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Profibus—DP和Ethernet構(gòu)建工控網(wǎng)在連鑄機中的應用
中國自動化網(wǎng)
摘要: 利用Profrbus—DP和Ethemet組建成的測控管一體化的工業(yè)控制網(wǎng)絡,在現(xiàn)代化企業(yè)里實現(xiàn)了從控制級到現(xiàn)場級實際工況通信的一致。
Abstract:
Key words :

摘 要:利用Profrbus—DP和Ethemet組建成的測控管一體化的工業(yè)控制網(wǎng)絡,在現(xiàn)代化企業(yè)里實現(xiàn)了從控制級到現(xiàn)場級實際工況通信的一致。
關鍵詞:以太網(wǎng) I/O 串行 接口
Application of Process Control Network Built with Profibus——DP and Ethernet" title="Ethernet">Ethernet in Continuous Casting Machine
Abstract:By adopting Profibus 一DP and Ethernet,the industrial controlnetwork,i-e.,theintegration of measurement,control,and manarmgement,isestablished,thus the consistence of cormmnleation in control level to field level in modern enterprises is implemented.
Keywords:Ethernet I/O Serial Interface
O 引言
  現(xiàn)場總線Profibus現(xiàn)場級一方面能滿足生產(chǎn)過程中傳感器/執(zhí)行器領域的通信需求,另一方面又具有單元級領域的所有網(wǎng)絡通信功能,溝通了生產(chǎn)過程現(xiàn)場級控制設備之間及其與更高管理之間的聯(lián)系。將現(xiàn)場總線技術和以太網(wǎng)技術" title="以太網(wǎng)技術">以太網(wǎng)技術結(jié)合起來運用于工業(yè)控制系統(tǒng)中,可實現(xiàn)從控制級到現(xiàn)場級通信的一致。
  濟鋼第三煉鋼廠連鑄區(qū)域就是利用Profibus—DP和Ethemet組建成了測控管一體化的工業(yè)控制網(wǎng)絡。整個控制網(wǎng)絡分為3層:第一層為現(xiàn)場控制層,采用PLC和Profibus現(xiàn)場總線進行控制;第2層為過程監(jiān)控層,采用工業(yè)控制計算機" title="工業(yè)控制計算機">工業(yè)控制計算機和帶以太網(wǎng)通信模塊的PLC組成工業(yè)以太網(wǎng),監(jiān)控系統(tǒng)采用FactoryHnk軟件;第3層為生產(chǎn)管理層。整個系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。

1 現(xiàn)場控制層
  現(xiàn)場總線Profibus的結(jié)構(gòu)是透明的和開放的,已成為事實上的國際公認標準(現(xiàn)場總線Profibus是國際標準ⅢC 61158的組成部分TypeⅢ)。它由3部分組成:P~flbu$一DP(分散型外圍設備);Profibus-FMS(現(xiàn)場總線報文規(guī)范);P 6bus—PA(過程自動化)。Profibus—DP是一種高速低成本通信,用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用Profibus—DP可取代24VDC或4~20mA信號傳輸。Profibus—DP用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站(眥)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,Profibus—DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)、診斷和報警處理。
  整個連鑄區(qū)域分為4大主站及單體設備部分,每個主站均采用獨立的西門子s7—400 P 控制。現(xiàn)場控制設備還有西門子ET200M分布式I/O、SIEMENS變頻器和C7等現(xiàn)場智能設備。PLC和現(xiàn)場設備的通信均采用Pmfibus—DP。Profibus已集成在Simatic s7系統(tǒng)內(nèi)部。分散連接的I/O外圍設備通過DP協(xié)議由Step7組態(tài)工具全部集成在系統(tǒng)中,亦即在組態(tài)和編程階段就把分散的I/O設備作為類似于在中心子機架或擴展機架中本地連接的I/O來對待。同樣的道理適用于故障診斷和報警。Simatic s7 DP從站起著類似于集中插入的I/O模塊的作用。Simatic s7提供集成的或插入的Profibus—DP接口用于連接有更復雜功能的現(xiàn)場設備(例如變頻器、觸摸屏等)。由于Profibus第1層、第2層的特性和內(nèi)部系統(tǒng)s7的通信功能,可以將編程器(PG)、PC、HMI等設備與Simatic s7 Profibus—DP系統(tǒng)連接。
  一個完整的Profibus—DP網(wǎng)絡由以下幾部分組成(圖2):主控器(PLC);現(xiàn)場I/O模塊(ET200),用于連接各種現(xiàn)場裝置;其他智能裝置,如變頻器、觸摸屏等;網(wǎng)絡附件(交換機等)。它能夠直接完成設備的順序、聯(lián)鎖、閉環(huán)控制,實現(xiàn)過程參數(shù)的采集以及報警功能。

  以鑄流PIE為例,它有3條Profibus—DP構(gòu)成,CPU為CPU417—4DP,最多帶有4個Profibus—DP接口供用戶使用,如圖3所示。

  ① Profibus—DP(1)
  主站為(CPU417—4DP,從站為ET一200。主站與從站間的通信基于主一從原理,主站負責在預定的信息周期內(nèi)循環(huán)與從站交換信息,在總線上向從站發(fā)送數(shù)據(jù)并向從站讀取數(shù)據(jù),只有當主站Strand PLC請求時總線上的DP從站才可能活動,才能與主站進行數(shù)據(jù)交換。也就是說,DP從站被DP主站按輪詢表依次訪問,主站與從站間的用戶數(shù)據(jù)連續(xù)地交換而不考慮用戶數(shù)據(jù)的內(nèi)容。圖4指出在DP主站上是怎樣處理輪詢表的。主站與從站間的一個報文循環(huán)由DP主站發(fā)出的請求幀(輪詢報文)和由DP從站返回的有關應答或響應幀組成。

  ② Profibus—DP(2)
  主站為CPU417—4DP,從站為Siemens公司的23臺變頻器。為了連接成Profibus系統(tǒng),必須采用Profibus模板。這一模板安裝在變頻器的正面,通過RS一485串行接口與變頻器進行通信。Profibus模板是一個可選件,用戶采用這一選件后,可以通過Profibus—DP串行總線(SINECL2一P)對MicroMaster4進行控制。所有的變頻器參數(shù)都可以通過串行鏈路進行訪問,變頻器的從站地址(參數(shù)P0918)必須正確設置,使它與Profibus主站上配置的從站地址相一致,總線上定義的每個變頻器的地址必須是唯一的,這樣,PIE 與變頻器才能正常、準確地進行通信。
  ③ Profibus—DP(3)
  主站為CPU417—4DP,從站為Siemens公司的變頻器,其通信過程及結(jié)構(gòu)類似于(DP2)。
2 過程監(jiān)控層
  由工業(yè)控制計算機PC和PIE 加以太網(wǎng)通信模塊(CP443—1)組成工業(yè)以太網(wǎng),即組成過程監(jiān)控層。采用客戶機/服務器結(jié)構(gòu),根據(jù)現(xiàn)場需要可增an/刪減操作站。為了保證系統(tǒng)的可靠性、安全性,服務器均采取雙機熱備,當前臺運行的服務器出現(xiàn)故障時,后臺運行的服務器能實時無影響地切換到前臺。工控機利用FactoryLink組態(tài)軟件實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的監(jiān)控,將現(xiàn)場第一線的數(shù)據(jù)傳送到控制室,置于實時數(shù)據(jù)庫進行控制及計算、參數(shù)動態(tài)實時顯示、報警及歷史曲線的顯示和數(shù)據(jù)保存,并將實時數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)送到服務器的數(shù)據(jù)庫中保存和處理(圖5)。

  以太網(wǎng)技術的發(fā)展增強了通信的確定性。首先,在網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)上,采用星形連接及交換式Hub,提供數(shù)據(jù)緩沖及具有確定接收數(shù)據(jù)的網(wǎng)段智能,使數(shù)據(jù)沖撞及重發(fā)機會最小化;其次,快速以太網(wǎng)(100Mbps,1Gbps)的發(fā)展及網(wǎng)絡冗余技術使以太網(wǎng)更適應于實時應用;另外,改進的通信協(xié)議克服了TCP/IP協(xié)議中的緩沖器滿足發(fā)送及沖撞控制中允許“丟”包等缺點。光纖不受噪聲干擾,適合使用于實時監(jiān)控的高噪聲現(xiàn)場環(huán)境。具有TCP/IP接口的現(xiàn)場設備(field device)可以無須透過現(xiàn)場的計算機,直接連接Intemet,實現(xiàn)遠程監(jiān)控(remote contro1)的功能。
  從傳感器到管理層的直接通信可實現(xiàn)整個工廠的聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)以太網(wǎng)上不同工業(yè)自動化設備間的互操作和互換。FacmryLink與PIE的通信是通過~P/IP協(xié)議進行的,因此必須在PIE的硬件組態(tài)上給以太網(wǎng)通信模塊CP443—1分配II)地址,在上位機為FactoryLink軟件安裝S7I/O Driver,通過Simatic NET的COM S7為FactoryLink軟件設置好正確的連接數(shù)據(jù)庫文件。
3 生產(chǎn)管理層
  通過網(wǎng)絡可將生產(chǎn)、計劃等進行統(tǒng)一組織、調(diào)度。采用通用~P/IP協(xié)議,通過訪問服務器數(shù)據(jù)庫可對數(shù)據(jù)庫記錄進行增加、修改或刪除。也可直接通過訪問服務器來了解現(xiàn)場的生產(chǎn)動態(tài),在線監(jiān)控生產(chǎn)設備狀態(tài),診斷設備故障及維護等,使生產(chǎn)處于動態(tài)控制狀態(tài)中。
4 結(jié)束語
  隨著網(wǎng)際網(wǎng)絡與信息技術的日漸成熟,工業(yè)界有越來越多的通信與自動化應用正逐漸形成采用以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議作為主要通信接口的新趨勢。它融現(xiàn)場總線技術、PLC技術、以太網(wǎng)技術、可視化人機接口技術及生產(chǎn)管理技術為一體,使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠,降低投資成本。

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