摘 要:介紹了電機(jī)軟啟動" title="軟啟動">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" title="軟啟動器">軟啟動器" 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關(guān)鍵詞:電機(jī)軟啟動器;水電站排水系統(tǒng);電機(jī)控制方式
Application of electromotor soft starter in drainage system
LI Zai-yuan
（Guangdong Renhua Electric Power Development General Corporation, Renhua 512300, China）
Abstract: The essential principle and function of electromotor soft starter were introduced, the application of the soft starter in drainage system of hydroelectric power station was analyzed. The soft starter was compared with conventional electromotor control mode, the advantages of soft starter o ver conventional electromotor control mode were pointed out, and the improvement proposal for conventional control mode was given.
Key words: electromotor soft starter; hydroelectric power station drainage system; electromotor control mode
0 引言
錦江電站建成于20世紀(jì)90年代初,各電氣設(shè)備都相對落后。在最近的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)改造中,對集水井排水泵電動機(jī)的控制采用了近年發(fā)展起來的電動機(jī)軟啟動器,取代了原有的Y - △啟動方式。
水電站集水井排水是非常重要的,哪怕有一次因故障不能抽水,都可能導(dǎo)致水淹水泵甚至水淹廠房。集水井排水系統(tǒng)由2組IS150 - 125 - 315型水泵配置Y200L - 4 （ 30 kW）型電動機(jī)和底閥、碟閥、止回閥、DN150鋼管等構(gòu)成。出水管路預(yù)埋在混凝土中固定,出水口在尾水位以下,管內(nèi)長期充滿有壓力的水,底閥到尾水面有16m的高差。其特點(diǎn)是電動機(jī)功率大、啟動電流" title="啟動電流">啟動電流大、水泵揚(yáng)程高、排水量大。基于集水井排水的重要性,要求水泵控制必須可靠和穩(wěn)定。
1 傳統(tǒng)的電動機(jī)啟動
電動機(jī)的控制在改造之前是Y - △啟動方式,啟動時(shí)的沖擊電流比較大,且有二次電流沖擊,威脅廠用電供電安全。該啟動方式最主要的缺點(diǎn)是直接停泵。由于是瞬間停泵,水泵的揚(yáng)程高、流量大,停泵時(shí)止回閥、底閥也瞬時(shí)關(guān)閉使管道內(nèi)產(chǎn)生的“水錘”效應(yīng)很大,造成對止回閥、底閥、水泵的反慣性沖擊,導(dǎo)致底閥破裂漏水;同時(shí)劇烈的振動也會使法蘭間的止水膠墊破損而導(dǎo)致管道漏水,使水泵抽不上水的狀況時(shí)有發(fā)生。水泵的基座在止回閥的沖擊下產(chǎn)生移動,久而久之使水泵的軸心與電動機(jī)軸心偏離而燒壞軸承。總之,水泵因瞬時(shí)停泵而引起的“水錘”效應(yīng)會導(dǎo)致一系列的嚴(yán)重后果。
2 軟啟動器的基本原理和功能
2. 1 電動機(jī)軟啟動器的基本原理
電動機(jī)軟啟動器是一種集電動機(jī)軟啟動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能" title="保護(hù)功能">保護(hù)功能于一體的電動機(jī)控制裝置。它主要由2部分構(gòu)成:信息采集處理并給出指令的集成控制系統(tǒng);執(zhí)行系統(tǒng)由串接于電源與被控電動機(jī)之間的三相反并聯(lián)閘管構(gòu)成。微處理器采集電網(wǎng)的同步信號、電流信號和電動機(jī)功率因數(shù)" title="功率因數(shù)">功率因數(shù)角,控制軟件根據(jù)這3個(gè)參數(shù)的變化,應(yīng)用晶閘管相移技術(shù),控制觸發(fā)三相反并聯(lián)晶閘管的導(dǎo)通" title="導(dǎo)通">導(dǎo)通角,使加在電動機(jī)上的電壓按一定規(guī)律慢慢達(dá)到全電壓,從而實(shí)現(xiàn)軟啟動電動機(jī)的目的。軟啟動器體積小、轉(zhuǎn)矩可以調(diào)節(jié)、啟動平穩(wěn)沖擊小并具有軟停機(jī)功能等優(yōu)點(diǎn),在各種電動機(jī)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
2. 2 電動機(jī)軟啟動器的啟動方式
電動機(jī)軟啟動器的啟動有斜坡升壓軟啟動、電流限幅啟動、階躍啟動及脈沖沖擊啟動。
斜坡升壓軟啟動過程是從加入啟動信號開始,系統(tǒng)軟件首先施加200～400ms的固定延時(shí)用于系統(tǒng)自檢,然后由系統(tǒng)輸出一個(gè)脈沖,即打開一定的晶閘管導(dǎo)通角,使三相反并聯(lián)晶閘管導(dǎo)通,加到電動機(jī)端子一個(gè)電壓以克服靜摩擦轉(zhuǎn)矩,這個(gè)電壓為軟啟動基值電壓,可設(shè)定。之后,繼續(xù)加大晶閘管導(dǎo)通角使輸出電壓線性上升,從軟啟動基值電壓無級增加到最大電壓。在加速斜坡結(jié)束時(shí),加到電動機(jī)端子上的電壓等于電網(wǎng)輸入電壓,啟動過程完成。由于不限流,在電動機(jī)啟動過程中,有時(shí)要產(chǎn)生較大的沖擊電流,使晶閘管容易損壞,對電網(wǎng)影響也比較大,實(shí)際很少應(yīng)用。
電流限幅啟動是在電動機(jī)啟動的初始階段啟動電流逐漸增加,通過電流反饋實(shí)施閉環(huán)控制,當(dāng)電流達(dá)到預(yù)先設(shè)定的值后保持恒定,直至啟動完畢,如圖1所示。在實(shí)際應(yīng)用中,啟動電流上升變化的速率可以根據(jù)電動機(jī)負(fù)載調(diào)整設(shè)定,電流上升速率大,則啟動轉(zhuǎn)矩大、啟動時(shí)間短。這種啟動方式能實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)變的啟動控制無突跳現(xiàn)象,可實(shí)現(xiàn)電動機(jī)平滑啟動并大大減少機(jī)械傳動部分的沖擊,大大延長機(jī)械傳動系統(tǒng)的使用壽命,實(shí)際應(yīng)用也較多。
階躍啟動、脈沖沖擊啟動這2種啟動方式在排水系統(tǒng)中的應(yīng)用也較少。
2. 3 電動機(jī)軟啟動器的輕載節(jié)能功能
軟啟動器具有輕載節(jié)能的功能（如圖2所示） 。在電動機(jī)啟動完后的運(yùn)行當(dāng)中實(shí)時(shí)檢測電動機(jī)的功率因數(shù)（功率因數(shù)隨電動機(jī)的負(fù)載輕重而變化,負(fù)載率低時(shí)功率因數(shù)小,反之就大） ,若功率因數(shù)小,則通過CPU給出指令使電動機(jī)的端電壓降低,反之升高。輕載時(shí),電動機(jī)的工作電壓降低,使電動機(jī)的銅損和鐵損降低,從而達(dá)到節(jié)能目的。
2. 4 電動機(jī)軟啟動器的保護(hù)功能
電動機(jī)軟啟動器在運(yùn)行時(shí)引進(jìn)了電流控制環(huán),因而可隨時(shí)跟蹤檢測電動機(jī)電流的變化狀況,并通過增加過載電流的設(shè)定和反時(shí)限控制來實(shí)現(xiàn)過載保護(hù):在電動機(jī)過載時(shí),關(guān)斷晶閘管并發(fā)出報(bào)警信號。軟啟動器還隨時(shí)檢測三相線電流的變化,一旦發(fā)生斷流,即可作出缺相保護(hù)反應(yīng)。軟啟動器還有通訊的功能,能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或計(jì)算機(jī)自動控制。
2. 5 電動機(jī)軟啟動器的通訊功能
電動機(jī)軟啟動器的通訊功能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)改造中得到了很好的應(yīng)用,通過RS485串口與公用LCU交換數(shù)據(jù),使用現(xiàn)在常用的內(nèi)部協(xié)議modbus協(xié)議,針對水泵運(yùn)行工況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
2. 6 電動機(jī)軟啟動器的停車方式
電動機(jī)軟啟動器有自由停車、軟停車及制動停車等幾種不同的停車方式。電動機(jī)軟啟動器最重要的一種功能就是軟停車,在排水系統(tǒng)的電動機(jī)控制中其作用尤為突出。軟啟動器中的軟停車功能是當(dāng)軟啟動器接收到停車的指令時(shí),晶閘管從全導(dǎo)通逐漸地減小導(dǎo)通角,直到切斷電壓,這時(shí),開始封鎖加在功率晶閘管上的脈沖,經(jīng)過一定時(shí)間過渡到全關(guān)閉的過程。電動機(jī)的端子電壓從Un 緩慢下降,在電壓下降瞬間電動機(jī)電流會有一個(gè)小的電流沖擊,然后電動機(jī)電流會隨電壓的下降而下降,直至電動機(jī)停下來。電壓斜坡下降的時(shí)間可根據(jù)需要設(shè)定。
3 軟啟動器控制的電動機(jī)啟動
根據(jù)軟啟動器的原理和功能,在計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)改造后,可以實(shí)現(xiàn)無人值守遠(yuǎn)程監(jiān)控,在中央控制室的上位機(jī)可以直接監(jiān)控到水泵的啟動、運(yùn)行、停止等工作情況。
3. 1 接線方式
接線方式采用不可逆帶進(jìn)線接觸器,自由停車或可控停車,利用轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)啟動,使電動機(jī)啟動電壓以恒定的斜率平穩(wěn)上升,盡量減小啟動電流,減小對電網(wǎng)的沖擊,減小負(fù)載的機(jī)械沖擊。
3. 2 調(diào)試運(yùn)行
軟啟動裝置安裝完成后要認(rèn)真核對接線是否正確,控制線應(yīng)和動力電纜保持隔離,并用數(shù)字萬用表高阻擋檢查軟啟動器中晶閘管的絕緣情況。新的軟啟動器（冷態(tài)時(shí)）每組晶閘管輸入/輸出端子間測量電阻值應(yīng)在1. 3MΩ左右,相間（相間未接控制回路時(shí)） 、相對地測量電阻值應(yīng)該為無窮大。在電動機(jī)與軟啟動器連接前,檢查電動機(jī)和電纜的絕緣狀態(tài),絕緣電阻應(yīng)符合相關(guān)規(guī)定,檢查確認(rèn)無誤后將電動機(jī)連接到軟啟動器輸出端,然后把控制電源投上設(shè)定參數(shù),主要對電動機(jī)的額定電流、限制電流、加速斜坡時(shí)間、初始啟動力矩、停止方式等進(jìn)行設(shè)置。根據(jù)水泵的實(shí)際情況,設(shè)定額定電流為75A,限制電流為200% In ,加速斜坡時(shí)間為15 s,初始啟動力矩為20% ,停止方式為d （設(shè)為d的意思是通過控制力矩軟停車,軟啟動器對電機(jī)施加一個(gè)力矩以便其按斜坡逐漸減速停車以消除“水錘”） 。停止方式一定要設(shè)對,如設(shè)為其他方式就失去了使用軟啟動器的意義。按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定好有關(guān)的保護(hù)參數(shù)后啟動試運(yùn)行,用嵌型電流表監(jiān)測啟動電流和啟動后的運(yùn)行電流都明顯小于使用傳統(tǒng)的啟動運(yùn)行方式,成功啟動運(yùn)行10min后,人工輸入一個(gè)停止命令,電動機(jī)開始逐漸減速慢慢到自由停止,止回閥、底閥同時(shí)關(guān)閉,沒有了以往的強(qiáng)烈振動,整個(gè)過程很平穩(wěn),沒有出現(xiàn)“水錘”效應(yīng)。軟啟動軟停車試運(yùn)行成功后,接著做各種保護(hù)功能和遠(yuǎn)程監(jiān)控的試驗(yàn),都達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
4 改造后的效果和意義
軟啟動器在這次的改造中充分發(fā)揮了其在排水系統(tǒng)水泵電動機(jī)控制中的優(yōu)勢,其多種功能得到了很好地應(yīng)用。雖然電動機(jī)功率較大、揚(yáng)程高,但由于運(yùn)用了電動機(jī)軟啟動,啟動電流小而無二次電流沖擊,即使2臺泵同時(shí)啟動,對廠用電供電也沒有太大的影響,大大提高了廠用電供電的可靠性和供電質(zhì)量,并避免了沖擊電流的產(chǎn)生對計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)通訊的干擾。在意外的情況下軟啟動器還會對電動機(jī)作出保護(hù),特別是當(dāng)柴油發(fā)電機(jī)供電時(shí)更能體現(xiàn)出來。在停泵時(shí)采用軟啟動器的軟停車功能,適當(dāng)延長停泵時(shí)間,避免產(chǎn)生“水錘”效應(yīng)。最大程度地減少了不必要的機(jī)械設(shè)備損害,延長了機(jī)械設(shè)備的使用壽命,從而減少了維護(hù)費(fèi)用和維護(hù)工作量。經(jīng)過2年多的運(yùn)行,沒有發(fā)生故障。
綜上所述,軟啟動器的各種性能都明顯好于傳統(tǒng)的啟動方式,在今后排水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和改造中應(yīng)當(dāng)優(yōu)先選用。
