目前國家電網(wǎng)公司已初步建立立體化巡檢體系，直升機、無人機、巡檢機器人等智能裝備越來越多地應(yīng)用到電網(wǎng)運檢工作中。其中，直升機巡視作業(yè)范圍已覆蓋所有跨區(qū)域電網(wǎng)及各網(wǎng)省主干電網(wǎng)，無人機廣泛應(yīng)用于輸電線路日常巡視，變電站站內(nèi)機器人已實現(xiàn)110千伏及以上電壓等級集中輪轉(zhuǎn)，隧道巡檢機器人能完成標準化電纜隧道常態(tài)化巡檢任務(wù)。

　　11月15日，泉城濟南氣溫驟降，寒意襲人。8時，泉城1000千伏特高壓變電站內(nèi)靠近500千伏設(shè)備區(qū)的“微型別墅”房門準時打開，一個憨態(tài)可掬的“大眼萌”機器人緩緩走出來，開始讀取設(shè)備上的表計。“這個機器人可以說是幫了我們大忙了!如果人工巡視，整個特高壓站的讀表、測溫至少需要3個小時，還需要再人工錄入數(shù)據(jù)。現(xiàn)在，我們不需要頂風冒雪地去巡視，坐在主控室里就能看到所有設(shè)備最準確、最全面、最及時的運行數(shù)據(jù)。”在站長王宏偉看來，這個機器人絕對是泉城站的“模范員工”。

　　山東電力檢修公司運檢部主任呂守國介紹：“經(jīng)過這幾年的改造，我們已經(jīng)率先實現(xiàn)了機器人讀表、測溫‘兩個100%’。這不僅提升了常規(guī)工作的準確率、及時率，更重要的是，將值班員從簡單、瑣碎的巡視工作中解放出來從事檢修工作，為‘運檢一體化’提供了堅強的技術(shù)支撐。”

　　目前，國網(wǎng)山東省電力公司已經(jīng)實現(xiàn)從110千伏到1000千伏全部電壓等級變電站的智能巡檢機器人全覆蓋。通過配置電力智能化巡檢機器人，實現(xiàn)了“全自主、高效率、全天候”巡檢，累計發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷隱患2000余處。

　　距泉城站約800公里的蘇州500千伏木瀆變電站內(nèi)，運維人員正在應(yīng)用另一種智能裝備提升工作效率。

　　江蘇電科院現(xiàn)場帶電檢測人員賈駿使用頭盔式多光譜儀、七合一智能局放檢測儀等智能可穿戴巡檢裝備，完成了對變壓器、GIS等變電設(shè)備的帶電檢測作業(yè)。賈駿說：“以往，我們采用獨立的手持式裝備，體積大、重量重，至少需要兩人一組才能完成以上紅外測溫和紫外檢測工作，檢測效率很低。如今，紅外熱像和紫外成像儀等設(shè)備都可以裝配到一頂安全帽上，小型、便攜，實現(xiàn)了智能化缺陷診斷，免去了人工讀圖診斷帶來的麻煩。”

　　七合一智能局放檢測裝備作用也不容小視。“這套裝備采用無線化、模塊化、集成化設(shè)計，一套設(shè)備集成了7種常用的帶電檢測功能，包括超聲、超高頻等類型，并且傳感器和主機都采用小型化設(shè)計，可以輕松塞入巡檢馬甲的口袋中。”賈駿介紹，目前對特高頻局放圖譜的診斷準確率能夠達到95%，通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳后臺進行診斷，再回傳現(xiàn)場只需要不到1秒的時間。目前，該套裝備已在蘇州500千伏木瀆變等20個變電站開展試點應(yīng)用，有效降低了運維成本，提高了工作效率。

　　線路巡檢增添新力量

　　11月13日，在內(nèi)蒙古開魯、山東鄒城、山西介休、陜西靖邊等地，國網(wǎng)通航公司正在對±800千伏魯固線、昭沂線開展擬投運線路驗收巡視。當日，該公司共有21個機組盤旋于鐵塔銀線間，在全國多地開展線路驗收、激光掃描等直升機電力作業(yè)。

　　直升機電力作業(yè)機動靈活、高效快捷、不受地形限制的優(yōu)勢，有利于大幅提高巡線作業(yè)效率。有些線路缺陷還可采用直升機搭載人員的方式進行帶電處理，費用成本及時間成本都較人工帶電作業(yè)有所降低。

　　作為公司直升機電力作業(yè)服務(wù)的專業(yè)平臺，目前，國網(wǎng)通航公司作業(yè)范圍覆蓋公司經(jīng)營范圍區(qū)域，航檢專業(yè)覆蓋的業(yè)務(wù)包括常規(guī)航巡、激光掃描航巡、通道特巡、過程巡視和基建驗收等多個方面，可滿足電網(wǎng)運維的不同需求。國網(wǎng)通航公司年度作業(yè)量由2008年的2.6萬千米增至18萬千米，組織各類飛行近5.7萬小時，航巡線路65.5萬千米，發(fā)現(xiàn)缺陷7.8萬處，其中嚴重危急缺陷3615處。2017年，該公司通過直升機作業(yè)完成750千伏伊庫線、青藏直流柴拉線巡視，圓滿完成“一帶一路”國際合作高峰論壇、黨的十九大保電等重大保電任務(wù)。

　　就在國網(wǎng)通航公司機組對±800千伏魯固線、昭沂線開展擬投運線路驗收巡視的同一天，湖北電力檢修公司的夏立偉在操控無人機進行巡檢時，發(fā)現(xiàn)500千伏三江二回線90號塔存在銷釘級缺陷。該公司隨即根據(jù)現(xiàn)場情況制定了消缺方案。

　　國網(wǎng)湖北省電力公司運維檢修部檢修二處處長馬建國介紹，在線路運維方面，無人機通過搭載可見光、紅外、紫外和三維激光雷達等設(shè)備，具備銷釘級缺陷巡檢、接點溫度高精度檢測及輸電通道狀況的高精度、高效率排查等功能。據(jù)了解，500千伏鐵塔的“全身體檢”，人工帶電作業(yè)一天最多只能檢查5座塔，而無人機一天至少能檢查20座塔。

　　今年6月21日，湖北電力檢修公司無人機搭載紫外光巡檢，發(fā)現(xiàn)500千伏峽都三回69號左地線小號側(cè)50米處地線斷6股嚴重缺陷。“這樣的缺陷以前僅憑肉眼很難發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在通過無人機掃描能夠精準定位。”馬建國說，無人機可以利用三維建模技術(shù)進行無死角的CT掃描，全面檢查線路塔桿缺陷，比人工“望聞問切”更先進、更高效。

　　據(jù)了解，國網(wǎng)湖北電力近年來應(yīng)用無人機進行線路巡視9313架次，巡檢線路11687千米，發(fā)現(xiàn)及處理銷釘級缺陷804處，極大提高了電網(wǎng)運檢工作質(zhì)效。