Siemens 的業(yè)務(wù)部門 Mentor，今天推出了一款完善的自動駕駛解決方案 DRS360 平臺。該平臺采用突破性技術(shù)，能夠借助各種傳感手段（包括雷達(dá)、LIDAR、圖像和其他傳感器）實時捕獲、融合及利用原始數(shù)據(jù)。DRS360 平臺不僅極大改善了延時，同時還顯著提升了傳感精確度和整體系統(tǒng)效率，從而可滿足 SAE 5 級自動駕駛車輛的要求。
實時、高分辨率傳感的突破性進(jìn)展
作為自動駕駛平臺中的翹楚，DRS360 會將未經(jīng)篩選的信息從所有系統(tǒng)傳感器直接傳輸至一個中央處理單元，而原始數(shù)據(jù)將在此進(jìn)行不同層次的實時融合。通過與行業(yè)領(lǐng)先的傳感器供應(yīng)商合作，該平臺得以采用極富創(chuàng)新的“原始數(shù)據(jù)傳感器”，從而減輕了微控制器和傳感器節(jié)點的相關(guān)處理工作在功率、成本和尺寸方面的負(fù)擔(dān)。在所有系統(tǒng)傳感器節(jié)點去除預(yù)處理微控制器可帶來諸多益處，包括提升實時性能、大幅降低系統(tǒng)成本和復(fù)雜度，以及訪問所有捕獲到的傳感器數(shù)據(jù)，從而為汽車周圍的環(huán)境和駕駛條件建立高分辨率模型。
該平臺最大程度地簡化了物理總線結(jié)構(gòu)、硬件接口和復(fù)雜度以及由時間觸發(fā)的以太網(wǎng)主干架構(gòu)，打造出更為精簡的數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu)，從而進(jìn)一步縮短系統(tǒng)延時。該架構(gòu)還利用集中且未經(jīng)篩選的傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)適應(yīng)環(huán)境的冗余度和動態(tài)解析，以此確保更高的精確度和可靠性。該解決方案擁有經(jīng)過優(yōu)化的信號處理軟件、高級算法，以及經(jīng)過計算優(yōu)化且可用于進(jìn)行機器學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而這一切都可在一個無縫集成的汽車級平臺上得以運行。
“25 年以來，Mentor 始終堅持與世界頂尖的汽車 OEM 廠商及供應(yīng)商合作，以求在該領(lǐng)域建立領(lǐng)導(dǎo)地位，讓我們的解決方案既能引領(lǐng)創(chuàng)新，又能滿足行業(yè)在安全性、效率和質(zhì)量方面的嚴(yán)苛要求，”Mentor 首席執(zhí)行官兼主席 Wally Rhines 說道。“隨著 DRS360 這款功能強大的解決方案的推出，Mentor 鞏固了其在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位，同時還加大了對該領(lǐng)域的投資。我們希望能夠成為業(yè)內(nèi)的中堅力量，幫助行業(yè)激發(fā)自動駕駛汽車時代的巨大潛能，并從中獲益。”
汽車級平臺
DRS360 平臺的設(shè)計可以滿足安全性、成本、功率、熱能和排放的量產(chǎn)化要求，可部署在符合 ISO 26262 ASIL D 標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)中。借助 FPGA 的靈活性和超高信號處理效率，DRS360 在第一代中部署了一個 Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 器件，同時還采用了基于 X86 或 ARM 基礎(chǔ)架構(gòu)的 SoC 和安全控制器。一個能夠支持 100 W 功率限額內(nèi)全自動駕駛的解決方案便由此誕生。
“Mentor Automotive 采用的集中式實時原始傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)為自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)者們提供了全新的創(chuàng)新理念，”Xilinx 全球市場部門副總裁 Arun Iyengar 說道。“該技術(shù)擁有極高的靈活性和高效的電源處理效率，其信號處理能力也經(jīng)過了高度優(yōu)化，而 Xilinx Automotive Zynq UltraScale+ MPSoC 系列產(chǎn)品亦致力于此類應(yīng)用領(lǐng)域，在使系統(tǒng)自各種不同的傳感器捕獲、預(yù)處理和融合數(shù)據(jù)的過程中發(fā)揮了重要作用。Xilinx 很高興能夠幫助 Mentor Automotive 將這一兼具創(chuàng)新和強大功能的汽車解決方案變成現(xiàn)實。”
DRS360 自動駕駛平臺是 Mentor 分部 Mentor Automotive 的最新產(chǎn)品。公司在供應(yīng)汽車級電氣和電子系統(tǒng)方面已有數(shù)十年卓越經(jīng)驗。目前，公司已與世界 20 大汽車制造商中的 17 家公司建立了合作關(guān)系，在汽車網(wǎng)絡(luò)解決方案領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，亦是汽車 Linux 系統(tǒng)最大的供應(yīng)商。公司致力于提供適用于汽車連接、電氣化、自動駕駛和車輛架構(gòu)領(lǐng)域的硬件和設(shè)計工具。
“數(shù)十年來，Mentor Automotive 不斷幫助工程師成功打造出諸多前所未有的成熟系統(tǒng)，DRS360 平臺正是公司積極創(chuàng)新，利用革命性的方法實現(xiàn)自動駕駛的絕佳體現(xiàn)，”Mentor 近期成立的汽車戰(zhàn)略委員會主席 Andreas Erich Geiger 博士說道。“最終的分析結(jié)果表明，自主駕駛車輛是一個極其復(fù)雜的系統(tǒng)，而 Mentor 曾成功為全球諸多規(guī)模巨大且極具創(chuàng)新力的公司構(gòu)建、設(shè)計和集成過此類系統(tǒng)，其積累的豐富經(jīng)驗在此時有了用武之地。”