頻率概述
頻率是循環(huán)或周期事件的重復率。從物理上來講，在旋轉(zhuǎn)、振動、波等現(xiàn)象中能觀察到周期。對模擬或數(shù)字波形來說，可以通過信號周期得到頻率。周期越小，頻率越大，反之亦然。從圖1中看到，最上面的一條波形頻率最低，最底下的波形頻率最高。
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圖1.從上至下的波形頻率依次增大
頻率通常以角頻率ω來表示，單位為弧度/秒；或以ƒ表示，單位為秒-1，也稱Hz，還可以用每分鐘拍數(shù)(BPM)或每分鐘旋轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)來表示頻率。角頻率ω (rad/sec)及ƒ (Hz)之間的關(guān)系表達式為：ω =2πƒ。談到頻率往往還會涉及到相位φ，它描述了波形在初始時刻t0相對于指定參考點的偏移量，單位一般為度或弧度。以正弦波的例子，波形表達式以時間為參數(shù)，
，其振幅為A，角頻率為ω，相位φ為常數(shù)。
實際應用中的周期性模擬信號很復雜的，很難以一個簡單的正弦曲線來描述。傅立葉分析法可將任意復雜的波形分解成簡單的正弦、余弦或復指數(shù)函數(shù)之和。信號所包含的頻率成份往往是我們所感興趣的，這種分析方法稱為頻域分析或譜分析。這類分析方法主要應用在聲音、振動等領(lǐng)域，這里就不加以討論了。
另一方面，數(shù)字信號頻率的獲取相對要簡單些。對于如圖2 中描述的簡單數(shù)字信號， 周期就是兩個上升沿或下降沿間的時間。
圖2. 數(shù)字波形
如果不同的兩個上升沿或下降沿間的時間存在偏差，還可以通過大量采樣后求平均的方法來得到頻率。
如何實現(xiàn)頻率測量
數(shù)字頻率采集過程相當簡單。對低頻信號來說，采用一個計數(shù)器或時基就足夠了。輸入信號的上升沿觸發(fā)時基開始計數(shù)。因為時基的頻率是已知的，輸入信號的頻率就可以很簡單的計算出來（見圖3）。
圖3. 數(shù)字信號相對于內(nèi)部時基（單計數(shù)器獲取低頻）
當數(shù)字信號的頻率很高或是變化的，最好采用以下介紹的兩種雙計數(shù)器法。需要注意的是，兩種方法種具有相同的硬件局限性，即所要測量的頻率不能超過計數(shù)器支持的最大輸入頻率，但可以超過內(nèi)置的時基頻率。
高頻雙計數(shù)器測量方法
高頻信號測量需要兩個計數(shù)器。一對（兩個）計數(shù)器產(chǎn)生用戶指定周期的脈沖列，測量時間（見圖4）遠大于待測信號，但又要盡量小，以避免計數(shù)器翻轉(zhuǎn)。
圖4.數(shù)字信號頻率的雙計數(shù)器法測量法（用于測量高頻信號）
內(nèi)置信號的測量時間為內(nèi)置時基的整數(shù)倍。在一定的時間間隔內(nèi)測量輸入信號的振蕩次數(shù)，而間隔時間由內(nèi)置信號提供。將振蕩次數(shù)除以間隔時間就能夠得到輸入信號的頻率。
大范圍雙計數(shù)器測量法
對于頻率變化的信號來說，這一雙計數(shù)器方法在整個信號范圍內(nèi)提供更高的精度。在這種情況下輸入信號被一個已知量除，或稱分頻。內(nèi)置時基在分頻信號的邏輯高時的振蕩次數(shù)被記下來（見圖5）。這樣就能得到邏輯高電平間的時間，為振蕩次數(shù)乘以內(nèi)置時基的周期時間。這個值再乘以2 就得到分頻信號的周期（高、低電平時間之和），它是輸入信號周期的整數(shù)倍。把輸入信號周期求倒數(shù)就能夠得到其頻率。
圖5.數(shù)字信號頻率的雙計數(shù)器法測量（用于大范圍測量）
這一方法相當于在大范圍測量后求均值來得到信號的變化頻率，但這種方法還能測量比時基頻率高的輸入信號。
頻率測量中數(shù)字信號與測量設(shè)備的連接
帶硬件定時器的許多中設(shè)備都適合進行計數(shù)器測量。這里以NI CompactDAQ系統(tǒng)為例（見圖6）。NI CompactDAQ的硬件時基在機箱的背面板上，且并不僅僅是用于NI C系列模塊。采用cDAQ-9172機箱，只有5槽和6槽能夠連接PFI作為計數(shù)器輸入，因此必須在NI CompactDAQ 機箱的5槽或6中槽插入一個相關(guān)數(shù)字輸入或數(shù)字輸入輸出(DIO)模塊，如NI 9401。
圖6. NI 9401相關(guān)DIO C系列模塊和CompactDAQ機箱
在測量&自動控制管理器(MAX)中將頻率采集配置為計數(shù)器任務(wù)后，信號所需連接的PFI輸入終端將顯示出來（見圖7）。
圖7. 測量&自動控制管理器 (MAX)配置界面的截屏
測量的可視化：NI LabVIEW
完成系統(tǒng)配置以后，可以在LabVIEW圖形化編程環(huán)境下看到測量數(shù)據(jù)（見圖8）。
圖8. LabVIEW中看到的頻率測量