| 最佳滑移率下的電子差速控制算法研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：ojln10 | |
| 文檔大小：197 K | |
| 標簽： 電子差速控制算法 | |
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| 文檔介紹：針對輪轂電機驅動電動汽車的轉向差速問題，提出了最佳滑移率控制的電子差速控制算法。建立基于模糊控制的路面識別系統，獲取當前路面的路面狀態，可以實時估算左側車輪的最佳滑轉率；再通過輪胎側偏角的變化率估算出另一側車輪的最佳滑轉率。采用滑模變控制算法控制驅動輪的轉矩輸出，從而可以使車輪的實際滑轉率保持在最佳滑轉率附近，從而實現電子差速。仿真結果表表明，所設計的控制策略可將車輪滑轉率控制在最佳滑轉率值附近，使車輛具有良好的轉向性能。 | |
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