本文詳細描述了一種利用 ptrace 系統調用，實現嵌入式系統內部進程通信的監視方法，并提供了相應的實現方案。
    概述

    復雜的嵌入式系統中，常常同時運行著相當多的進程。這些進程之間頻繁的進行著大量的通信動作。進程的運行狀態與這些不斷發生的通信有著直接和緊密的聯系。通過對進程間通信的監視，開發人員可以掌控系統內部運轉的狀態。發現錯誤時，利用獲取到的進程間通信的信息，調試工程師更容易發現問題之所在。

    但是，嵌入式系統與開發人員的接口往往較為單一。開發人員廣泛使用通常是基于串口或是網絡接口的終端（ console ）方式。在這個模式下，開發人員難以細致準確的觀察進程間的通信。而且對于計算能力薄弱的嵌入式系統來說，在終端上打印出通信報文既會影響系統內部的運行，同時，也會使屏幕上充斥的過多的無用信息，使開發人員的分析工作無從下手。

    為了解決這個問題，在嵌入式 Linux 的平臺上，我們開發了一整套用于監視嵌入式系統內進程間通信的軟件，用于調試我們開發的嵌入式產品。本文詳細介紹了監視嵌入式系統內進程間通信的技術原理和實現監視軟件的推薦方案。

    監視方法的基本原理

    Linux 中的 ptrace 系統調用是監視進程間通信的關鍵。 ptrace 為我們提供了一種觀察和控制其它進程的方法。利用 ptrace ，我們可以截獲正在運行的進程的所有的系統調用。所謂截獲是指，監視程序可以在這些系統調用發生和退出時，獲得系統調用的參數，甚至修改參數。這些系統調用包括： read , write , sendto, recv 等等。在 Linux 中，用戶可以通過“ man syscalls ”來查看當前版本的 Linux 所支持的系統調用。

    在我們的 Linux 嵌入式產品中， AF_UNIX 域的 socket 被廣泛使用。它被用來完成進程間通信的工作。 AF_UNIX 域的 socket 的編程模型與通常的 socket 編程模型完全相同。我們的使用方法是：接收進程創建一個 AF_UNIX 域的 socket ，設定其模式為數據報( SOCK_DGRAM )。在這之后，為其綁定一個含路徑的文件名，例如： /var/tmp/receive.unix 。這個文件名被內核用于標識socket。發送進程創建一個相同模式的 AF_UNIX 域的 socket 。然后，調用 sendto 向接收進程發送消息。用來標識接收進程 socket 的就是前面提到的文件名，也就是 /var/tmp/receive.unix 。而接收進程使用 recvfrom 系統調用，就可以收到發送進程發出的消息。

    因此，通過 ptrace ，一旦我們接管了被監視進程的 sendto 和 recvfrom 系統調用，將使我們能夠截獲到使用這兩個系統調用進行通信的數據。

    ptrace 系統調用的定義如下:

    它共有四個參數。 request 的值決定 ptrace 執行什么樣的任務。 pid 指明被追蹤的進程的 id 。 request 參數決定了是否需要一個有效的 addr 參數，還是僅用 NULL 即可。如果有必要使用有效的 addr 參數，它的含義是被追蹤的進程的進程空間的偏移量。 data 類似于 addr 參數，有時也可以使用 NULL 來代替。如果它被使用，它的含義是指向一些數據，這些數據希望被放置到被監視的進程的用戶空間中。

    一個完整的示例代碼將向我們展示監視進程間通信的技術細節和關鍵點。代碼按前后順序分段說明。