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Linux下USB主機接口設計
摘要: 迫切要求開發出能夠識別USB設備的主機端口。這樣使用U盤等設備就能實現數據傳輸。本系統設計在AT91SAM7X256控制器的基礎上,增加了主機端口,適用于工礦企業中稱重設備的數據更新和系統升級。
Abstract:
Key words :

 由于人們對數字形式信息的需求量越來越大,數據通信及其應用技術受到越來越廣泛的關注和應用。隨著技術的發展。USB通信正向高速、方便快捷、穩定可靠的方向發展。目前,大多數USB設備都是需要與PC機相連進行通信,而USB設備之間的通信則無法實現。而對于一些處在特殊環境下的稱重設備的數據傳輸和系統升級,PC機很不方便實現,因此迫切要求開發出能夠識別USB設備的主機端口。這樣使用U盤等設備就能實現數據傳輸。本系統設計在AT91SAM7X256控制器的基礎上,增加了主機端口,適用于工礦企業中稱重設備的數據更新和系統升級。

  1系統整體方案

  USB(UniversalSerialBus)即通用串行總線,提供一種兼容不同速度的、可擴充的,使用方便的外圍設備接口,同時也是為解決計算機接口太多等問題而設計的。在嵌入式系統中如果處理器集成了OHCI標準的USB主機控制器,則直接就可以引出USB主控端口:而對于沒有集成的處理器,則需要使用USB主控器件,從總線上擴展USB主機接口。很多IC制造商都提供這種主控器件,如Scanlogic公司的SL811HS/T等。在編寫USB設備驅動程序設計時,可以分為3部分編寫:主機端設備驅動程序、主機控制器驅動程序設計和設備端驅動程序。對于一些不具備USB主機端口的設備,為了實現通信的方便、快捷性,如與U盤直接通信等設備是完全有必要在原來設備的基礎上擴展USB主機端口。

 

  該系統硬件設計是由電源、復位、時鐘電路、以太網口、USB主機和設備端口以及串口組成,其結構框圖如圖1所示。其中,以太網口用于將設備接入網絡實行遠程管理和監控。將設備的數據接入Internet,實現遠程監控,適用于工礦企業設備的集中化管理和維護。USB主機端口通過主機控制器SL811HS/T與控制器AT9lSAM7X256相連,進行數據通信。USB設備端口作為與PC機通信的接口。該系統設計的創新在于該設備拋開了PC機,既可作為主機,也可作為外設,并與其他0TG設備直接實現點對點通信。

  2硬件電路設計

  USB主機與設備之間的通信最終都是通過USB主機控制器和USB設備的總線接口間的電纜實現的,任何一個輸出請求都是由主機控制器組成包的形式發往總線的。USB,總線中只有一個主機,它是USB樹形結構的根,通過一個根HUB提供一個或多個連接點,由其連接各個USB設備。

  2.1核心器件選型

  該系統設計選用Scanlogic公司的SL811HS/T作為USB主機接口器件,該器件是既能用作Host模式又能用作Slave模式的,具有標準微處理器總線接口USB控制器,適用于非PC設備在Host模式下,它支持嵌入式主機與USB外圍設備的通信,在Slave模式下,可作為主機的一個外設。SL811HS具有以下特點:是遵循USBl.1協議的嵌入式USBHost/Slave器件;提供8bit寬數據總線及中斷支持,方便與微處理器、微控制器連接;通過硬件設置或軟件設置,工作在Host或Slave模式;自動探測所接設備是低速設備還是高速設備:8bit雙向數據總線;片上SI-E、USB收發器;軟件控制下運行為單個USB主或從設備主機或從設備模式有1.5Mb/s的低速,12Mb/s的全速,自動識別低速和全速設備8位雙向數據,工作于12MHz或48MHz晶振或振蕩器。

  微處理器是系統核心,其性能直接決定該系統設計的準確性,穩定性和可靠性。基于本系統對精度和實時性的要求。選用ATMEL公司的AT9lSAM7X256單片機。它具有以下特點:1)內部集成ARM7TDMIARMThumb處理器,支持嵌入式ICE內電路仿真以及調試通信接口:2)復位控制器(RSTC),基于上電復位單元,提供外部信號整形和復位源狀態;3)時鐘發生器(CKGR),低功耗RC振蕩器,3~20MHz片上振蕩器和1個PLL;4)電源管理控制器(PMC),具有電源優化功能,包括慢速時鐘模式(低于500Hz)和空閑模式,4個可編程外部時鐘信號;5)USB2.0全速(每秒12Mbit)設備接口,具有片上收發器,大小為1352字節的可配置成FIF0;6)10/100base-T(Mb/s)的以太網口;7)提供片上1.8V穩壓器,為內核及外部組件提供高達100mA的電流,3.3VVDDIO提供I/O線電源,獨立的3.3VVDDFLASH提供Flash電源,具有掉電檢測的1.8VVDDCORE提供內核電源。

  2.2AT91SAM7X256的USB設備端口設計

  AT91SAM7X256的USB設備端口原理圖,如圖2所示。由于AT91SAM7X256支持USB2.0全速(每秒12Mbit)設備接口,故AT91SAM7X256的2個引腳DDM和DDP與外界USB相連,直接實現USB設備端口。

 

  由USB接口輸入5V直流電源,二極管VD1用于限制電源的導通方向,經過C18、C19濾波,然后經過SPXll7M-3.3將電源穩壓至3.3V。為了降低噪聲和出錯率,應隔離模擬電源與數字電源,圖3中的L1和L2用于電源隔離元件(將數字電源的高頻噪聲隔離)。SPXll7M-3.3是Sipex公司的LDO器件,其特點為輸出電流大,輸出電壓精度高穩定性高。SPXll7M系列LD0器件輸出電流可達800mA,具有電流保護和熱保護功能,可廣泛應用于數字家電和工業控制等領域。

 

  2.3USB主機端口設計

  AT91SAM7X256的USB主機端口原理圖,如圖3所示。SL811HS/T選用48引腳的TQFP封裝形式,SL811HS/T既能用作Host模式又能用作Slave模式。將SL811HS/T的M/S引腳接地,即設為低電平信號(M/S=0),選擇作為主機端口。

  SL811HS/T的D0~D7端口為雙向數據I/O端口,與控制器的PAl0~PAl7端口相連,實現數據通信。SL811HS/T的nRD引腳與AT91SAM7X256的PA9相連,nWR引腳與AT9lSAM7X256的PA8相連,SL811HS/T的nCS引腳與AT91SAM7X256的PA7相連,AO引腳與AT91SAM7X256的PA6相連,控制SL811HS/T的讀寫狀態,如圖4所示。

 

  訪問存儲器和控制寄存器的空間時,先設A0=0后寫地址,接下來設A0=1,再進行寄存器/存儲器讀/寫周期。當nWR或nCS處于無效時,SL811HS寫或讀操作終止。對于連接到SL81lHS的設備,在writenWR信號之前取消片選nCS,數據將一直保持并與指定的值相同。SL811HS/T的nRST引腳與AT91SAM7X256的PAl8相連,實現軟件低電平復位功能。SL811HS/T的引腳7、8與USB接口的DATA+,DATA-相連實現數據通信。S-L811HS/T的Clk/X1引腳和X2引腳與外接12MHz晶振相連。

  3系統軟件實現

  USB設備驅動程序設計包括主機端設備驅動程序、主機控制器驅動程序和設備端驅動程序3部分組成。主機端設備驅動程序就是設備驅動程序,它是主機環境中為用戶應用程序提供一個訪問USB外設的接口。Linux為這部分驅動程序提供編程接口,設計者只要按照需求編寫驅動程序框架,通過調用操作系統提供的APl接口函數可以完成對USB外設的特定訪問。

        3.1USB設備驅動程序框架

  圖5所示Linux中USB驅動的體系結構。LinuxUSB主機驅動由3部分組成:USB主機控制器驅動,USB驅動和不同的USB設備類驅動。USB驅動程序首先要向Linux內核進行注冊自己,并告之系統該驅動程序所支持的設備類型及其所支持的操作。這些信息通過usb_driver結構傳遞。

 

 

  3.2注冊和注銷

  USB驅動程序注冊,就是把在初始化函數中填好的use_driver結構作為參數傳遞給use_register()函數即可,函數的調用方法為:result=usb_register(&skel_driver);當要從系統卸載驅動程序時,也是將use_driver結構作為參數傳遞給usb_deregister函數處理。函數的調用格式為:

當USB設備插入時,為了使linux-hotplug系統自動裝載驅動程序,需要創建一個MODULE_DEVICE_TABLE。核心代碼如下(這個模塊僅支持某一特定設備):


3.3probe()函數

  probe()函數的編寫格式為:staTIcvoid*skel_probe(structusb_device*dev,unsignedintifnum,conststructusb_device_id*id);驅動程序需要確認插入的設備是否可以被接收,如果不接收,或者在初始化的過程中發生任何錯誤,probe()函數返回一個NULL值。否則返回一個含有設備驅動程序狀態的指針,通過這個指針,就可以訪問所有結構中的回調函數。

  在驅動程序里,最后一點是要注冊devfs(設備文件系統)。首先創建一個緩沖用來保存那些被發送給USB設備的數據和那些從設備上接收的數據,并為設備傳輸創建一個USB請求塊(URB)以向設備寫入數據,同時USBurb被初始化,然后在devfs子系統中注冊設備,允許devfs用戶訪問USB的設備。注冊過程如下:

  

  如果devfs_register函數失敗,devfs子系統會將此情況報告給用戶。如果設備從USB總線拔掉,設備指針會調用disconnect函數。驅動程序就需要清除那些被分配了的所有私有數據,關閉urbs,并且從devfs上注銷調自己。

  3.4open(),write()和read()函數

  首先,要打開此設備。在open()函數中MODULE_INC_USE_COUNT宏是一個關鍵,它起到一個計數的作用,有一個用戶態程序打開一個設備,計數器就加1。read()函數首先從open()函數中保存的fi。write()函數和read()函數是完成驅動對讀寫等操作的響應。在skelwrite中,一個FLL_BULK_URB函數,就完成了urb系統callbak和的skel_write_bulk_callback之間的聯系。read函數與write函數稍有不同在于:程序并沒有用urb將數據從設備傳送到驅動程序,而是用usb_bulk_msg函數代替,這個函數能夠不需要創建urbs和操作urb函數的情況下,來發送數據給設備,或者從設備來接收數據。調用usb_bulk_msg函數并傳到一個存儲空間,用來緩沖和放置驅動收到的數據,若沒有收到數據表示失敗并返回一個錯誤信息。usb_bulk_msg函數,當對USB設備進行一次讀或者寫時,usb_bulk_msg函數是非常有用的;然而,當需要連續地對設備進行讀/寫時,應建立一個自己的urbs,同時將urbs提交給USB子系統。

  MOD_DEC_USE_COUNT宏也會被調用到,首先確認當前是否有其他的程序正在訪問這個設備,如果是最后一個用戶在使用,可以關閉任何正在發生的寫,操作如下:
 

  USB設備可以在任何時間點從系統中取走,即使程序目前正在訪問它。USB驅動程序必須要能夠很好地處理解決此問題,它需要能夠切斷任何當前的讀寫,同時通知用戶空間程序:USB設備已經被取走。

  4實驗結果

  經過大量的試驗,該系統工作穩定可靠,傳輸速度快且具有極低的誤碼率。利用邏輯分析儀和BusHound軟件進行相應的邏輯功能分析,USB主機與設備之間可以正常通信。因為整個電路主要應用于稱重系統,所以著重測試了控制傳輸和批量傳輸這兩種數據傳輸方式。批量傳輸的有效數據傳輸速率可以達到1Mb/s,這是傳輸帶寬的限制和數據包中冗余信息的存在所導致的。總體來講,1Mb/s的傳輸速率還是令人滿意的。

  5結束語

  本系統以AT91SAM7X256單片機為核心進行設計,采用SL811HS/T主控器件,實現了USB主機端口的擴展,使稱重設備中同時具有USB設備端和主機端口,因此,該系統設計實現數據的點對點通信,實現稱重設備數據更新、系統升級的可靠、快捷,適合工礦企業特殊環境下設備數據的更新,便于對設備的管理和維護。并在稱重系統中引入USB主機端口具有非常實用的特點。因此,該系統設計具有很好的應用前景。

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