據英國《每日郵報》消息，近日美國官方公布了一段關于軍用機械狗的錄像，該錄像中一只能夠在粗糙地面快速跑動，并且能夠承受較重負荷的軍用機械狗吸引了數百萬網民的目光，并且一舉在互聯" title="互聯">互聯網上造成轟動。
這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”(Bigdog)，由波士頓動力學工程公司(Boston Dynamics)專門為美國軍隊研究設計。Boston?Dynamics公司曾測試過BigDog，這只機器狗與真狗一般大小，它能夠在戰場上發揮重要作用:為士兵運送彈藥、食物和其他物品。其原理是,由汽油機驅動的液壓系統" title="液壓系統">液壓系統能夠帶動其有關節的四肢運動。陀螺儀" title="陀螺儀">陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規劃每一步的運動。機器人依靠感覺來保持身體的平衡，如果有一條腿比預期更早地碰到了地面,計算機就會認為它可能踩到了巖石或是山坡,然后BigDog就會相應地調節自己的步伐。
波士頓動力公司主席兼項目經理馬可·雷波特說：“內力傳感器可探測到地勢變化，根據情況做出調整。而當我們‘騷擾’它時，‘大狗’的主動平衡性使其可以保持穩定?！边@種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節，并有一個“彈性”關節。這些關節由一個機載計算機處理器控制。
“大狗”項目由美國國防部高級研究計劃署(DARPA)資助，該機構希望“大狗”可以在那些軍車難以出入的險要地勢助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要攜帶40公斤的裝備。雷波特說，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸" title="單缸">單缸兩沖程發動機驅動" title="發動機驅動">發動機驅動。它可以承載40多公斤的裝備，約相當于其重量的30%。“大狗”還可以自行沿著簡單的路線行進，或是被遠程控制。