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利用IMU增強機器人定位：實現(xiàn)精確導航的基礎技術[MEMS|傳感技術][工業(yè)自動化]

　　本文重點介紹了慣性測量單元（IMU）傳感器對于機器人定位的重要性，并概述了其主要優(yōu)點。IMU可提供關鍵的運動數(shù)據(jù)，已成為機器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計、陀螺儀和磁力計，通過提供實時響應，使機器人能夠準確地確定其方向、位置和運動，從而使機器人能夠在動態(tài)變化的環(huán)境中導航。傳感器融合技術將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器（例如攝像頭或LIDAR）相結合，通過整合多個數(shù)據(jù)源來提高定位精度。IMU廣泛應用于移動機器人、人形機器人、無人機（UAV）以及虛擬/增強現(xiàn)實。它們在實現(xiàn)精確定位方面發(fā)揮了重要作用，使機器人能夠自主執(zhí)行復雜任務并與周圍環(huán)境有效互動。本文探討了在頗具挑戰(zhàn)性的AMR運行環(huán)境中，IMU具有哪些應用案例，以及IMU在實現(xiàn)精確定位方面如何發(fā)揮關鍵作用。

發(fā)表于：11/22/2024

下一代汽車微控制器：意法半導體技術解析[嵌入式技術][汽車電子]

　　意法半導體（ST）深耕汽車市場已有30余年的歷史，其產(chǎn)品和解決方案覆蓋普通車輛的大多數(shù)應用系統(tǒng)。隨著市場的發(fā)展，意法半導體的產(chǎn)品也在不斷升級改進，其中的重要產(chǎn)品汽車微控制器（MCU）也不例外。

發(fā)表于：11/22/2024

瑞薩率先推出第二代面向服務器的DDR5 MRDIMM完整內(nèi)存接口芯片組解決方案[人工智能][數(shù)據(jù)中心]

　　2024 年 11 月 20 日，中國北京訊 - 全球半導體解決方案供應商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布率先推出面向第二代DDR5多容量雙列直插式內(nèi)存模塊（MRDIMM）的完整內(nèi)存接口芯片組解決方案。

發(fā)表于：11/21/2024

讓便攜式 4K 超高清 240Hz 游戲投影儀成為現(xiàn)實[顯示光電][消費電子]

　　投影式游戲顯示解決方案可提供游戲顯示器的性能，具有可輕松移動并實現(xiàn)不同屏幕尺寸的靈活顯示能力。正如白皮書“適用于激光電視顯示的 TI DLP? 技術”中所述，100 至 150 英寸激光電視已成為 80 英寸以上笨重電視的熱門替代方案，同樣，超短焦投影式游戲顯示解決方案可能很快成為游戲顯示器的極具吸引力的替代方案，尤其適合尋求更大屏幕尺寸和隨時隨地需要顯示功能的游戲玩家。

發(fā)表于：11/19/2024

ADALM2000實驗：變壓器耦合放大器[電源技術][工業(yè)自動化]

　　升降壓變壓器的基本定義是一種將輸入的交流電壓轉換為比原電壓更高（升壓）或更低（降壓）的器件。此外還有可用于將電路與地隔離的變壓器，這種變壓器被稱為隔離變壓器。本文將側重討論變壓器的另一種用途，即用于匹配電路阻抗以實現(xiàn)最大功率傳輸。

發(fā)表于：11/19/2024

恩智浦FXLS8971CF和FXLS8961AF加速度傳感器提升您的精密測斜儀應用性能[測試測量][物聯(lián)網(wǎng)]

　　傳感器的應用正在飛速擴展。智能傳感器無處不在，滲透到生活的方方面面。數(shù)以萬億計的智能設備讓我們的日常生活更加便捷，即使是最普通的設備和電器也配備了傳感技術。

發(fā)表于：11/19/2024

RW61X：安全i.MX RT MCU中的Wi-Fi 6三頻器件[嵌入式技術][物聯(lián)網(wǎng)]

　　目前，智能家居和現(xiàn)代化樓宇至少有100多種使用不同無線標準的互聯(lián)設備。恩智浦RW61x是高度集成的安全三頻無線MCU，通過簡單高效的無線連接為這一需求提供了強大的解決方案。

發(fā)表于：11/18/2024

在發(fā)送信號鏈設計中使用差分轉單端射頻放大器的優(yōu)勢[微波|射頻][消費電子]

　　傳統(tǒng)的射頻（RF）發(fā)送信號鏈通常使用數(shù)模轉換器（DAC）來生成基帶信號。然后，使用射頻混頻器和本地振蕩器將此信號上變頻為所需的射頻頻率。射頻 DAC 技術取得進步，現(xiàn)在允許直接以所需的射頻頻率生成信號，從而顯著簡化射頻發(fā)送信號鏈的設計和復雜性。

發(fā)表于：11/18/2024

未來之“光”：艾邁斯歐司朗引領汽車照明革新[顯示光電][汽車電子]

遠光燈通常容易造成對向駕駛員的視覺干擾，但關閉遠光燈又容易造成己方駕駛員視野受限，兩者都有可能影響行車安全。然而，新型無眩光遠光燈，竟然實現(xiàn)主動 ADB 效果，在會車時自動將對向車子駕駛位、行人頭部的遠光“摳圖”般動態(tài)熄滅，在保持遠光燈常亮的同時減少了對其它道路使用者的眩光干擾，大幅提升行車安全性。

發(fā)表于：11/18/2024

恩智浦FRDM平臺助力無線連接[通信與網(wǎng)絡][物聯(lián)網(wǎng)]

　　開發(fā)人員現(xiàn)在面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，需要為各種產(chǎn)品設計復雜的軟件，通常還要使用不同的處理器。恩智浦的MCUXpresso Developer Experience通過適用于多種MCU平臺的通用框架解決了許多挑戰(zhàn)。恩智浦推出了新的無線FRDM開發(fā)板，提供無線連接支持。

發(fā)表于：11/18/2024

射頻 FDA 如何使用射頻采樣 ADC 來增強測試系統(tǒng)[微波|射頻][工業(yè)自動化]

　　為了在無線通信系統(tǒng)中實現(xiàn)更高的數(shù)據(jù)速率以及在雷達中使用更窄的脈沖來解析近距離目標，對測試和測量儀器的性能和帶寬提出了更高的要求。高帶寬示波器和射頻數(shù)字轉換器等射頻（RF）測試和測量儀器可使用射頻采樣模數(shù)轉換器（ADC），對從直流到數(shù)千兆赫的信號同時進行數(shù)字化。

發(fā)表于：11/17/2024

基于頻差的衛(wèi)星通信互調(diào)干擾源定位方法研究[通信與網(wǎng)絡][航空航天]

針對衛(wèi)星通信系統(tǒng)頻帶內(nèi)互調(diào)干擾的定位問題進行研究，分析互調(diào)干擾產(chǎn)生機理，并給出系統(tǒng)內(nèi)互調(diào)干擾定位方法。定量分析互調(diào)干擾頻譜特性，并結合頻譜管控站分配各站頻率，建立系統(tǒng)內(nèi)各站頻率及頻差動態(tài)數(shù)據(jù)庫，設計基于頻差的衛(wèi)星通信互調(diào)干擾源定位方法，精確定位干擾站。仿真結果驗證了該方案在互調(diào)干擾定位過程的可行性，有效降低了干擾定位時間并提升了準確定位干擾站的概率，為衛(wèi)星通信系統(tǒng)面臨此類干擾時的快速定位提供解決方法，對衛(wèi)星通信網(wǎng)的穩(wěn)定運行具有較大實際意義。

發(fā)表于：11/14/2024

一種寬輸入范圍高效率宇航二次電源的設計[電源技術][航空航天]

提出一種寬輸入電壓、高效率100 W宇航二次電源的設計方法。輸入電壓范圍達到20 V~50 V，可覆蓋星上28 V母線、42 V母線電壓范圍。峰值效率達到90%以上，具有體積小、功率密度高的特點。采用單端反激電路拓撲，通過加入斜坡補償技術，使得反激變換器的占空比工作在60%以上，拓寬了輸入電壓范圍。同時采用平面變壓器技術，降低變壓器漏感，提高效率并減小尺寸。

發(fā)表于：11/14/2024

基于先進工藝技術的機電控制SiP電路的設計與測試[模擬設計][工業(yè)自動化]

機電控制系統(tǒng)包含多款芯片，其小型化、輕量化的需求日益迫切，系統(tǒng)級封裝（System in Package）技術作為一種先進封裝手段能夠將多款不同類型的芯片集成于更小的空間中。基于系統(tǒng)級封裝技術，并結合TSV與FanOUT技術設計了一款機電控制SiP電路，該電路包括頂層DSP信號控制單元和底層FPGA信號處理單元，兩者通過PoP（Package on Package）形式堆疊構成SiP電路，相比于常規(guī)分立器件所搭建的機電控制系統(tǒng)，該SiP體積縮小70%以上，重量減輕80%以上。針對該款SiP電路設計了相應的測試系統(tǒng)，且對內(nèi)部的ADC及DAC等芯片提出了一種回環(huán)測試的方法，能夠提高測試效率。測試結果表明，該電路滿足設計要求，在機電控制領域具有一定的應用前景。

發(fā)表于：11/14/2024

基于區(qū)塊鏈和神經(jīng)模糊系統(tǒng)的邊緣計算移動接入網(wǎng)絡安全增強框架[通信與網(wǎng)絡][信息安全]

為了提高車聯(lián)網(wǎng)的安全性，提出了基于神經(jīng)模糊系統(tǒng)和區(qū)塊鏈的移動邊緣計算網(wǎng)絡安全增強框架。該框架結合了批量認證、密鑰交換等技術，將區(qū)塊鏈與移動邊緣計算相結合，架構上分為感知層、邊緣計算層、服務層三層，感知層通過區(qū)塊鏈確保數(shù)據(jù)安全，邊緣計算層提供資源，服務層采用區(qū)塊鏈技術保護數(shù)據(jù)。仿真表明，結合區(qū)塊鏈和移動邊緣計算能有效提高車聯(lián)網(wǎng)安全性。

發(fā)表于：11/14/2024