| 基于ROS的自主家庭陪伴機(jī)器人設(shè)計 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：838 K | |
| 標(biāo)簽： 家庭陪伴機(jī)器人 ROS 自然語言 | |
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| 文檔介紹：針對目前留守兒童、空巢老人以及行動不便之人缺乏陪伴的問題，設(shè)計了一種自主家庭陪伴機(jī)器人。基于機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)架構(gòu)，首先以Jetson TX1為核心搭建了自主移動的家庭陪伴機(jī)器人，然后進(jìn)行軟件設(shè)計，使其不僅能與人進(jìn)行自然語言交流，還能使用眼部表情和仿人上肢進(jìn)行肢體交流，以及通過用戶界面(UI)實現(xiàn)人機(jī)互動等工作。經(jīng)實物測試，驗證了該機(jī)器人設(shè)計的合理性，能滿足日常家庭的陪伴工作，并可對其繼續(xù)開發(fā)以勝任更多工作。 | |
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