Freescale公司的MC56F84xx系列是基于32位DSP核的數字信號控制器(DSC)，包括有高速度和高精度外設，如312ps分辨率的PWM以及內置了PGA的雙路高速12位ADC(取樣頻率高達3.3Msps)和一個高精度16位ADC，具有較好的精度、檢測和控制。它適用于大效率的數字電源轉換和高端馬達控制如太陽能逆變器、開關電源、智能傳感器、無線充電和S-FSK動力線調制解調器等。



圖1 MC56F84xx系統框圖

MC56F84xx主要特性

•這一系列的數字信號控制器（DSC）是基于32位56800EX核，每個器件在單一芯片上加入了DSP處理能力和MCU功能，并具有一套靈活的外設來支持許多應用

•工業控制

–家電

–智能傳感器

–消防和安全系統

–開關模式電源供應器和電源管理

–不間斷電源（UPS）

–太陽能和風力發電機

–電能計量

–交流感應電機、無刷直流電機、永磁同步電機、SR、步進電機控制

–手持式電動工具

–斷路器

–醫療設備/設備

–儀表

–照明

• DSC基于32位56800EX核

–在60MHz的核頻率時，最高為60MIPS



圖2 56800EX基本方框圖



圖3 TWR-56F8400 MCU模塊方框圖

–統一的C-高效架構的DSP和MCU功能

•片上存儲器

–最高160kB閃存（128kB+32kB），其中包括最高32kB FlexNVM

–最高24kB的RAM

–最高2kB FlexRAM，具有EEE能力

–內部閃存和RAM的60MHz的程序執行

–片上閃存和RAM可以被映射到程序和數據存儲空間

•模擬

–高速，8通道，12位ADC，帶有動態X2，X4可編程放大器

–一個20通道，16位ADC

–最多4個模擬比較器，集成的6位DAC參考

–一個12位DAC

• PWM和定時器

– eFlexPWM模塊最多24個PWM輸出

– 2個16位四定時器（2×4個16位定時器）

–兩個周期間隔定時器（PIT）

–正交解碼器

–兩個可編程延遲塊（PDBS）

•通信接口

–兩個高速排隊的的SCI（QSCI）模塊與LIN從屬功能

–兩個排隊SPI模塊（QSPI）

– 2個SMBus兼容I2C端口

–一個靈活的控制器區域網絡（FlexCAN）模塊

•安全性和完整性

–循環冗余校驗（CRC）發生器

–計算機運行正常（COP）看門狗

–外部看門狗監控（EWM）

•時鐘

–兩個片上張弛振蕩器：8MHz的在待機模式（400kHz）和32kHz

–晶振/諧振器振蕩器

•系統

–DMA控制器

–集成的電源上電復位（POR）和低電壓中斷（LVI）和欠壓復位模塊

–模塊間交叉連接

–實時調試的JTAG/增強型，片上仿真（EOnCE）

•操作特性

–單電源供電：3.0V~3.6V

– 5V容限I/O

• LQFP封裝

– 48引腳

– 64引腳

MC56F84xx目標應用

•連接

• S-FSK電力線調制解調器

•消費電子

•無線充電

•工業

•離網太陽能功率變換器

•商業太陽能功率變換器

•住宅用太陽能功率變換器

•消防和安全系統

•交換式電源供應器

•智能傳感器

•電弧故障檢測

•斷路器

•電能質量監測儀

•電機控制

•有刷直流電機

•無刷直流（BLDC）電機

•永磁同步電機

•三相交流感應電機

•一相交流感應電機

MC56F8400 Tower 32位MCU模塊

MC56F8400 Tower 32位MCU模塊（TWR-56F8400）是一種集評估和演示的開發板。TWR-56F8400可以獨立運行或作為Tower系統與外設模塊的主控制電路板。它也可以被用來作為APMOTOR56F8000E電動機控制板的主控制電路板。

TWR-56F8400 MCU模塊主要特性

• 32位數字信號控制器模塊，具有MC56F84789的性能

• Tower兼容

•可選擇的功耗來源USB，56F8400卡

– 56F8400卡桶連接器

–電機控制板上的插頭直接插56F8400卡，無Tower連接，插頭電機控制9V

– Tower電梯電路板（USB或初級側的桶）

• 32位MC56F84789DSC上的VDDA和VSSA的濾波電源

• MC56F84789數字信號控制器（DSC）100LQFP封裝

• MC56F84789DSC的，可選的8MHz的晶振電路

• MC56F84789DSC控制的9個LED

•電機控制板連接器（用于APMOTOR56F8000E電動機控制板）

•輔助信號連接器

•電熱調節器，用于單端或差分模擬輸入的MC56F84789 DSC

• CAN收發器、頭和終端

•用戶輸入或中斷到的MC56F84789 DSC的兩個按鈕

圖4 TWR-56F8400框圖

• MC56F84789 DSC復位按鈕

• JTAG頭，用于MC56F84789 DSC頭與OSBDM/OSJTAG斷開

•接頭以將SCI信號連接到USB橋接器與CDC（單信道）或電梯電路板（雙通道）或二者的連接

•通過主電梯連接器的擴展

• MC9S08JM60（'JM60）MCU與4MHz的晶振提供

–的開源調試（OSBDM/OSJTAG）的電路

– USB到SCI橋及CDC，和第三方其他技術

–同步 OSBDM/ OSJTAG和USB到SCI橋的功能，無需選擇頭

–引導程序使頭可以輕松升級到最新的S08固件推下的Code Warrior

–用于MC9S08JM60 MCU的BDM頭

–狀態和目標電源LED指示燈

–控制半導體開關，使電源從USB到板上

– 5V MC9S08JM60 MCU芯片和3.3V MC56F84789DSC芯片之間的電壓轉換器