機(jī)電集成（Mechatronics）技術(shù)進(jìn)入門(mén)檻高，有業(yè)者開(kāi)發(fā)低成本的現(xiàn)成機(jī)器人電路板，助工程師、學(xué)生和創(chuàng)客（maker）進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。

　　據(jù)報(bào)導(dǎo)，機(jī)電集成指的是電機(jī)電子（electrical-electronics）、機(jī)電（electromechanical）和機(jī)械（mechanical）系統(tǒng)，以及嵌入式軟件的跨域結(jié)合，目的是透過(guò)系統(tǒng)監(jiān)控和回饋控制，提升機(jī)械單元的運(yùn)行與效能。

　　然而，機(jī)電集成的進(jìn)入門(mén)檻不低，無(wú)論是購(gòu)買(mǎi)或開(kāi)發(fā)電路板和相關(guān)系統(tǒng)配件都很燒錢(qián)，不妨從低成本、現(xiàn)成的機(jī)器人電路板入手。

　　譬如開(kāi)放原始碼硬件、工具、設(shè)備與電子產(chǎn)品制造商Adafruit Industries創(chuàng)辦人Limor Fried所開(kāi)發(fā)的Crickit套件（Creative InteracTIve ConstrucTIon Kit），便為機(jī)電集成概念驗(yàn)證（PoC）提供了低成本的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，只要木材、塑料、紙張和金屬等材料就能開(kāi)發(fā)和測(cè)試機(jī)器人。

　　Crickit的印刷電路板（PCB）具備過(guò)壓保護(hù)（OVP）、I?C通訊匯流排與高電流馬達(dá)、機(jī)電驅(qū)動(dòng)電路，以及32位元微控制器，并具備多個(gè)I/O和驅(qū)動(dòng)電路。

　　另外Crickit亦可延伸加上諸如樹(shù)莓派（Raspberry Pi）、micro:bit、Circuit Playground Express和Feather等微控制板。

　　而在軟件方面，Crickit缺省的描述式語(yǔ)言（scripTIng language）是Javascript。為了擴(kuò)充機(jī)電集成PoC的功能性，Cricket也適用多種程序語(yǔ)言譬如CircuitPython，也可透過(guò)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）使用Arduino所采用的傳統(tǒng)C/C++語(yǔ)言，還有Google的Blockly程序碼等等。

　　跨學(xué)科領(lǐng)域的機(jī)電集成技術(shù)正持續(xù)進(jìn)步，有了這些低成本的平臺(tái)，不僅提供工程師和業(yè)界開(kāi)發(fā)PoC的工具，也有助于學(xué)校教學(xué)。