因療效明顯、治法簡要、副作用少、醫療條件限制少，中醫推拿一直都是人們進行頸腰椎護理或疼痛管理的首選方案之一。伴隨著人口老齡化的發展和保守治療的推廣，這一需求也在逐步增加，中醫養生保健漸漸成為主流。根據世界衛生組織發布的數據，美國的疼痛人群有1億，中國的這一數字也有3億。

　　不過，專業按摩師人才緊缺一直也是整個行業中存在的一大問題，明顯供不應求。據悉，一次推拿往往需要30分鐘到1小時，對醫生體力和時間要求都非常高，且待遇低，越來越多人不從事這項工作。

　　有多年中醫執業經驗的張藝鐘告訴36氪，中醫推拿的核心知識包括兩個部分：知道推哪里和怎么推（占到90%），及知道怎么調整關節和正骨，而前一部分多是技術性不高的重復性勞動，所以多數專業中醫師會請助手幫忙做推拿，然后親自正骨或針灸等以提高工作效率。他認為，“整個推拿流程90%的部分其實可以用機器來代替”。

　　張藝鐘在2015年10月組建團隊在新加坡創立了「AiTreat」，并獲得了新加坡政府和南洋理工大學的贊助，以及A*star的支持，在半年后推出了中醫按摩機器人Emma，經過軟硬件多次升級迭代，已到了第五代。據悉，它能模仿人的手掌和拇指來進行推拿按摩，甚至能精準到具體的“穴位”。

　　Emma產品原型

　　核心技術部分，張藝鐘介紹到，因按摩機器人主要是面向人體軟組織，因此要格外注重柔性控制技術，包括對可變化組織的適應性，對力的準確控制，以及合理的路徑規劃。具體來說，Emma是基于旋量理論進行設計，能對柔性軟組織實現精準感控，并結合3D視覺傳感器和算法，實現對人體的理解；再通人機交互規劃出整體的按摩運動軌跡；為確保安全，它還采用了反饋技術——通過多種傳感器能精準控制力度、動作，以保證精準完成按摩動作，不給用戶帶來傷害。

　　據了解，Emma能測量特定肌肉或肌腱的精確硬度并將數據發送至云端，再通過AI計算按摩過程中需要施加的壓力，并跟蹤和分析患者的進展，使醫生能夠使用精確的經驗數據來衡量患者的康復情況。

　　張藝鐘表示，Emma機器人在去年10月已在新加坡NovaHealth中醫診所為第一批顧客按摩（輸入專家方案進行算法訓練），除了進一步優化算法外，積累的部分脫敏數據也能反哺醫生科研，為中醫推拿療效提供實證層面的支持。另外，公司也已和新加坡排前幾名的數家中醫診所達成合作意向。

　　具體到應用場景上，該設備主要適用于中醫診所，由醫生看診，然后安排機器人推拿（針對用戶情況進行個性化設置），推拿結束后，由醫生完成正骨、針灸、拔罐等步驟。

　　Emma正在作業

　　商業落地方面，Emma會同時走按摩設備和醫療器械兩條產品線。張藝鐘認為，前者更考驗帶給用戶的舒適感，且不必經過嚴苛審批程序，會率先上市，預計是明年上半年；后者還要繼續進行技術優化，并進一步測試。這些產品會同時面向新加坡、中國，及美國，定位中高端市場。據悉，AiTreat現已在重慶建立研發中心，推動Emma的產品化。

　　他表示，短期內，AiTreat的產品會以融資租賃的方式打開市場，后續也會考慮收取服務費。未來，Emma在海外的租賃價格是3000美元/月，在中國市場Emma基礎型號的早期優惠價格可以降到7500人民幣/月左右。

　　要特別指出的是，AiTreat還與德國漢諾威醫科大學（MHH）達成合作，作為康復領域的權威專家，MHH古藤博納教授正在領導Emma在歐洲的臨床試驗，以加速Emma作為物理治療與康復機器人進入醫院和西醫診所，應用于現代醫學。

　　其實，相較于手術機器人和外骨骼機器人，中醫按摩機器人算得上是新興的領域，雖然中國也有團隊在著力研發，但還尚未看到已落地的產品。張藝鐘坦言，IntuitiveSurgical和Rewalk已成長為細分領域的龍頭并經過了市場的驗證，為細分領域的創業者樹立了信心，但即便中醫按摩機器人沒有對標，在市場需求這么旺盛的當下，也容易跑出。

　　他也表示，AiTreat的未來也會不僅限于中醫按摩。“經過3年研發，公司已圍繞軟硬件方案積累了多項可通用的專利，可應用于多重場景，豐富產品線。”

　　最后介紹一下團隊，創始人兼CEO張藝鐘畢業于南洋理工大學中醫學和生物醫學專業，在新加坡有多年執業中醫經驗；聯合創始人&CTO邱晨是英國國王學院機器人博士，擅長柔性控制、復雜控制結構設計開發、機器人控制等；聯合創始人&COO劉凱是南洋理工大學EEE博士，擅長數據可視化、機器人視覺及機器人控制系統開發。目前整個團隊共20余人，主要都是研發人員。

　　目前，AiTreat正在尋求新一輪融資，用于市場擴張和產品迭代等方面。據了解，它曾獲得來自天士力、蒙發利（現已更名為：奧佳華）兩家上市公司，及美國BRC基金的Pre-A輪融資。