PLC的1/0定義如表。其輸入信號有13路，包括：1#電動機起動按鈕．2#、3#、5#、7#、8#、9#工位光電開關的常開觸點，移裁機3 7和7’氣缸的上位、下位行程開關，以及噴涂完畢信號SF和應答陶坯到位信號ARP。

　　PLC的輸出有18路，包括：1#～9#工位的9個電動機控制信號，移裁機3 7和7’的上升和下降電磁閻控制信號，移裁機3 7和7’的電動機控制信號，夾緊電磁鐵控制信號，以及陶坯到位信號RI，和應答噴涂完畢信號ASF。

　　輸出控制信號YO—Y17沒有直接驅動交流接觸器或電磁閥，而是通過固態繼電器來驅動，這樣就將PLC輸出接口電路與交流接觸器或電磁閥等感性負載隔離開來，可避免線圈通斷瞬間產生的大電流對PLC造成影響。根據機器人施釉周邊設備控制系統輸入輸出點數及控制要求的需要，本系統選用三菱FX2N-48MR-O01型PLC。其外部接線

　　圈中tSB1為1#電動機的起動按鈕，SG1—SG6分別為2#、3#、5#、7#、8#、9#電動機工位上的行程開關．soi和SQ2為移載機3 7氣缸的上位和下位行程開關，SQ3和SQ4為移載機7，氣缸的土位和下位行程開關。