《電子技術(shù)應(yīng)用》
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VxWorks開發(fā)中怎么去掉FlashBOOT
摘要: 美國WindRiver公司的實時嵌入式系統(tǒng)VxWorks和美國Motorola公司MPC860系列處理器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在通信行業(yè)的通信產(chǎn)品中,在用VxWorks系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)時,會生成兩個文件,一個是BootRom文件,此文件類似Windows中的BIOS,是引導(dǎo)文件,完成內(nèi)存初始化,內(nèi)核初始化,基本硬件的初始化并最終引導(dǎo)VxWorks系統(tǒng)啟動,另外一個是VxWorks文件,此文件中包括VxWorks系統(tǒng)內(nèi)核及上層應(yīng)用程序,而這兩個文件在MPC860的開發(fā)中一般都存儲在兩片不同的
Abstract:
Key words :

美國WindRiver公司的實時嵌入式系統(tǒng)VxWorks和美國Motorola公司MPC860系列處理器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在通信行業(yè)的通信產(chǎn)品中,在用VxWorks系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)時,會生成兩個文件,一個是BootRom文件,此文件類似Windows中的BIOS,是引導(dǎo)文件,完成內(nèi)存初始化,內(nèi)核初始化,基本硬件的初始化并最終引導(dǎo)VxWorks系統(tǒng)啟動,另外一個是VxWorks文件,此文件中包括VxWorks系統(tǒng)內(nèi)核及上層應(yīng)用程序,而這兩個文件在MPC860的開發(fā)中一般都存儲在兩片不同的Flash上,及BootRom存儲在BOOT Flash,而VxWorks存儲在Flash上。

產(chǎn)品需要

實際開發(fā)中,生成的沒有壓縮的BootRom大小一般為512K左右,在VxWorks 5.4中是460K左右,而在VxWorks 5.5中是540K左右,一般存儲BootRom的Flash只需要512K大小,因為即使540K的 BootRom也可以截成512K。

在硬件開發(fā)Flash選型時,BOOT Flash芯片一般采用SST公司的28VF040、29VF040等,F(xiàn)lash芯片一般會采用Intel、AMD公司的,根據(jù)需要可能會采用容量為4M、8M、16M、32M大小不等。從節(jié)省成本的角度考慮,是不是可以將BootRom直接裝載到Flash中并引導(dǎo)呢,這樣不是可以省掉一片BOOT Flash嗎?

VxWorks系統(tǒng)中,加上上層應(yīng)用程序的生成的VxWorks文件一般為3M左右,所以不管你采用4M、8M或者更大容量的Flash,同時裝載BootRom、VxWorks文件也是綽綽有余的。

實際情況

我和一個做硬件的朋友曾經(jīng)做過這樣的測試,直接從Flash引導(dǎo)BootRom,并引導(dǎo)VxWorks系統(tǒng),實際上是可行的。要解決此問題,實際上只要將Flash的地址稍做處理就可以的。

我們將Flash地址映射成兩個地址段,一段用做BootRom,一段用做VxWorks使用,用做BootRom的地址段為0xFFF00000~0xFFF80000,另外一段用做VxWorks的地址段為0x04080000~0x04800000(假設(shè)此Flash大小為8M大小),在0xFFF00000~0xFFF80000地址段寫入BootRom,在0x04080000~0x04800000地址段寫入VxWorks,加電后,PC指針會跳到0xFFF00100地址執(zhí)行第一條指令,引導(dǎo)BootRom起來并最終VxWorks系統(tǒng)引導(dǎo)成功。

實現(xiàn)過程

1、 片選

在romInit.s文件中要做如下的片選操作,片選0為BOOT Flash的地址片選,片選1為Flash的地址片選,其中ROM_BASE_ADRS為0xFFF00000

/* ------------------------------------------------------------------------ */

/* Initialize Chip Select 0 for Bootrom */

/* ------------------------------------------------------------------------ */

lis r5, HIADJ( ROM_BASE_ADRS | BR_PS_8 | BR_WP | BR_V)

addi r5, r5, LO( ROM_BASE_ADRS | BR_PS_8 | BR_WP | BR_V)

stw r5, BR0(0)(r4)

lis r5, HIADJ( 0xFFF80000 | 0x00000100 | 0x00000080)

addi r5, r5, LO( 0xFFF80000 | 0x00000100 | 0x00000080)

stw r5, OR0(0)(r4)

/* ------------------------------------------------------------------------ */

/* Initialize Chip Select 1 for FLASH */

/* ------------------------------------------------------------------------ */

lis r5, HIADJ( 0x04000000 | BR_PS_16 | 0x00000001)

addi r5, r5, LO( 0x04000000 | BR_PS_16 | 0x00000001)

stw r5, BR1(0)(r4)

lis r5, HIADJ(0xff800000 | 0x00000100 | 0x00000080)

addi r5, r5, LO(0xff800000 | 0x00000100 | 0x00000080)

stw r5, OR1(0)(r4)

2、 地址映射

在sysLib.c文件中有一sysPhysMemDesc的地址映射數(shù)組的聲明,對BOOT Flash和Flash的地址按照如下的地址映射后,VxWorks系統(tǒng)才會讓你對此地址進(jìn)行相應(yīng)的讀寫操作。

{

(void *) 0x04000000,

(void *) 0x04000000,

0x00800000, /* 8 m - Flash window 1 */

VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE,

VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE

},

{

(void *) ROM_BASE_ADRS,

(void *) ROM_BASE_ADRS,

ROM_SIZE, /* Flash memory */

VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |

VM_STATE_MASK_CACHEABLE ,

VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE |

VM_STATE_CACHEABLE_NOT

}

3、 文件燒錄

還存在一個問題,因為BOOT Flash是可以在燒錄器上燒錄的,而Flash芯片是直接焊接在MPC860的主板上,只能通過相應(yīng)的Flash驅(qū)動才能進(jìn)行讀寫的,是不可能通過燒錄器燒錄,要解決此問題那只能按照如下辦法解決。

在主板上要保留有BootRom Flash座,要有一片從BOOT Flash引導(dǎo)的BOOT Flash芯片,此芯片中要有已經(jīng)燒錄好的可以正常運(yùn)行的BootRom程序,先將此芯片加到BootRom Flash座上,加電將系統(tǒng)引導(dǎo)起來,然后用事先寫好的將BootRom及VxWorks寫入Flash的函數(shù)將BootRom及VxWorks文件寫入Flash相應(yīng)的地址段,注意寫入地址要正確,即BootRom的第一條指令必須寫在0xFFF00100地址,關(guān)電后將BOOT Flash從座中取出來,加電后系統(tǒng)就從Flash中引導(dǎo)起來了。

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