《電子技術(shù)應(yīng)用》
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集成人機(jī)交互和ADAS系統(tǒng)

2018-07-08
關(guān)鍵詞: 人機(jī)交互 ADAS

  2018年6月21-22日,由布谷鳥科技、佐智汽車主辦,艾拉比智能、ADI亞德諾半導(dǎo)體、索喜科技贊助支持的“2018第二屆智能座艙與智能駕駛峰會(huì)”在深圳福田區(qū)綠景錦江酒店舉辦。索喜科技(Socionext Inc.)汽車市場經(jīng)理呂雪良在會(huì)上做了《集成人機(jī)交互系統(tǒng)和ADAS系統(tǒng)整合》的主題演講。

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  呂雪良:大家上午好!在演講之前介紹一下我們公司。

  索喜科技成立于2015年,公司整合了富士通株式會(huì)社和松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社兩家公司的系統(tǒng)LSI業(yè)務(wù),并接受日本政策投資銀行的注資,運(yùn)營至今。我們的汽車產(chǎn)品線延伸自富士通汽車半導(dǎo)體。我們產(chǎn)品名字開頭都是MB86開頭的。索喜科技目前約有3000名員工,員工大約有三千人,總部位于日本新橫濱,亞太區(qū)總部在上海。

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  今天我演講的主題是“關(guān)于ADAS和HMI的融合”。下圖選取了幾張圖片,中間是人類的起源過程。人區(qū)別于動(dòng)物,我們?cè)谏嬷噙€需要更好的未來。人對(duì)于未來的期望、欲望推動(dòng)整個(gè)社會(huì)的發(fā)展,也發(fā)展出了完善的工業(yè)體系。

  汽車起源方面,最開始是一匹馬,我們馴服野馬,提升了個(gè)人出行能力;后來把馬進(jìn)行改造,形成了馬車,進(jìn)入生活、軍事,極大提升了當(dāng)時(shí)社會(huì)整體能力。進(jìn)入18世紀(jì),歐洲工業(yè)革命致第一代內(nèi)燃機(jī)出現(xiàn),這是第一代轎車起源;進(jìn)入20世紀(jì),有了現(xiàn)代轎車概念;現(xiàn)在,我們已經(jīng)進(jìn)入比較完備的第三代現(xiàn)代汽車階段。

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  我們想象未來汽車的情形。比如語音輸入,科大訊飛這方面做得相當(dāng)不錯(cuò),還有AI應(yīng)用和手勢應(yīng)用,包括車聯(lián)網(wǎng)不同的應(yīng)用等。

  目前,我們正準(zhǔn)備進(jìn)入第四代汽車產(chǎn)業(yè)革命,把ADAS、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)和第三代汽車結(jié)合起來、融合起來。其中,ADAS領(lǐng)域未來的目標(biāo)是無人駕駛?,F(xiàn)在基本完成Level0到Level2發(fā)展階段,隨著ADAS的功能逐漸普及,我們將逐步進(jìn)入Level3階段,比如像百度等公司,已完成了幾千公里路測。

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  采用ADAS有什么好處?根據(jù)目前交通事故分析,有將近90%是駕駛員本身問題造成,其中76%是駕駛員的誤操作等引起的,還有將近14%由駕駛員生理和身體因素造成,剩下10%是路面和車輛缺陷引起的。由此得到,將近有97%-98%的交通事故因素其實(shí)都可以避免,而ADAS可以有效地規(guī)避這些問題。右邊的第二張圖是裝配ADAS系統(tǒng)之后事故減少的預(yù)計(jì)。從圖中大致可以看出我們裝備主動(dòng)ADAS或者被動(dòng)ADAS的功能之后,可以極大的減少交通事故率。隨著整個(gè)ADAS普及,從高端車型到低端車型,其對(duì)降低未來交通事故率將會(huì)起到越來越重要的作用。

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  2018年全球HMI Display(包含抬頭顯示、組合儀表、中控顯示系統(tǒng))市場規(guī)模將近140億美元,其未來市場需求將非常大。

  從全球來看,歐洲汽車供應(yīng)體系很早就完成了演變,普及率已經(jīng)達(dá)到一定水平,而亞太將會(huì)是未來發(fā)展的重點(diǎn)區(qū)域,發(fā)展速度也將越來越快。

  HMI發(fā)展重點(diǎn),我認(rèn)為主要有三個(gè):

  一是安全性,汽車產(chǎn)業(yè)首先注重安全功能,我們始終把安全放在第一位;

  二是易用性,在安全之外,HMI是人和機(jī)器交互的接口,我們要注重易用性,方便客戶操作,避免一些誤操作等;

  三是功能性,即HMI要做到更多娛樂功能以及其他豐富功能,讓客戶真正享受HMI所帶來的便利。

  上面講了HMI的基本情況,接下來我們講HMI對(duì)購買者的影響。影響消費(fèi)者購車主要因素有三個(gè),一是生活習(xí)慣,二是消費(fèi)觀,三是地域差別。隨著互聯(lián)網(wǎng)普及,越來越多的年輕人已經(jīng)跨越了生活習(xí)慣和地域差別,其選擇汽車的共同特征就是個(gè)性,即個(gè)人標(biāo)簽化特征。年輕人是未來購車的主力軍,特別是80年、90年和00后的群體。尤其是90后,首次購車,年齡處在30歲左右,是非常彰顯個(gè)性化的代表群體,所以他們對(duì)HMI有非常強(qiáng)烈的需求。

  目前大部分汽車配備有多個(gè)傳感器,已經(jīng)能夠做到眼觀六路、耳聽八方。但我們?nèi)绾螌MI功能和ADAS進(jìn)行有效融合,使車主真正受用這些功能,而且非常愉悅的使用這些功能是非常重要的。我這邊強(qiáng)調(diào)的是愉悅使用,光使用不夠,還要非常愉悅的使用。

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  下圖是使用HMI工具做的AR HUD的案例,就是把攝像頭和實(shí)際場景結(jié)合,再把HMI里面的路況設(shè)置信息疊加到實(shí)時(shí)路面的過程。

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  具體來說,Camera和雷達(dá)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集信息,匯集,經(jīng)過HMI里面的渲染,把實(shí)時(shí)信息疊加到路面上來,使駕駛員在駕駛車輛的時(shí)候,可以實(shí)時(shí)注意路面情況,減少和避免交通事故。

  上面介紹了關(guān)于ADAS的功能和發(fā)展?fàn)顩r,HMI的需求情況,以及如何把兩者進(jìn)行融合的過程。下面介紹我們公司的產(chǎn)品。

  索喜科技的產(chǎn)品分為三大類,一是人機(jī)交互里面的儀表,二是HMI工具,三是基于攝像頭的環(huán)視方案。

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  Miranda芯片

  但是我今天重點(diǎn)介紹一款芯片Miranda,特別是這款芯片中的Vision Processor,我們內(nèi)部叫VPU,增加VPU是為了更好匹配ADAS應(yīng)用。與傳統(tǒng)的CPU處理相比,VPU單元采用硬件加速和軟件加速相結(jié)合的方式使其性能提升高達(dá)百倍以上,并且功耗成本還很低,另外它能完美匹配未來ADAS更大的更新需求。除了ADAS單元,該芯片GPU和CPU進(jìn)行大幅度升級(jí),同時(shí)可以運(yùn)行儀表和環(huán)視。

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  下圖是Miranda芯片基本應(yīng)用情況。GPU主要是運(yùn)行儀表和360度環(huán)視,VPU主要是跑ADAS算法,包括道路識(shí)別、交通標(biāo)志識(shí)別,還有防撞系統(tǒng),我們可以把這兩個(gè)系統(tǒng)有效結(jié)合起來。真正意義上做到ADAS和HMI內(nèi)部融合,提升駕駛員的操作體驗(yàn)。

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  HMI工具CGI STUDIO

  下面講講HMI工具。索喜的HMI工具CGI STUDIO有三個(gè)特點(diǎn):

  一是開源。我們開放了絕大部分代碼,客戶可以根據(jù)代碼做個(gè)性化設(shè)計(jì)自行開發(fā)。與此同時(shí),如果客戶無需個(gè)性化設(shè)計(jì)也可以利用內(nèi)置的控件庫資源做基礎(chǔ)設(shè)計(jì),非常易于設(shè)計(jì)師操作。

  二是易用。我們開放了代碼的同時(shí),又做了很多控件集成,這些控件可以完成大部分工作。

  三是性能優(yōu)異。我們有非常優(yōu)秀的壓縮算法,從低端的SoC到高端的SoC芯片都可以有效支持,特別是在低端內(nèi)存資源有限的情況下,我們可以有效利用內(nèi)存資源進(jìn)行匹配,以達(dá)到更好的性能。此外該工具同時(shí)符合ASIL、 MISRA和SPICE等多個(gè)汽車行業(yè)重要標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定,啟動(dòng)速度快、占用空間小,并且具有功能安全性和多語言支持優(yōu)勢。

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  下圖是CGI STUDIO主要應(yīng)用的方向,主要是針對(duì)智能駕艙里面的所有屏。

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  下圖是索喜科技HMI工具的主要客戶,特別是寶馬、沃爾沃、奧迪等,這些車廠有非常多的系列產(chǎn)品都使用了索喜科技HMI工具。其中博世是我們的第一大客戶,采用了我們很多的HMI工具。

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  謝謝大家!

  問答環(huán)節(jié)

  提問:呂總,上周看到國內(nèi)有一款車子前面的屏幕最大達(dá)到49寸,您作為人機(jī)交互HMI方面的專家,您覺得這樣會(huì)不會(huì)影響駕駛員視線?

  呂雪良:我對(duì)新生事物抱有接受和歡迎的態(tài)度。車內(nèi)有更多的屏,功能和作用都不一樣,駕駛區(qū)域更關(guān)注儀表、ADAS、HUD這塊。除了駕駛員,還有副駕駛員的位置,還有后座,其實(shí)我們需要提供更多豐富的功能給他們、包括娛樂功能。

  提問:呂總,你剛剛介紹到貴公司有一款Miranda芯片,我想了解一下這款芯片在市面上對(duì)標(biāo)哪些產(chǎn)品,有什么樣的優(yōu)勢呢?

  呂雪良:它對(duì)標(biāo)的像MIX 6Q系列等等,索喜的芯片從來不以CPU運(yùn)算見長,我們更多的工作是由很多內(nèi)部的細(xì)核分擔(dān),很多工作內(nèi)容都是由GPU或者其他Unit完成。整個(gè)功耗非常低,溫度范圍在可接受范圍之內(nèi)的。

  提問:它的操作溫度在什么范圍?

  呂雪良:我們可以把儀表、環(huán)視和ADAS分為全開和不全開的狀態(tài),全開的情況下是60-70度,或者50-70度,半開的情況下溫度更低。

  提問:這塊芯片是車規(guī)嗎?

  呂雪良:是車規(guī)級(jí)的。

  提問:呂總,現(xiàn)在有49寸的屏,一般是選擇去找公司定制還是用多個(gè)屏拼接?不知道哪種方案更好。

  呂雪良:這不是我們擅長的,我們其實(shí)是提供SoC方案,屏和我們沒有太大相關(guān)性,一般他們都是拼接的比較多。


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