大起規(guī)模來比那些先找軟柿子捏的公司要快得多。”Vogt 在博文中解釋道。“基于我們的經(jīng)驗(yàn)，在舊金山每一分鐘的測(cè)試都能頂?shù)纳显诮紖^(qū)跑一個(gè)小時(shí)?！?/p>
舉例來說，Cruise 的 Bolt 測(cè)試車在舊金山遭遇應(yīng)急服務(wù)車輛的頻率是 Scottsdale 及鳳凰城的 47 倍。遭遇其它麻煩的頻率也高上不少，比如遇到建筑工地的頻率是郊區(qū)的 39 倍，自行車高 16 倍，行人也高上 32 倍。
從披露出來的數(shù)據(jù)可知，Cruise 測(cè)試車在舊金山已經(jīng)能掌握 6 向交叉路口。此外，繁忙的唐人街和亂竄的自行車對(duì)測(cè)試車來說也是小菜一碟。
Cruise 的打車應(yīng)用
“只在支線道路上測(cè)試可給不了你最珍貴的數(shù)據(jù)?！盡acneil 說道?！拔覀儗⒅饕α考性谂f金山就是因?yàn)闇y(cè)試車在這里遇到行人、自行車、建筑工地、救護(hù)車和其它交通參與者的頻率更高，這對(duì) Cruise 的測(cè)試至關(guān)重要?！?/p>
Cruise 的努力也沒白費(fèi)。最新的加州車管所接管報(bào)告顯示，去年它在加州的測(cè)試車每 5205 英里才需要駕駛員介入一次，而 2017 年則為每 1254 英里介入一次。而且別忘了，Cruise 在加州的測(cè)試車隊(duì)部署在繁忙的舊金山。
橫向?qū)Ρ葋砜矗珻ruise 的接管頻率（每一千英里）僅為 0.19，比 Zoox（0.50）、Nuro（0.97）和 Pony.ai（0.98）都要低得多，在業(yè)內(nèi)僅次于 Waymo 的 0.09。
假設(shè) Cruise 的技術(shù)真有那么神，可以救人于水火之中（車禍死亡三大原因是分心、酒駕和超速），那么它真能說服滿腹狐疑的公眾嗎？
去年夏天，Brookings Institution、智庫HNTB 與 AHAS 分別作了相關(guān)研究，三家機(jī)構(gòu)發(fā)現(xiàn)大多數(shù)人不相信自動(dòng)駕駛汽車的安全性。
研究顯示，超過 60% 的受訪者傾向于不乘坐自動(dòng)駕駛汽車，而有 70% 的受訪者表示與自動(dòng)駕駛汽車在一起行駛會(huì)讓他們擔(dān)心，認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車沒有有人駕駛汽車安全的受訪者則占到了 59%。
公眾可不是傻子，他們不會(huì)對(duì)去年 3 月的 Uber 致命事故視而不見。除此之外，特斯拉的 Autopilot 也經(jīng)常鬧出大事，讓無條件相信它的車主死于非命。
蘭德公司預(yù)計(jì)，自動(dòng)駕駛汽車想拿出一個(gè)安全可靠的統(tǒng)計(jì)數(shù)字，至少得累積 110 億英里的測(cè)試?yán)锍?，而去年“盤踞”加州的幾十家公司一共才累積了 200 萬英里。
Macneil 也承認(rèn)當(dāng)下困難重重，我們離全自動(dòng)駕駛還很遠(yuǎn)。他還指出，即使業(yè)界達(dá)到了 110 億英里這個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，各家公司也得繼續(xù)對(duì)自家產(chǎn)品進(jìn)行迭代。
“如果把自動(dòng)駕駛汽車的進(jìn)化速度放在宏觀角度來看，全自動(dòng)駕駛汽車上路只是第一步。后續(xù)我們還有無盡的問題要解決，比如各種天氣情況，不同的速度、路況，長(zhǎng)距離駕駛等?！盡acneil 說道。
競(jìng)爭(zhēng)和彎路
雖然看似順風(fēng)順?biāo)?，?Cruise 在探索的路上可沒少走彎路。
曾幾何時(shí)， Cruise 還計(jì)劃在曼哈頓部署測(cè)試車，但最后卻無疾而終。至于一直計(jì)劃的打車服務(wù)，Cruise 也拒絕公布具體的時(shí)間線。
不過，這還不是最尷尬的。原本，Cruise 計(jì)劃每月累積 100 萬英里的測(cè)試?yán)锍?，但去年全年它在加州才跑?45 萬英里。
對(duì)此，Cruise 解釋稱 100 萬英里的目標(biāo)是針對(duì)三個(gè)測(cè)試區(qū)域的，最終 Cruise 決定將重心集中在城市環(huán)境，因此累積里程也相應(yīng)減少。
與其相比，Cruise 一直在追趕的 Waymo 已經(jīng)累積了超過 1000 萬英里的測(cè)試?yán)锍獭?/p>
去年，The Information援引內(nèi)部人士消息的報(bào)告稱，Cruise 在舊金山的測(cè)試車經(jīng)常會(huì)卷入交通事故，差點(diǎn)就發(fā)生事故的情況更是比比皆是，想在大城市中投入廣泛使用，至少還得 10 年時(shí)間。
在避免走彎路的同時(shí)，Cruise 還得提防著競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。
即使不算上那些科技巨頭，與通用纏斗百年的福特也是 Cruise 的心腹大患，它已經(jīng)與 Postmates 達(dá)成合作，要在邁阿密進(jìn)行無人遞送。
至于 May Mobility、Pronto.ai、Aurora、NuTonomy 和 Optimus Ride 等新創(chuàng)公司，也有可能讓 Cruise“晚節(jié)不?！?。
Vogt 相信，Cruise 的優(yōu)勢(shì)在于分布式的現(xiàn)實(shí)與模擬訓(xùn)練法，這讓它能快速實(shí)現(xiàn)多個(gè)城市的部署。在去年的通用投資者會(huì)議上，Vogt 還承認(rèn)，自動(dòng)駕駛汽車在能力上可能比不上人類司機(jī)（至少在最初），但這些車輛會(huì)迅速趕上并完成超越。
“打造一臺(tái)擁有完美用戶體驗(yàn)，最佳運(yùn)行參數(shù)和驚人空間利用率的自動(dòng)駕駛汽車是個(gè)終極工程難題。”Vogt 最近在 Medium 上寫道。“我們始終在尋找加速自動(dòng)駕駛技術(shù)普及的方法，因?yàn)樗谠S多方面都能造福眾生，Cruise 會(huì)趟出一條正確的路。”