迭代經歷了顯著變化，“小型化”與“機器視覺”成為2016年關鍵詞。繼語音智能技術、視覺SLAM/視覺避障、深度學習算法、模式識別等重大技術革新的推動下，產品形態和功能進一步演化和升級。
距離2017年1月5日開展的CES（International Consumer Electronics Show，國際消費電子展）不到10天，智東西在這里奉上一份最新的機器人/無人機優質參展商目錄，前瞻行業趨勢與發布亮點。
作為全球最大的年度科技盛會之一，CES將齊聚來自全球范圍內的科技愛好者和創投人士，探索新一年的科技創新與前沿趨勢。與各大時裝品牌發布下一季潮流新品一樣，CES的展示和發布很大程度上也預示了未來一到兩年內的消費類電子科技市場的演化趨勢和市場動態。
物聯網和人工智能讓出行突破傳統定義，車輛的內核正在向載人機器人過渡，成為CES展上的一大亮點。而在消費級機器人與無人機市場，經過人工智能近一年的催化與推動，又將產生哪些有趣的“生化”反應？
回望2016：關鍵詞“計算機視覺”
在去年的展會上，機器人和無人機光芒初露，比肩接踵的人群中我們看到了Double 2、海爾UBot等大塊頭商務服務機器人，有大疆精靈3、昊翔Yuneec Typhoo H避障無人機的同臺競技，也有BB-8、Rokid等桌面小可愛，以及冰箱機器人、掃地機器人等家電衍生品，還有無人機Zano、Lily令人遺憾的落幕秀。
時隔一年，機器人/無人機領域的技術延伸和產品迭代都經歷了顯著變化。在消費級機器人領域，有兩個關鍵詞不能忽略，“小型化”與“機器視覺”。具體而言：
1）小型化在桌面級機器人、無人機品類中趨勢明顯。由2015年延續下來的平板+滾輪類機器人由于體型臃腫，設計同質化，成本過高等因素正逐步被新品類更迭替代，轉而向桌面級、小體積機器人發展。其中早教類“布丁”屬于該趨勢的代表，今年的市場反饋印證了其方向的正確性。
隨后多家產品已推出或籌劃中的新品無一例外地桌面級大小過渡，在保證盈利的同時進一步降低消費級機器人的門檻。
無人機小型化的趨勢在下半年的新品旺季上已展露無遺，文章《遭大疆打壓太無奈 無人機大軍跳進另一片血海》已進行過詳述與討論，究其背后原因主要來自大疆的打壓和品牌間錯位競爭。當然，不可避免地大疆在9月也推出了自己的折疊小型機Mavic產品線，小型/折疊化的消費趨勢得到驗證，同時標志著消費級無人機市場進入下半場。
2）在2016年，計算機視覺從研發室落地到成熟產品。2016年初CES展上，YUNEEC的避障SHOW讓更多廠商意識到機器視覺的重要性。隨后出來的新品在機器視覺與避障算法上都得到了不同程度的重視與強化，如零度智控、曼塔S6、零零無限Hover Camera等。年底大疆推出的精靈Phontam 4更是展現了無人機機器人視覺的巨大可能性——五向感知、四向避障。可以預測多向的視覺避障將成為無人機2017年的進化趨勢之一。
在服務型機器人品類中，攝像頭功能被重新審視和定義。很多機器人定義之初，攝像頭繼續著視頻通話、拍照等傳統功能。不過據智東西了解，部分在初步驗證或進入市場后表明，類似的需求只不過是廠商的一廂情愿，反倒加重成本負擔。
另一方面，模式識別、SLAM（實時定位、地圖構建、路線規劃）等功能在其背后技術推動下成為進化趨勢，可以預測在后續的迭代產品中攝像頭功能將被重新定義。
2017預測：形態衍生 市場進一步分化
回顧過2016年機器人/無人機領域中發展的重要節點，2017年度的消費類科技市場趨勢與潮流也將陸續登上舞臺。智東西整理了近數十家機器人/無人機主流展商信息，提前一睹新品與趨勢信息。
1、Echo大賣 催生出規模型的智能音響市場
從2014年11月正式發布在這兩年時間里，亞馬遜Echo從一個可能夭折的“新生兒”，成長為美國市場510萬臺銷量冠軍，同時也帶動了智能家庭音響/助手市場的興起。在2017CES現場上，我們仍可看到Echo后續的眾多衍生品。
1）Peblle：去年CES上Rokid的一款自帶內嵌式投影屏、造型優雅的Rokid智能音響機器人吸引了不少眼球。今年，二代產品Pebble也將到來，延續一代的設計風格，Pebble同樣強調外形設計與語音智能技術的融合，采用全曲線圓滑輪廓，造型小巧，稱得上是機器人中的顏值擔當。
除了造型小巧，此前的投影屏也進一步做減法。Pebble通過Miracast技術可實現無線投屏，主打功能包括語音交互、智能家居管控、近地生活服務、音樂播放等。
2）Olly：今年還有一款語音機器人Olly將在CES上正式推出，由英國創業團隊Emotech設計。除了常見的語音機器人提醒、對話交流等功能，Olly還具備自身的個性，可實時習得用戶習慣，通過LED顏色、震動、旋轉角度等進行情感交流，做出符合用戶獨特個性的安排與互動。
3）Crazybaby：Mars飛碟部分發聲單元由1.75英寸超薄全頻揚聲器與無源輻射器構成，配備CSRaptX解碼器，懸浮體部分將發聲集成系統，全部封裝在小于4cm高度的密封腔體內。Mars Base為音箱底座，內置3.75英寸低音炮以及4000mAH容量電池 ,最長能支持8小時的播放。飛碟揚聲器和底座低音炮均使用了360°環繞聲效
結構設計，兩臺Mars音響可以配對組成2.1聲道系統。
但比較遺憾的是這仍是一款純正的家庭音箱，智能化功能方面屬于空白。
2、兒童教育類市場的角逐
1）Abilix 能力風暴教育機器人：雖然教育機器人起源于中國的能力風暴，但是歐美對教育機器人的接受和認可程度更高，可以說在歐美教育機器人已經很普及。
2）優必選；此前，優必選已經推出多關節人形桌面機器人ALPHA1 ，1S，2代紅白相間系類曾于今年上半年推出，但在國內渠道遲遲沒有發貨。很大一部分原因在于，計劃與亞馬遜推出聯名版本。亞馬遜此前的Echo數百萬臺的銷量是消費級機器人產品看齊的方向。
2015年11月11日，新一代alpha2登陸美國indiegogo眾籌網站，上線僅9天籌集金額破百萬美元，是國產產品在美眾籌第2個破百萬的項目。據智東西了解，優必選CES上將與亞馬遜聯合推出基于Alexa引擎的Lynx人形服務機器人。
3）Ozobot Evo Black：
Evollve Inc.開發的Ozobot Bit號稱是全世界最小的可編程機器人，身高只有一吋；它會感測有顏色的路線，當沿著以簽字筆畫的路線前進時，它會依據線的顏色顯示相同顏色的燈光，到達十字路口時則會停下來。這個小機器人是以顏色為基礎的程式碼語言、以及Google所開發的Blockly編輯器來編程，能做為小朋友學寫程式的啟蒙工具。
4）Beijing Keyi Technology
Cellrobot由于采用了模塊化的設計，細胞機器人可分可合。這意味著它既可以由自己的細胞組成一個機器人，也能成為其他機器人的一部分，比如成為某個機器人的一條機械手臂。這可能是這類產品未來在工業領域的用途。而且每個細胞都可以被代替，出故障之后的更換成本也很低，只要替換出問題的那個細胞即可。
3、早教類市場玩出新花樣
1）Loobot
深圳路波科技這款外觀很像BB-8的機器人名為Loobot（路波），是深圳初創企業路波科技的首款產品。Loobot與BB-8一樣不會輕易倒地，不過BB-8是頭身分開的結構，它保持頭在上，是通過一個杠桿兩端的磁鐵實現的，Loobot則屬于一體結構，你可以看做是一個不倒翁。另外，Loobot與其他兒童機器人差不多，使用了語音技術，可以實現與兒童的交互，而BB-8則還不具備這方面的功能。
2）Roobo：作為一家以孵化人工智能初創為主要業務的公司，隨著去年推出的布丁系列為大家熟知，在收獲科大訊飛億元投資后，更是加緊了同類產品系列的布局。據智東西了解，2017年CES公司還將推出迭代版的早教類機器人“豆豆”，在外形設計上更加貼近年幼人群，功能和內容繼續深入垂直早教場景。
4、服務型機器人滲透生活場景
1）whill：這是一群由自索尼、豐田等知名日企的工程師正試圖掀起輪椅界，他們的產品名為 Whill。從外形來看，Whill 已經與傳統的輪椅大不相同，沒有冷冰冰的造型，更像是一件親切友好的玩具。
Whill 造型小巧，寬度僅 60 cm，長約 80 cm，轉彎半徑為 70 cm。該車兩個前輪分別由 24 個獨立的小輪組成，此構造保證了 Whill 的前輪能夠橫向移動，極大縮小了轉彎半徑。
四輪驅動的動力系統是 Whill 的優勢之一，如此一來，Whill 能夠適應多種復雜路況，并具備 10 度傾斜角的爬坡能力。該車充滿電需 5 個小時，續航為 24 公里。
操控 Whill 也非常簡單，符合人體工程學打造的控制器能方便用戶前進、后退及轉向。如果這種操控方式讓人不爽，那么還可以選擇鼠標或是操縱桿進行控制。而為了增強安全性能，Whill 的背部還設計了尾燈。考慮到日常出行便利，一些固定背包、水壺的掛扣自然一應俱全。
在 Whill 研發團隊看來，Whill 并不是一款輪椅設備，而是面向每個人的私人移動工具。當然，產品早期階段的售價并不便宜，用戶需要花費高達 9500 美金才能獲得一款 Whill。
2）Five elements robotics：5 elements robtoics分為商業版和消費版兩個版本，載貨機器人，最大承重達到50磅，一次充電可運行10小時左右，在前部和側邊裝有視覺傳感器，以達到避障。
3）segway：Segway作為“電動平衡車”的早期引領者，在2015年被國內代步工具開發商納恩博（Ninebot）收購，希望2017年能帶來除九號平衡車以外的新品。
5、無人機初創玩家 上天入水
1）無人機讓探索天空變得十分容易，于是一部分人把目光瞄向了大海。在本次CES上，首款消費級ROV智能水下機器人“飛行魚-亞特蘭蒂斯號FiFish Atlantis”被預告推出。
ROV智能水下機器人英文全稱為Remotely Operated underwater Vehicle （有纜遙控水下機器人），ROV可以分為工業級和消費級兩大類。太火鳥此次發布的“飛行魚-亞特蘭蒂斯號FiFish Atlantis”智能水下機器人是屬于消費級產品，主要用途是水下攝像，可以實時傳輸來自水下的高清影像；搭載不同專業攝像頭可實現VR和VI虛擬現實影像及拍攝。
國內智能硬件開發商鰭源科技旗下ROV水下無人機“FiFish飛行魚 – Atlantis亞特蘭蒂斯號”獲得CES 2017無人機類別創新大獎。據介紹，它是全球首款進入消費級市場的水下無人機。據悉，鰭源科技今年年初獲得了太火鳥旗下中國首支科技美學孵化基金藍翡翠鳥基金，小米聯合創始人黎萬強，創新工場李開復，AC天使基金及彩虹魚千萬級人民幣的天使投資。
2）Cleo：Cleo是一款超小無人機，可以放進口袋。開發者奧馬爾·埃爾燕（Omar Eleryan）在聲明中表示：“無人機應該變得更安全、更小、更容易使用。”他與西蒙·恰爾諾塔（Simon Czarnota）合作設計了Cleo，削減了無人機的的尺寸，去掉了消費者不關心的功能。
從設計上看，Cleo與其它無人機不同。它沒有采用經典的四軸無人機設計，而是將直升機、火箭技術融合進去。無人機將兩塊刀片疊加在一起，既能保證穩定性，又能縮小尺寸。用戶可以用智能手機直接控制無人機，如此一來我們就可以將無人機帶到任何地方去。
尺寸如此小，你可能會認為質量會有所犧牲。市場上價格超過1000美元的無人機可以拍攝更好的圖像，這點不假，但是Cleo并不差勁，它也可以拍攝高清視頻。
有了APP的幫助，操縱無人機更容易。點擊一下按鈕，Cleo就可以拍攝360度視頻、拍攝全景照片、還可以用鳥眼視角拍攝、可以拍攝完美的自拍照。埃爾燕希望用戶在拍攝完家庭視頻之后可以體驗一下新技術。他說：“最開始時，我們只是想推出一款攝影無人機。不過技術本身可能已經超出了個人攝影的范疇。”
3）Powerup FPV paper airplane VR drone parrot
在Kickstarter和眾籌還沒有那么知名的時候，上面就曾經出現過一個控制紙飛機運動的小玩意兒，并且小小的火了一把。但是這終究只是個靈光乍現的玩具，后來就沒有太多的消息了。
不過近日又有以色列一家初創公司PowerUP聯合著名無人機制造商Parrot（派諾特）推出了一個PowerUP無人機套件，可以讓你帶著VR頭盔“駕駛”你的紙飛機。產品將于半個月后上線Kickstarter，定價199美元（約合1260元），早期支持者能夠獲得一定折扣。
PowerUP FPV套件中的東西很簡單：為紙飛機提供動力和轉向控制的動力模塊、紙盒VR眼鏡以及架設于紙飛機上的可旋轉攝像頭，不過這個攝像頭只支持手動旋轉，相信這也是為了控制整體重量而作了妥協，畢竟為攝像機配備單獨的電機之后，紙飛機可能都飛不起來了……PowerUP的動力裝置當中具備550mAh容量的可更換電池，并且支持microSD卡槽和Wi-Fi連接能力。電池能夠支撐10分鐘的連續飛行，控制范圍350英尺（約合106.7米）。
4）Advanced Aerodynamics XT flyer
由美國Advanced Aerodynamics飛行器公司研發設計，深圳驍騰科技代工生產并冠名推出。在形態上類似于瑞士行業無人機Flyability的迷你版，在無人機外部采用碳纖維框架包裹。飛行器能夠在碰到墻壁與天花板后、破面或不穩定平臺上仍保持穩定。
5）MATA：無人機MOTA推出袖珍型掌上無人機JETJAT ULTRA，入圍了2017年度玩具獎，還將參展2017年CES。MOTA在今年年初推出過一款價值35美金的迷你無人機JETJAT。
JETJAT ULTRA和前輩JETJAT比起來，功能強大了不少，遙控器不僅支持手機，還可以一鍵控制無人機升降，無人機還可以拋擲起飛。
6、重要玩家出席 但年度新品較少
回顧2016年，是無人機行業整體快速迭代的一年。首當其沖的大疆，光在消費級領域就迭代了5-6款新品，除了原有機型外還衍生出手機云臺、小型機品類等。位居市場排名第二的零度智控，則除口袋無人機系列之外，在云臺/運動相機、行業應用方面進行了探索嘗試。YUNEEC昊翔完成臺風Typhoo H的正式發貨外，也順勢推出了小型無人機Breeze輕風。
此外，曾一度掀起運動相機風潮的Go Pro，在搖擺前行中終于推出Karma無人機，雖然期待與預定情況不錯，但在發貨不久便因品質上的瑕疵召回了2500臺產品，頗多坎坷。國內品牌如Hover Camera、曼塔、飛馬等小型無人機新秀在今年加入進來。如星圖智控等年輕玩家將把新品環節保留到今年CES上，據智東西了解將是一款小型無人機。
綜上觀察，由于今年的整體推新節奏快，考慮到產品的迭代速度與產品線限制，大疆、零度智控等重要玩家在CES上再推新的可能性已比較少。YUNEEC是值得期待的對象，在Typhoo H之后，消費級領域的主打機型遲遲未見，應該是在CES上憋了個大招。繼英特爾Realsense模塊后，YUNEEC將如何在視覺和避障算法上進一步迭代和進化？獲取CES上找到答案。
此外，英特爾、高通等芯片品牌采用合作模式推無人機新品的可能性不小。而在年初就退出Explore mini的雷柏-零度產品一直難產，不知今年CES上還是否會參與。
除傳統品牌廠商外，部分無刷/有刷電機、減速電機等核心零部件廠商也將在CES上進行展示，包括兆威電子、Oncetop等。
結語
縱觀無人機/機器人行業在2016年的整體表現，仍是欣喜和慰藉的。在經歷過2015年的楞頭摸索和跟風試水后，相當一部分玩家已在市場中沉淀總結出一套自己的商業邏輯，回歸商業本質是下半年遭遇資本寒冬后硬件廠商的深刻反思。
既然是面向消費級者的落地產品，創新技術與實用性則必須權衡考量。過于前沿和高昂成本的產品可能把廠商推向困境。從更接地氣的產品需求出發，讓相關的人工智能引導產品迭代或許沒有聽上去的陽春白雪，但確實一條切實可行的道路。
從產品回顧與新品預測來看，形態各異的產品衍生和細分需求挖掘仍是亮點之一，“機器視覺”與“集成化”成為功能趨勢。移動芯片廠商和上游計算機視覺技術方案公司則是背后推手。