| 運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)生成點(diǎn)云的密度調(diào)控方法 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：888 K | |
| 標(biāo)簽： 序列圖像三維重建 密度調(diào)控 運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)方法 | |
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| 文檔介紹：針對序列圖像生成點(diǎn)云與激光掃描點(diǎn)云密度不一致問題，提出了一種基于運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)生成點(diǎn)云的密度調(diào)控方法。該方法首先比較序列圖像生成的點(diǎn)云與目標(biāo)點(diǎn)云的密度以確定密度增大減小方向；其次提取圖像特征點(diǎn)，根據(jù)圖像特征點(diǎn)與對應(yīng)生成點(diǎn)云的空間映射關(guān)系設(shè)定單元格大小，對圖像特征點(diǎn)區(qū)域均勻網(wǎng)格劃分，以距各單元格中心距離最近的特征點(diǎn)來表示其所屬單元格中的所有點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)密度減小，最小二乘擬合插值各單元格中的特征點(diǎn)實(shí)現(xiàn)密度增大；然后采用KLT特征點(diǎn)跟蹤算法得到匹配點(diǎn)；最后根據(jù)匹配點(diǎn)對生成圖像點(diǎn)云。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法通過調(diào)整單元格大小或插值步長來控制圖像生成點(diǎn)云密度，并取得了較好的調(diào)控效果。 | |
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