最佳滑移率下的電子差速控制算法研究
所屬分類:技術論文
上傳者:ojln10
文檔大小:197 K
標簽: 電子差速控制算法
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文檔介紹:針對輪轂電機驅動電動汽車的轉向差速問題,提出了最佳滑移率控制的電子差速控制算法。建立基于模糊控制的路面識別系統,獲取當前路面的路面狀態,可以實時估算左側車輪的最佳滑轉率;再通過輪胎側偏角的變化率估算出另一側車輪的最佳滑轉率。采用滑模變控制算法控制驅動輪的轉矩輸出,從而可以使車輪的實際滑轉率保持在最佳滑轉率附近,從而實現電子差速。仿真結果表表明,所設計的控制策略可將車輪滑轉率控制在最佳滑轉率值附近,使車輛具有良好的轉向性能。
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