將由CompactRIO硬件平臺(tái)控制的高精度機(jī)器人設(shè)備用于腦瘤手術(shù)
所屬分類:解決方案
上傳者:bixd
文檔大小:294 K
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文檔介紹:使用NI CompactRIO平臺(tái)開發(fā)一個(gè)安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。 “由于CompactRIO硬件平臺(tái)及其靈活的編程環(huán)境,目前的解決方案比原來的原型設(shè)計(jì)更合理,可靠和有效率。” 機(jī)器人設(shè)備應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)已有40多年,目前研究人員仍然在不斷致力于開發(fā)出更加有效、安全的醫(yī)用機(jī)器人。有的工作站由于環(huán)境惡劣等緣故而只能由機(jī)器人進(jìn)行操作,相比于這些工業(yè)機(jī)器人,醫(yī)用機(jī)器人的工作必須與病人和醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行直接接觸。因此,醫(yī)療領(lǐng)域使用的機(jī)器人對(duì)安全性能的要求比工業(yè)領(lǐng)域更為復(fù)雜和嚴(yán)格。 這一挑戰(zhàn)對(duì)于神經(jīng)外科表現(xiàn)尤為明顯——因?yàn)樵谑中g(shù)中,需要要求極高的精確度來定位外科手術(shù)工具。機(jī)器人可以比最有經(jīng)驗(yàn)的神經(jīng)外科醫(yī)生實(shí)現(xiàn)更高的精確度和重復(fù)性。然而,他們不能對(duì)危險(xiǎn)和突發(fā)事件作出及時(shí)和自主的響應(yīng)。
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