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MSP430在頻率測量系統中的應用
摘要: 本頻率計的設計將MSP430單片機的計數器Timer_A和Timer_B均設置為計數方式,比以往一個定時/計數器作定時器,另一個定時/計數器作計數器的方式計數精度要高,
Abstract:
Key words :

  1 概述

  在通信系統中,頻率測量具有重要地位。近幾年來頻率測量技術所覆蓋的領域越來越廣泛,測量精度越來越高,與不同學科的聯系也越來越密切。與頻率測量技術緊密相連的領域有通信、導航、空間科學、儀器儀表、材料科學、計量技術、電子技術、天文學、物理學和生物化學等。

  頻率測量一般都是由計數器和定時器完成,將兩個定時/計數器一個設置為定時器,另一個設置為計數器,定時時間到后產生中斷,在中斷服務程序中處理結果,求出頻率。這種方法雖然測量范圍較寬,但由于存在軟件延時,盡管在高頻段能達到較高的精度,而低頻段的測量精度較低。所以利用單片機測頻時,如果選擇不好的測量方法,可能會引起很大的誤差。測量頻率時如果不是真正依靠硬件控制計數或定時,而是由軟件查詢或中斷響應后再停止計數,雖然理論上能達到很高的精度,但實際測量中由于單片機響應有一定的時間延遲,難以做到精確測量。本系統設計以MSP4130單片機為核心,在軟件編程中采用C430語言,采用硬件邏輯和軟件指令相結合的方法,取代單純用軟件指令控制閘門,使閘門的開啟與計數同步。這種測量方法保證了測量誤差與被測頻率無關,實現了高低頻段的等精度測量。

  2 工

 

作原理

 

  頻率是微波儀器的重要參數。微波頻率測量是檢測儀器是否正常運行的有效手段,而提高頻率測量精度是微波頻率測量可靠性的保證。

  本頻率計主要是針對微波微擾法單腔測濕系統而設計的,頻率測量范圍由微擾測濕系統的混頻器輸出范圍確定。

  整個測濕系統如圖1所示,在沒有濕蒸汽流過諧振腔時,其諧振頻率為9.6 GHz,此頻率較高,一般不能直接測量,而是采用混頻的方法。輸入壓控振蕩器(VCO)的電壓范圍為0 V~10 V,其工作特點是電壓每變換1 V,將產生1 MHz的頻偏,調整VCO的中心頻率為9.6 GHz,則壓控振蕩器VCO的輸出頻率范圍為9 600 GHz~9 610 GHz。再設置本地振蕩器頻率為9.6 GHz,經混頻后對0 MHz~10MHz的差頻信號進行實時測量。因此,頻率計的頻率范圍為0 MHz~10 MHz。

整個測濕系統

  2.1 頻率計原理

  等精度頻率計的硬件邏輯原理圖如圖2所示,主要由MSP430單片機、標準晶振、1個D觸發器、2個與非門、復位電路、顯示電路等組成。其中MSP430單片機是由德州儀器公司推出的16位超低功耗高性能產品,它內部具有豐富的定時資源,內含看門狗定時器(WDT)和基本定時器,定時器A(Timer_A)和定時器B(Timer_B)結構基本相同,都是16位定時器。本設計選用定時器A和定時器B分別對待測頻率FX和標準頻率F0計數,在預定的閘門時間內,如果計數器A的計數值為N1,計數器B的計數值為N0,則待測頻率為:

待測頻率

  為了減少誤差,應確保閘門的開啟和關閉與待測信號同步。單片機的標準頻率為8 MHz,其計數最高可達到8 MHz,(一個時鐘周期可以執行一條指令,傳統的MCS51單片機需要12個時鐘周期才可執行一條指令),而測量范圍是0 MHz~10 MHz,故計數時需要先對計數器分頻,MSP430系列單片機內部定時器Timer_ A和Timer_ B自帶分頻器,可以對所測頻率進行1、2、4、8分頻,使設計電路簡單,并且能達到測量要求。

  2.2 系統工作原理

  為了實現高精度、等精度的雙計數頻率測量,計數相關器是關鍵,所謂計數相關器就是使門信號和待測信號同步。當按下S1、S2、S3三個按鍵中的任一按鍵時,與門U1(圖2中未給出)輸出0信號使D觸發器清零,Q端輸出0信號使與非門U2和U3封鎖。與此同時,軟件指令設置TACTL和TBCTL使定時器A和定時器B清零,做好計數準備。單片機的P5.1口和D觸發器的D端相連.在計數前P5.1口輸出始終為零,這樣計數信號不能通過與非門到達計數器,然后用軟件指令向P5.1口寫入信號1,當被測信號Fx的第一個上升沿到達時,與非門U2和U3開啟,標準信號和待測信號同時計數。當計數滿時,TBIFG1置位,產生中斷,在中斷服務程序中對P5.1口寫入“0”信號,做好關閉閘門的準備,但這時閘門并沒有真正關閉,等待被測信號的上升沿到來,閘門關閉,停止計數。由此可知,在整個計數過程中,從閘門開啟到閘門關閉,實際閘門開啟時間是被測信號計數周期的整數倍,避免了由于非整數周期造成的誤差,實現了閘門開啟和關閉與待測信號的同步。由于計數器Timer_B至少產生一次中斷才能關閉閘門,理論上在此期間基準脈沖數為NB=8×65 536(8為計數器Timer_B的分頻系數)。圖3是等精度實現原理圖。

等精度實現原理圖

  2.3 寄存器設置

  定時器基本操作的控制包含在定時器控制寄存器TACTL和TBCTL中,因此在利用定時器Timer_A和Timer_B計數之前,必須根據需要設置TACTL和TBCTL,其中SSEL1和SSEL0選擇定時器輸入分頻器的時鐘源,ID1和IDO選擇輸入的分頻系數,MC1和MC0位選擇計數模式。TACTL和TBCTL的設置如表1所列。
 

  3 等精度測量的實現

  N1和N0分別為計數器Timer_A和Timer_B記得的數值,F0為標準晶體的頻率,Fx為待測信號的頻率,T閘門時間,則:

誤差來源

 

  由于計數器A的計數脈沖與閘門同步,因而不存在±1的誤差。對于標頻計數器B,由于門控啟閉的隨機性以及T/TC(TC為標頻信號的周期)之比為非整數,時間零頭無法計入,故存在±1的誤差。對(3)式求導,則

精度

  故精度為:

精度

  由(6)式可知,測得的精度與被測信號無關,僅與標準信號和閘門時間有關,故可實現測量范圍內的等精度測量。而且閘門時間越長,標準頻率越高,精度也就越高。標準頻率可由穩定度好,精度高的高頻率晶體振蕩器產生,在保證測量精度不變的前提下,提高標準信號頻率,可使閘門寬度縮短,即可提高測試速度。

  誤差來源:

  (1) 實際閘門對標準頻率的隨機性導致計數值NB的±1誤差是主要誤差。

  (2) 時鐘脈沖產生的標準頻率F0的穩定度產生的測量誤差。時鐘脈沖由晶體振蕩器產生。由于目前晶體振蕩器主要分為溫補晶體振蕩器和恒溫

 

晶體振蕩器兩大類,其中,溫補晶體振蕩器體積小,開機時間短,穩定度一般在10-7數量級以上。而恒溫晶體振蕩器的穩定度更高,因而相對于量化誤差,標準頻率誤差可以忽略。公式(6)就是在忽略標準頻率誤差的情況下得到的。由于分頻系數為8,則測頻精度為1/(8×65 536)=1.907e-6。若要進一步提高頻率測量的精度則可以增加分頻系數。

 

  4 CPLD設計

  本系統設計采用Altera公司生產的CPLD器件EPM7128實現其中的邏輯部分。用MAXPLUS+11軟件工具開發,采用Verilog語言編程。設計輸人完成后,進行整體的編譯和邏輯仿真,然后進行轉換、布局、延時仿真生成配置文件和下載文件,最后下載至EPM7128器件,實現其硬件功能。仿真波形如圖4所示,其參數為:beice=8 MHz,biaozhun=50 MHz。結果表明各信號的邏輯功能和時序配合都達到了期望指標。不同被測頻率的仿真值如表2所列。
仿真波形

  5 結束語

  本頻率計的設計將MSP430單片機的計數器Timer_A和Timer_B均設置為計數方式,比以往一個定時/計數器作定時器,另一個定時/計數器作計數器的方式計數精度要高,并且測量精度與被測信號無關,實現了0 MHz~10 MHz頻率范圍內的等精度測量,智能閘門控制方式使測量方便、靈活。本頻率測量系統還能實現更高頻率測量范圍的等精度測量,這時要根據不同測量系統的要求選擇24位、32位計數器。

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