摘要：介紹使用MSP430F149在電力測控保護產品研制中實現基本參數測量的軟硬件設計方法，及該芯片在使用中應用注意的問題和相應的處理措施。
MSP430F149（以下簡稱“F149”）是德州儀器（TI）公司推出超低功耗Flash型16位RISC指令集單片機。F149有豐富的內部硬件資源，是一款性價比極高的工業級芯片。在應用中，F149不需做過多的擴展，適合要求快速處理的實時系統，故可在電力系統微機測量和保護方面得以應用。詳細的F149資料可參閱有關文獻，本文主要對電力系統中基本參數測量的實現方法和開發中一些應注意的問題進行論述。
1 F149外圍模擬信號調理
在電力系統微機測量中，通常將一次額定電流和電壓通過電流互感器（TA）、電壓互感器（TV）分別轉換為0～5A的電流信號和0～100V的電壓信號，該信號再經一級互感器轉換為數百mV～幾V的電壓信號，具體輸出電壓的幅值，可根據實際電路的情況來定制。
F149內置的模數轉換器（ADC）的單極性ADC，其輸入范圍0～2.5V。對于雙極性的輸入信號，必須轉換為單極性輸入信號，即對信號進行直流偏置。實現直流偏置可采用電阻分礦井或運放升壓的方式。電阻分壓方式的電路形式如圖1所示，這種電路實際上采用的是單電源供電，可雙極性輸入的ADC芯片內部結構，+2.5V的基準可由F149提供。運放升壓的方式是利用運放的特性將零點進行偏置，如圖2所示，輸入與輸出的關系有：V0=1.25V-Vi。可見，輸入與輸出在相位上是反相的，在使用多級運放對信號進行放大或縮小處理時，應保證各路輸出信號相位的一致。當然，相位的處理也可通過軟件的數據處理來實現。
電阻分壓方式具有結構簡單，成本低的優點，且允許幅值較大的雙極性模擬信號在板內傳輸，在外界干擾一定的時候，提高了信噪比。對于F149內部的積分型ADC而言，電阻分壓方式的輸入阻抗較大，為保證片內電容的充電時間，以達到應有的測量精度，需相應延長采樣的時間。
運放升壓方式需要精密運放的配合，成本較高，且低阻抗輸出的+0.625V基準源也不易得到，但電路的輸出阻抗低，可提高ADC的采樣速度。
電力系統中電流測量的范圍很大，在額定值1.2倍范圍內，要求測量精度為0.5級；在1.2～20倍保護范圍內，要求精度較低，為3級。在電路設計中，通常使用可編程PGA（增益放大器）來解決大范圍信號測量的問題。考慮PGA方式判斷、切換所需的時間較長和保護范圍內對測量的高實時性要求，在本系統中，采取對電流的兩段范圍同時采樣的方法，即將電流信號一分為二，保護范圍內的信號進行壓縮處理，使用兩路A/D口同時進行采樣。
對于三相電路，此時有3路電流測量信號、3路電流保護信號和3路電壓信號，共9路信號，而F149僅提供8路外部信號采樣通道。為此，將F149的負參考電平VeREF測量通道用于信號測量。
2 F149內置ADC采樣時序控制
內置ADC工作于序列通道單次轉換模式，通過控制采樣/轉換位ADC12SC來觸發ADC。ADC12SC可由一定時器來置位，該定時器的定時時間根據當前工頻的實際周期和每周期的采樣點來確定，使得采樣時間間隔能跟蹤工頻的變化，減小了測量的非同步誤差。
當ADC數據轉換完成時，ADC12SC自動復位，同時會產生一個中斷，對各通道的當前讀數據讀取，并可對數據緩沖區進行數據更新。
3 交流采樣算法
交流采樣算法有多種選擇，考慮F149的運算速度和采樣速度，在每周期采樣24點或36點和不需做諧波分析的情況下，在測量范圍內計算，推薦使用真有效值算法，這樣方法具有高的嚴謹和相對較小的運算量。在保護范圍內計算，此時精度要求不高，而對實時性要求高，要使用基于正弦波模型的半周期積分法進行計算，這種方法僅須半個周期的數據窗，計算量小。半周期積分法的精度與采樣點數和計算的首點有關，當計算首點最接近其有效值時，誤差最小。以下給出兩種方法離散化后的計算公式。
真有效值算法：
式中N為每周期等間隔采樣點數，u(k)、i（k）分別為第k次采樣的電壓、電流瞬時值。
4 快速開平方算法
計算有效值離不開開平方運算，開平方運算是非常耗時的算法。常見的定點數開平方運算有牛頓選代法、快速查表法、直流逼近法和試根法等。對于查表法，當被開方數變化范圍較大時，提高運算精度和減少內存占用量是相矛盾的；直線逼近法需要存貯各段線性逼近函數的斜率和截距值，當要求的運算精度增加時，線性段的劃分越密，運算處理時間隨著增加；試根法的缺點是運算時間與被開放數的大小有關，并被開方數據很大時，試根次數增加，運算執行時間將變長；牛頓迭代法是一種一致收斂的開平方算法，若初始值選取得當，只需很少次甚至是一次迭代算法，即可得到滿足給定精度要求的運算結果，但如果初值選擇不當，將須多次迭代，在微機測量保護中電流、電壓的動態變化范圍很大，從而增加了選擇初值的難度。
開平方函數f(x)=x2-c=0的根的牛頓迭代公式為：
可證明上述迭代算法是收斂的，收斂的速度完全取決于X0的選擇,x0越接近真值根號c，收斂速度越快。
為選擇適當的初值x0，可使用查表法。根據開方函數f(x)=x2-c=0的特點（當待開方數較小時，曲率大，插值誤差也就較大，故要保證誤差一致，則應取不待步長，低端步長小，高端時步長大），用不等步長存儲表格可減少表格的存儲量，提高查表時間。實際應用中，將不等步長查表法與牛頓迭代法相結合，形成一種混合開平方算法，查表用于給出牛頓迭代初值，經3次的迭代運算即可達到精度要求。
5 工頻頻率測量
工頻頻率是電力系統中基本的參數之一，利用F149內部的硬件資源可方便的實現頻率測量。取一路電壓信號，如A相電壓信號+1.25V的直流電平信號進行比較，比較器輸出的方波信號送至工作于捕獲模式的定時器。定時器的時鐘源泉為8MHz主頻經8分頻的1MHz信號。定時器在方波的上升沿開始計數，在下一上升沿到來時將計數值鎖存，該計數值對應于工頻的周期，經轉換后即可得到工頻頻率。
在實際開發過程中遇到的問題是，雖然在F149內部可實現比較器與定時器的連接，但因該比較器無遲滯比較的功能，當比較器兩輸入端的電平接近時，比較器的輸出端會產生振蕩，因此必須將比較器的輸出信號加以整形，方能輸入到定時器上。F149內部比較器模塊的內部濾波單元濾波效果不理想，故將比較器的輸出引出，經RC濾波后再送到定時器上，其結構如圖3所示。
以下給出定時器捕獲中斷的處理程序，由于工頻頻率的變化范圍小，采樣這種方式不需處理計數溢出中斷，結構較為簡單。
interrupt[TIMERA1_VECTOR]void Timer_A1(void){switch(TAIV){
case 2:
{First_Cnt=CCR1;
if(First_Cnt>Last_Cnt)
Period=First_Cnt-Last_Cnt;
//計數無溢出
else
Period=65535-Last_Cnt+First_Cnt;
//計數溢出
Last_Cnt=First_Cnt;
Break;}
}
}
6 系統可靠性措施
微機系統抗干擾方面的文獻已有許多，在這里對實際使用F149應注意的問題及處理方法進行論述。
①確保輸入信號的幅值不超過規定范圍。過大的輸入或沖擊可能導致程序運行不正常。在惡劣的電磁干擾干擾下工作時，應采用吸收、濾波和隔離等技術對輸入的信號進行處理，對于難于確定輸入范圍的模擬信號也應有相應的限幅措施。
②F149的輸出功率較小，在有較多信號需要驅動時，應考慮在其外圍增加驅動芯片，以減小F149的輸出電流，這對于F149的穩定運算是很有意義的。同時，對于與外部有較長引線的接口（如鍵盤、LCD），驅動（緩沖）芯片，此時還能起到隔離電磁輻射干擾的作用。
③F149未使用的引腳，應將其設置為輸入模式，并將該引腳做接地處理，這些措施有利于抗電磁輻射和靜電干擾。
④使用復位芯片來控制F149的復位；在成本允許的條件下，可外置-“看門狗”，構成雙“看門狗”結構，提高系統運行的可靠性。
⑤如能使用商業化的交流電源濾波器、LDO電源芯片、直流扼流圈等措施，將使系統的電源抗瞬態干擾能力大幅增強。
MSP430F149是一款性價比極高的工業級芯片，適當的電路設計，可使其可靠地工作在惡劣的電磁干擾環境下。筆者使用F149設計的系統已通過國家相關標準EMCIII級測試。