電鍍專用行車PLC控制程序設(shè)計根據(jù)電鍍專用行車的控制流程和PLC的I/O地址分配情況，可以設(shè)計PLC盼梯形圖程序，部分梯形圖如圖26-36所示。
      圖所示的梯形圖由停止、上升，下降、前進(jìn)、后退、上升制動、下降制動、前進(jìn)制動和后退制動等環(huán)節(jié)組成。根據(jù)電鍍專用行車的控制要求，每一環(huán)節(jié)除了能滿足控制要求外，還充分考慮了各個環(huán)節(jié)之間的互鎖，包括上升、下降、前進(jìn)、后退4個環(huán)節(jié)之間的互鎖，以及上升與上升制動、下降與下降制動、前進(jìn)與前進(jìn)制動、后退與后退制動之間的互鎖等，以保證系統(tǒng)運行的安全。
      (4)結(jié)論將由人工操作的半自動化電動行車改造為自動化控制，可以大大提高生產(chǎn)效率。選用PLC作為電動行車自動運行的控制器，不僅可以方便的實現(xiàn)各種控制功能，而且可以適應(yīng)行車所處的惡劣的工作環(huán)境，無需在硬件上采取過多的措施。
      本例采用PLC對電鍍專用行車進(jìn)行自動控制，簡化了電器控制系統(tǒng)的硬件接線，減小了控制器的體積，提高了控制系統(tǒng)的靈活性。同時，PLC有效完善的自診斷和自保護(hù)能力，可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，提高系統(tǒng)的可靠性。