智能車參考電路
所屬分類：電路圖
上傳者：donglei
文檔大小：15 K
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文檔介紹：此參考電路為路面檢測部分的參考電路 此參考電路為路面檢測部分的參考電路，驅動部分的電路較為簡單，參考其DataSheet即可。 用四個光電傳感器分別裝在小車的特定位置以檢測路面情況，傳感器的輸出與變阻器做比較后輸出，CMP1-CMP4分別連到DSP的四個通用ＩＯ口。注意，比較器的輸出必須接上拉電阻。
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