.引言
隨著計算機技術的發展，單片機作為計算機的一個分支，廣泛用于工業控制、智能儀器、家用電氣、高科技玩具等領域。語音技術的發展，縮短了人機界面的距離，增強了互動性和智能性。具有語音識別功能的智能遙控小車，集語音識別、無線遙控、機械控制于一體。以單片機為主控元件，完成前進、后退、轉彎等預定的工作，但是一般的單片機不具備語音處理功能，需外掛專門的語音識別芯片，如采用集成語音識別芯片RSC-364來完成語音識別 [1]，RSC-364是Sensory公司的一款8位MCU，很方便與51單片機連接，但是需要外接編解碼電路，使得電路復雜化。采用凌陽公司具有語音處理功能的SPCE061A作為控制核心可以方便的實現語音控制[2~3]，但由于將SPCE061A單片機置于小車車體內, 在小車運行時，電機及周圍環境的噪音，會干擾對語音命令的識別,且距離稍遠便會出現小車“聽不到任何聲音”。本文采用凌陽SPCE061A單片機結合紅外線發射芯片TX-2B組成遙控部分，克服了芯片處于小車車體內會受到噪音影響的缺陷，對要實現遠距離無線語音控制的設備具有一定的參考價值。
1．系統總體結構
本系統主要包括語音識別模塊、紅外遙控模塊、電機驅動模塊。系統總體結構框圖如圖1所示。凌陽SPCE061A單片機負責語音識別，接收到有效語音信號，將語音信號轉換成數字信號傳送給紅外線發射芯片TX-2B，TX-2B發射的信號由紅外接收芯片RX-2B接收后，經解碼控制電機驅動電路，從而實現對小車的遠距離語音遙控。 圖1系統總體結構框圖
1.1語音識別
凌陽SPCE061A單片機是一個16位結構的控制器,具有DSP運算功能，內置8通道10位A/D及2路D/A轉換器，較高的處理速度使其能夠具有數字語音識別的能力。軟件編程采用C語言和匯編語言混合編程，集兩種語言之優點于一體，簡化了編程過程[4～5]。SPCE061A將語音模擬信號直接轉換成電壓信號，再經內置自動增益控制，內部ADC模塊將信號轉換為數字信號，經編碼后存入存儲器，與存儲器中的原語音數字信號編碼匹配，進行模式識別，若識別成功，則相應的命令由61AIOA 0～IOA 3傳送給紅外發射芯片TX-2B的控制端。
1.2 紅外遙控
TX-2B/ RX-2B是士蘭公司生產的配對使用的紅外線發射和接收芯片，是一款專用于玩具小車的成對遙控芯片，采用CMOS工藝制造，功耗小，工作電壓1.5-5V。TX-2B/RX-2B內部己含有編碼電路和解碼電路，無需在后續的電路中對接收到的信號進行軟件編程解碼，因此硬件電路簡單。紅外發射電路如圖2所示，TX-2B中的1、4、5、14引腳分別為右轉（RIGHT）、后退(BACKWORD)、前進(FORWORD)、左轉(LEFT)控制端，接收從061A的IOA 0～IOA 3 發送的信號。紅外接收電路如圖3所示，RX-2B包括內置放大器、運算器及鎖存器等。外接250 kΩ電阻形成RC振蕩器,與發射電路的頻率匹配。RX-2B接收信號后，經解碼后將右轉、左傳、后退、前進的控制信號由對應的引腳6、7、10、11輸出，傳送給電機驅動電路，控制小車產生相應的動作。
1.3 電機驅動電路
小車為四輪結構，兩個前輪為轉向機構，控制小車左轉、右轉；兩個后輪為前進、后退驅動輪。兩個電機均采用直流小電機，驅動采用 H橋式功率驅動電路，該電路可以很方便的實現電機的正、反轉的變化 [6]，從而控制小車的左右轉、前進、后退的狀態變化。由于電路簡單，這里不再贅述。
2．系統軟件設計SPCE061A提供了很好的語音播放和錄制機制以及簡單的API接口編程，大大簡化了小車的軟件設計。在此主要闡述，語音辨識（包括：語音訓練、語音識別）以及定時中斷控制部分的軟件設計。
2.1 語音辨識
凌陽SPCE061A將語音識別功能做成模塊，通過API函數調用來實現，內帶的SACM-LIB解決了語音文件占用存儲空間大的問題。本設計采用SD模式，小車只能識別特定使用者的語音命令，語音辨識的過程包括語音訓練和語音識別 [7]。具體包括以下幾個步驟：
2.1.1 RAM初始化 調用int BSR_Delete SDGroup(0)，用于SRAM初始化。當返回值為0，代表擦除成功。否則返回－1。
2.1.2 語音訓練調用int BSR_Train (int WordID, int TraindMode)，用于上電后的語音命令訓練。 BSR_TRAIN_TWICE 表示每條指令訓練兩次。訓練成功，返回值為0。
2.1.3 語音辨識
調用int BSR_InitRecognizer(int AudioSource)，用于語音識別器初始化。語音識別器打開8KH Z采樣頻率的FIQ_TMA中斷,開始將采樣的語音數據填入語音識別器的數據隊列中。
2.1.4 啟動實時監控調用函數VoidBSR_EnableCPUIndicator(void) 啟動實時監控，保證辨識器正常執行。
2.1.5 獲取識別結果調用int BSR_GetResult(void)，用于完成語音識別，并返回語音識別結果。返回值為0，無命令識別；返回值－1，識別器停止、未初始化；返回值－2，識別不合格；識別成功返回命令的序號。
2.1.6 停止識別調用void BSR_StopRecognizer(void)，用于停止識別。調用此函數時，FIQ_TMA中斷關閉。
小車語音訓練流程圖如圖4所示。語音識別部分在main函數中，A口的設置即小車的邏輯控制部分放在InitIO.asm文件中。
2.2 定時中斷 小車的運動控制采用語音控制和中斷定時控制相結合，通過語音觸發小車動作，小車行駛中可通過語音指令改變小車的運動狀態。在每一次動作觸發的同時啟動定時器，如果小車由于某些原因不能正常的接收語音指令，則定時時間一到，中斷服務程序就會發出指令讓小車停下來。
3．結束語
設計完成的小車經測試，遙控有效距離可達 5米，對特定使用者語音識別可達95％以上，在有效范圍內小車能夠實時響應使用者的語音命令，實現前進、后退、左轉及右轉，且在每一次狀態改變時會有語音應答，增強了互動性。在 10秒內若沒有語音命令發布，小車會自動停止。
本設計的創新點在于采用了具有語音處理功能的凌陽 SPCE061A單片機與專用的紅外遙控芯片TX-2B結合形成遙控電路，將聲控與紅外遙控相結合，增強了小車抗噪音能力，也增加了小車的可控距離，并且系統的實現方便簡單。