PLC選型及硬件配置在PLC控制系統設計中，選用一臺Fl- 40MR主機作為基本單元，一臺F2-6 A-E模擬量單元進入模擬量的輸入與輸出，其硬件配置如圖26-31所示一，報據系統的實際要求，基本單元剩余的輸入／輸出點可做其他用途，比如可以用于連接數字撥碼開關，進行數據設定；可以連接數碼管，顯示數據等。

　　(3)雙參量隨動控制梯形圖設計用Fl系列的PLC來設計，部分梯形圖說髓如下：

　　1)刨花設定CH410通道和刨花反饋CH411通道經A/D變換后做差值運算，并取絕對值，然后成比例系數P一2，由CH400通道輸出。

　　2)‘當隨動條件接通，刨花的反饋量用作膠帶的給定量，反之，腔單獨供給。

　　3)在兩種情況下，給定量和反饋量做差值運算送D707數據寄存器，然后做積分運算，本程序做積分運算用計數器C660來實現。

　　4)當輸入值變化，D707數值變化時，如果計散器C66'0的實現值小于D707的數值，計數器C660做加計數（由M471加或減計數方式設定）；反之，計數器C660作為減計數使用。如果C660實現值等于D707的數值，計數器C660停止計數。這一過程即為積分過程．。；    ．

　　5)在系統啟動時，輸出值緩慢增加到輸入值，在輸出值出現波動的情況下，積分器抑制輸入值的波動。    -．

　　(4)結論隨動控制是一種典型的帶有反饋的閉環控制，PLC在這類控制秀境巾的應用首先要解決兩個問題；-是莉用模擬量輸入單元完成對反饋信號的實時數據采集，二是f據被控系統的特點實現一定的控制算法。現代PLC在模擬信號1/0及數據運算方面，無論在硬件方面，還是在指令系統方面，都有了很強的功能，使用上也非常方便。因此，PLC不僅能夠完成大量開關量信號的控制，還可以完成對隨動系統的控制，且可以實現對更加實用復雜系統的控制要求。