基于舵機控制的仿生魚設計
所屬分類：參考設計
上傳者：aet
文檔大小：354 K
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文檔介紹：為實現仿生機器魚的設計，分析魚類游動的特點，基于舵機的工作原理，提出了自主避障的仿生魚設計方案。根據魚類推進理論，對仿生魚進行了機械結構設計、軟件設計。
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