《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于稀疏排列的LPP和ELM的人臉識別
2016年微型機與應(yīng)用第23期
王博林1, 閆德勤2, 楚永賀2
1.遼寧師范大學(xué) 數(shù)學(xué)學(xué)院,遼寧 大連 116029;2.遼寧師范大學(xué) 計算機與信息技術(shù)學(xué)院,遼寧 大連 116081
摘要: 人臉圖像識別中人臉圖像數(shù)據(jù)中有很多是稀疏的,對于稀疏數(shù)據(jù)的降維是流形學(xué)習(xí)算法面臨的一個問題。為了有效地從高維圖像數(shù)據(jù)中提取人臉圖像的敏感信息,提高人臉識別的速度,文章提出了一種基于流形學(xué)習(xí)的有監(jiān)督稀疏排列的局部保持投影算法(SSLPP)的極端學(xué)習(xí)機(ELM)。
Abstract:
Key words :

  王博林1, 閆德勤2, 楚永賀2

  (1.遼寧師范大學(xué) 數(shù)學(xué)學(xué)院,遼寧 大連 116029;2.遼寧師范大學(xué) 計算機與信息技術(shù)學(xué)院,遼寧 大連 116081)

       摘要:在人臉圖像識別中人臉圖像數(shù)據(jù)中有很多是稀疏的,對于稀疏數(shù)據(jù)的降維是流形學(xué)習(xí)算法面臨的一個問題。為了有效地從高維圖像數(shù)據(jù)中提取人臉圖像的敏感信息,提高人臉識別的速度,文章提出了一種基于流形學(xué)習(xí)的有監(jiān)督稀疏排列的局部保持投影算法(SSLPP)的極端學(xué)習(xí)機(ELM)。

  關(guān)鍵詞:流形學(xué)習(xí);極端學(xué)習(xí)機

  中圖分類號:TP18文獻(xiàn)標(biāo)識碼:ADOI: 10.19358/j.issn.16747720.2016.23.012

  引用格式:王博林, 閆德勤, 楚永賀. 基于稀疏排列的LPP和ELM的人臉識別[J].微型機與應(yīng)用,2016,35(23):42-45.

0引言

  近年來在流形學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上研究人員提出了不同的降維算法,例如,局部保持嵌入(Locally Linear Embedding, LLE)[1]、拉普拉斯特征映射(Laplacian Eigenmaps, LE)[2],這些非線性方法在人臉圖像識別中取得了理想的效果,然而人臉圖像數(shù)據(jù)往往具有非常高的維數(shù),利用這些非線性方法是非常耗時,對如何構(gòu)建測試數(shù)據(jù)的鄰接圖關(guān)系是未知的。為了解決上述非線性方法的耗時問題,研究人員提出了有監(jiān)督的鄰域保持嵌入(Supervised Neighborhood Preserving Embedding, SNPE)[3]、判別信息增強的鄰域保持嵌入(DiscriminantEnhanced Neighborhood Preserving Embedding, DNPE)[4]、局部最大間隔判別嵌入(Local Maximal Margin Discriminant Embedding, LMMDE)[5]等能夠很好地提取人臉圖像數(shù)據(jù)的判別信息,并且解決了非線性方法的耗時問題。目前在人臉圖像識別中降維算法面臨的問題是:基于流形學(xué)習(xí)的各種算法對人臉圖像數(shù)據(jù)的判別信息的提取效果不佳,極大地影響著極端學(xué)習(xí)機的分類性能。降維算法的有效性取決于對人臉圖像數(shù)據(jù)判別信息的有效提取。稀疏性是人臉圖像數(shù)據(jù)的屬性之一,影響著降維算法的有效性。

  近年來HUANG等人[6]基于單隱層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(SingleHidden Layer Feedforward Networks,SLFNs)結(jié)構(gòu)提出了極端學(xué)習(xí)機(Extreme Learning Machine,ELM)。ELM訓(xùn)練速度快,避免了傳統(tǒng)SLFNs學(xué)習(xí)方法收斂速度慢及陷入局部極小解的可能。ELM是一種基于單隱層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(SLFNs)的結(jié)構(gòu),它隨機選擇輸入權(quán)值和分析確定SLFNs的輸出權(quán)值,具有更好的泛化能力和更快的學(xué)習(xí)速度,避免了瑣碎的人為干預(yù),使得它在在線和實時應(yīng)用中具有較高的效率。然而在人臉識別問題中由于人臉圖像數(shù)據(jù)往往具有非常高的維數(shù),從而使ELM的識別率下降和分類速度變慢,為此本文提出了基于流形學(xué)習(xí)的極端學(xué)習(xí)機。本文的創(chuàng)新點如下:(1)將流形學(xué)習(xí)的理論與ELM結(jié)合起來,進(jìn)而提高人臉識別的識別率和識別速度; (2)考慮到人臉圖像數(shù)據(jù)的稀疏性,為此利用人臉圖像數(shù)據(jù)的統(tǒng)計信息動態(tài)確定局部線性化范圍,在LPP算法的基礎(chǔ)上依據(jù)數(shù)據(jù)的分布提出一種有監(jiān)督稀疏排列的局部保持投影算法(SSLPP)。

1基于流形學(xué)習(xí)的SSLPP降維方法

圖像 001.png

  對于稀疏的人臉圖像數(shù)據(jù)樣本集,樣本間重疊的信息量非常少,為此本文通過擴大k鄰域為k-N(i)區(qū)域?qū)υ紨?shù)據(jù)集進(jìn)行區(qū)域信息加強,如圖1所示,k-N(xi)區(qū)域為N(xi)及其對應(yīng)的k近鄰點構(gòu)成,這使得在數(shù)據(jù)樣本集較少的情況下,同樣能夠?qū)崿F(xiàn)重疊信息量非常充分的流形學(xué)習(xí)效果。

  本文期望k-N(i)鄰域降維后樣本的鄰域關(guān)系盡可能保持不變,則第i個樣本鄰域最小化目標(biāo)函數(shù)為:

  QQ圖片20170105130956.png

  式 (1)中nc為第i個樣本鄰域所在類別的樣本個數(shù),將QQ圖片20170105131001.png代入 式(1),最小化目標(biāo)函數(shù)寫為QQ圖片20170105131005.png再對所有的樣本鄰域進(jìn)行整合得到最終的優(yōu)化函數(shù)為:

  QQ圖片20170105131009.png

  式(2)中c為所有樣本的類別總數(shù),uT為投影變換矩陣,依據(jù)文獻(xiàn)[7]對LPP算法的推導(dǎo)過程如下:

  QQ圖片20170105131012.png

  其中QQ圖片20170105131016.png的單位矩陣,L為拉普拉斯矩陣。SSLPP算法保持了LPP算法原有的框架,因此優(yōu)化條件可寫為:

  QQ圖片20170105131201.png

  其中QQ圖片20170105131210.png利用拉格朗日乘子法對式(4)進(jìn)行求解可得:

  QQ圖片20170105131204.png

  對矩陣XLXT和XDXT進(jìn)行特征值分解,得到特征向量矩陣為U=[u1,…,uN]。從特征向量矩陣中選取的第2到第d+1個最小特征值對應(yīng)的特征向量,即:[u2,…,ud+1]T,則由y=uTx得到SSLPP算法。

2ELM

  對于N個不同的樣本(xj,tj)可表示為X=(x1,x2,…,xN)T∈RD×N,其中tj=(tj1,tj2,…,tjm)T∈Rm,具有L個隱層節(jié)點激活函數(shù)為g(x)的ELM模型如下形式:

  QQ圖片20170105131418.png

  其中j=1,2,…,N,ai=(ai1,ai2,…,ain)為連接第i個隱層節(jié)點與輸入節(jié)點的輸入權(quán)值向量,βi=(βi1,βi2,…,βim)為連接第i個隱層節(jié)點與輸出節(jié)點的輸出權(quán)值向量,bi為第i個隱層節(jié)點的偏置值,ai·xj表示ai和xj的內(nèi)積,tj=(tj1,tj2,…,tjm)T∈Rm為對應(yīng)于樣本xj的期望輸出向量,對所有數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行整合,式(6)可以改寫為如下形式:

  QQ圖片20170105131423.png

  其中H是網(wǎng)絡(luò)隱層節(jié)點輸出矩陣,β為輸出權(quán)值矩陣,T為期望輸出矩陣:

  QQ圖片20170105131433.png

  當(dāng)隱層節(jié)點個數(shù)與訓(xùn)練樣本個數(shù)相同時(即L=N),可以通過式(7)直接求矩陣H的逆矩陣得到最優(yōu)的輸出權(quán)值矩陣β,但大多情況下隱層節(jié)點的個數(shù)遠(yuǎn)小于訓(xùn)練樣本的個數(shù)(即LN),此時矩陣H為奇異矩陣,利用最小二乘解的方法對式(7)進(jìn)行求解:

  QQ圖片20170105131438.png

  其中,H+為矩陣H的廣義逆。

  為了提高傳統(tǒng)ELM的穩(wěn)定性和泛化能力,Huang提出了等式優(yōu)化約束的ELM。等式優(yōu)化約束的ELM的優(yōu)化式子不僅最小化訓(xùn)練誤差ξ,同時最小化輸出權(quán)值β,因此等式優(yōu)化約束的ELM目標(biāo)式子可寫為:

  QQ圖片20170105131443.png

  式(12)中ξi=(ξi1,…,ξ1m)T為對應(yīng)于樣本xi的訓(xùn)練誤差向量,C為懲罰參數(shù)。式(12)的求解可通過拉格朗日方法轉(zhuǎn)化為無條件最優(yōu)化問題進(jìn)行求解。因此ELM算法求解過程可總結(jié)如下:

  (1)初始化訓(xùn)練樣本集;

  (2)隨機指定網(wǎng)絡(luò)輸入權(quán)值ai和偏置值bi;

  (3)通過激活函數(shù)[8]計算隱層節(jié)點輸出矩陣H;

  (4)計算輸出權(quán)值, QQ圖片20170105131446.png

3實驗結(jié)果及分析

  2個不同人臉庫數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置如表1所示,人臉圖像

  

圖像 004.png

  如圖2所示。為了證明所提出算法的有效性,在ORL實驗中隨機選取訓(xùn)練集個數(shù)為L={2,3,4,5},剩余部分為測試集;在Yale B試驗中隨機選取訓(xùn)練集個數(shù)為L={5,10,20,30},剩余部分為測試集,不同降維算法在不同維數(shù)下的識別率曲線及識別率如圖3所示。

圖像 002.png

  圖3給出了ELM采用不同降維算法在ORL人臉數(shù)據(jù)上的識別率曲線。由圖3可知ELM采用SSLPP算法的識

圖像 003.png

  別率曲線達(dá)到了100%并且非常穩(wěn)定,SNPE算法的識別率曲線隨著位數(shù)據(jù)維數(shù)的增大出現(xiàn)了波動,DNPE算法、LMMDE和RAFGE算法[8]的識別率曲線隨著數(shù)據(jù)維數(shù)的增大識別率也跟著增大,DNPE算法在ORL數(shù)據(jù)上表現(xiàn)出比較好的性質(zhì)。

  圖4給出了ELM采用不同降維算法在Yale B人臉數(shù)據(jù)上的識別率曲線,由圖4可知ELM采用SSLPP算法的識別率曲線明顯高于其他算法并且非常穩(wěn)定。

圖像 005.png

4結(jié)論

  為了提高人臉識別的速度和準(zhǔn)確率,本文提出了基于流形學(xué)習(xí)的極端學(xué)習(xí)機,通過與DNPE及LMMDE、RAFGE、SNPE算法的對比實驗表明,本文所提出的方法在人臉識別速度和識別率上顯著優(yōu)于其他方法,因此,基于流行學(xué)習(xí)的極端學(xué)習(xí)機具有重要的現(xiàn)實的意義。

  參考文獻(xiàn)

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