| 基于雙STM32多旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 | |
| 所屬分類：參考設(shè)計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：407 K | |
| 標(biāo)簽： 多旋翼無人機(jī) 自主飛行 雙芯片 | |
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| 文檔介紹：提出一種基于雙STM32芯片的控制系統(tǒng)設(shè)計方法和具體實現(xiàn)方案?？刂葡到y(tǒng)以2個STM32F107VCT6芯片作為主從控制器,通過高速SPI接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，以保證控制階段的實時性。介紹了系統(tǒng)的硬件布局，并且給出嵌入式系統(tǒng)的軟件設(shè)計流程。實驗結(jié)果證明，整個系統(tǒng)性能優(yōu)良，為后續(xù)復(fù)雜的控制運算提供可靠的運作平臺。 | |
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