7月2日，為了搶在臺風(fēng)“木恩”來臨前完成對輸電線路的巡視，廣東電網(wǎng)湛江供電局輸電線路一班陳宇輝正利用自動駕駛無人機進行臺風(fēng)特巡，飛機在整個飛行過程流暢穩(wěn)定，全程駕駛?cè)藛T只需操控?zé)o人機起飛及降落，僅僅用時10分35秒就完成5基桿塔的精細化巡視返回地面。

　　據(jù)悉，廣東電網(wǎng)公司利用人工智能和大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，開發(fā)出自動飛行軟件——“智巡通”，幫助5000余架無人機實現(xiàn)自動飛行巡檢，進一步提高輸電線路的運維水平，同時助力推進數(shù)字電網(wǎng)建設(shè)。

　　自主研發(fā) 無人機實現(xiàn)“自動飛行”

　　輸電線路的安全穩(wěn)定運行，對于地區(qū)社會經(jīng)濟發(fā)展具有重大意義。廣東電網(wǎng)公司自2015年起即大規(guī)模引入多旋翼無人機，經(jīng)歷了從人工巡檢到無人機手動飛行作業(yè)的進化。無人機手動飛行作業(yè)有效緩解了電網(wǎng)巡視效率低、巡視質(zhì)量不統(tǒng)一、無法定量判斷設(shè)備狀態(tài)、覆蓋細節(jié)不夠等問題。但是隨著社會經(jīng)濟的高速發(fā)展，社會對供電可靠性的要求也進一步提高。在無人機大規(guī)模應(yīng)用的背景下，如何進一步優(yōu)化機巡作業(yè)方式成了新命題。

　　“自動飛行”，是廣東電網(wǎng)機巡中心給出的答案：讓無人機回歸機器屬性，自動重復(fù)飛行。

　　利用激光點云三維建模技術(shù)，廣東電網(wǎng)公司建立起6萬多公里輸電線路的三維模型，并以此為基礎(chǔ)，開發(fā)了一套航線規(guī)劃系統(tǒng)，為無人機自動駕駛鋪好了“高速公路”。利用開發(fā)出自動飛行軟件“智巡通”，用戶只需在遙控器上選擇對應(yīng)的模式，導(dǎo)入航線，即可實現(xiàn)“站對站”自動飛行。飛行結(jié)束后，系統(tǒng)還將自動進行照片分類、重新命名，更新三維空間的臺賬。

　　12種作業(yè)模式效率提3倍

　　與手動飛行工作流程相比，自動飛行提供了一種更為規(guī)范、高質(zhì)量的巡視方法，同時明顯提升了作業(yè)效率，為運營人員有效減負。以佛山市高明區(qū)110千伏三興線為例，該線路長約6.5公里，共有19個基塔，由于位于城鄉(xiāng)結(jié)合區(qū)域，周圍地理環(huán)境較為復(fù)雜。飛手人工操作飛行，平均一個架次可巡3個基塔，全部巡視完畢需要6至7個架次，耗時在3小時以上。而采用自動飛行作業(yè)，一個架次可以巡完10個基塔，兩個架次即可完成全部作業(yè)，總作業(yè)時間僅需1小時，整體效率提升了3倍。

　　據(jù)了解，“智巡通”提供了多達12種作業(yè)模式，滿足不同作業(yè)的巡視需求。其中，高精度自動巡視方案可實現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)定位，幫助電網(wǎng)人員精準(zhǔn)定位缺陷或故障點。目前，廣東電網(wǎng)公司已有5000多架無人機基于這套方案實現(xiàn)了自動飛行作業(yè)。

　　截至今年6月，廣東電網(wǎng)公司已經(jīng)擁有持證飛手1213名，其中超過300名接受了專業(yè)的無人機自動飛行培訓(xùn)，如今每周約1000架次的無人機作業(yè)采用了自動飛行方案。2019年，廣東電網(wǎng)計劃完成1萬公里線路精細化巡視覆蓋，以及通道自動化巡視2萬公里覆蓋，自動化巡視占比50%以上。

　　“內(nèi)部開花” 兄弟單位“一起飛”

　　“多旋翼無人機的出現(xiàn)深刻地改變了電網(wǎng)人的作業(yè)方式和工作思維。‘智巡通’自動飛行軟件，又進一步提升了我們的作業(yè)效率和質(zhì)量，提高安全飛行水平，在南方電網(wǎng)體系內(nèi)，再一次引發(fā)了電網(wǎng)運維模式的變革升級，迎來了無人機應(yīng)用的第二個春天。”廣東電網(wǎng)機巡中心自動駕駛技術(shù)負責(zé)人劉高表示，目前“智巡通”自動飛行方案已實現(xiàn)“內(nèi)部開花”，在南方電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)如廣西、貴州等地區(qū)供電局廣泛推廣使用。

　　與有人直升機作業(yè)相比，無人機開展快速通道巡檢，降低了巡視成本。培訓(xùn)各地市局班組掌握新技術(shù)裝備，節(jié)省了外委費用。提高巡視效率，機巡比例提升26%，節(jié)省了人力成本。“智巡通”自動飛行方案從節(jié)流與增益兩方面為廣東電網(wǎng)公司實現(xiàn)了社會經(jīng)濟效益的擴大化，進而為廣東經(jīng)濟的發(fā)展提供更強有力的支撐。

　　據(jù)了解，利用無人機的自動巡航系統(tǒng)后，全面提升了廣東電網(wǎng)18回重要線路載流量，平均提升供電能力15%，供電利潤總額明顯增加。有效發(fā)現(xiàn)缺陷并完成消缺閉環(huán)管控，減少線路跳閘率，減少停電時間，為社會活動的正常開展提供保障。