《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 其他 > 設(shè)計應(yīng)用 > PLC與上位機(jī)的高速通信實(shí)現(xiàn)
PLC與上位機(jī)的高速通信實(shí)現(xiàn)
中國自動化網(wǎng)
摘要: 本文先介紹了S7-200系列PLC的三種通信方式,及其在網(wǎng)絡(luò)中通信的RS-232和RS-485標(biāo)準(zhǔn)。在實(shí)例中,采用西門子公司的S7-200系列PLC為下位機(jī),按照RS-485標(biāo)準(zhǔn)與上位機(jī)通信;通信協(xié)議為以自由口模式創(chuàng)建用戶自定義的協(xié)議,數(shù)據(jù)傳輸格式為16進(jìn)制ASCII編碼,求和校驗;上位機(jī)采用VC編程的可視化界面,在編程過程中采用不可中斷方式和多緩沖區(qū)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了可靠且高速的通信方式。
Abstract:
Key words :

摘 要:本文先介紹了S7-200系列PLC的三種通信方式,及其在網(wǎng)絡(luò)中通信的RS-232和RS-485標(biāo)準(zhǔn)。在實(shí)例中,采用西門子公司的S7-200系列PLC為下位機(jī),按照RS-485標(biāo)準(zhǔn)與上位機(jī)通信;通信協(xié)議為以自由口模式創(chuàng)建用戶自定義的協(xié)議,數(shù)據(jù)傳輸格式為16進(jìn)制ASCII編碼,求和校驗;上位機(jī)采用VC編程的可視化界面,在編程過程中采用不可中斷方式和多緩沖區(qū)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了可靠且高速的通信方式。
關(guān)鍵詞:PLC;串行通信;高速通信;VC;自由口模式
0、引言
  工業(yè)控制領(lǐng)域中PLC作為一種高效、靈活、可靠的控制器,有著廣泛的應(yīng)用。以PLC控制器為核心,上位PC機(jī)為實(shí)時監(jiān)控體的控制系統(tǒng)已成為工業(yè)自動化PLC控制系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。實(shí)現(xiàn)PLC與PC的通信可以實(shí)現(xiàn)向上級提供諸如工藝流程圖、動態(tài)數(shù)據(jù)畫面、報表顯示等多種窗口技術(shù),使PLC控制系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面,通過上位機(jī)對PLC數(shù)據(jù)的讀寫監(jiān)控實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、傳送以及生產(chǎn)過程調(diào)度的自動化和信息化,其應(yīng)用前景十分廣闊。常用的各種PLC網(wǎng)絡(luò)有差異,但表現(xiàn)在 PLC 通信程序、系統(tǒng)聯(lián)結(jié)和系統(tǒng)配置等方面,通信機(jī)理有統(tǒng)一性。目前市場上通信組態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價格昂貴,應(yīng)用繁瑣,不適應(yīng)用戶使用。針對上述問題筆者以西門子公司的S7-200系列的PLC為研究對象,提出了一種用VC實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC的高速可靠的通信方法。
1、S7-200系列PLC通信方式
  西門子S7-200系列性能優(yōu)良,性價比較高,適用范圍很廣,因此本文主要討論西門子7-200系列與計算機(jī)之間的通信。S7-200系列通信方式有三種:
  (1) 點(diǎn)對點(diǎn)PPI方式與上位機(jī)通信:用于與西門子公司的PLC編程器或其他該公司人機(jī)接口產(chǎn)品的通信。該種通信方式采用的是MSComm ActivcX控件。PPI是主/從協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)上的S7-200均為從站,其他CPU、SIMATIC編程器或TD200為主站。如果在用戶程序中允許PPI主站模式,一些S7-200CPU在RUN模式下可以作主站,它們可以用網(wǎng)絡(luò)讀和網(wǎng)絡(luò)寫指令讀寫其他CPU中的數(shù)據(jù)。PPI沒有限制可以有多少個主站與一個從站通信,但是在網(wǎng)絡(luò)中最多只能有32個從站。PPI通信協(xié)議是不公開的;
  (2) Freeport方式與上位機(jī)通信:Freeport方式具有與外圍設(shè)備通信方便、自由,易于微機(jī)開發(fā)等特點(diǎn),因此使用自由口方式實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)通信的控制方案較多。但在該通信方式下,上位機(jī)與PLC的最大通信能力為128bit/s,這無法滿足高速通信的需要;
  (3) Profibus-DP方式與上位機(jī)通信:Profibus協(xié)議用于幾分布式I/O設(shè)備的高速通信。S7-200CPU需通過EM277。Profibus-DP模塊接入Profibus網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)通常有一個主站和幾個I/O從站。這種方式使得PLC可以通過Profibus的DP通信接口接入Profibus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò),從而擴(kuò)大PLC的使用范圍。PPI協(xié)議和Profibus協(xié)議的結(jié)構(gòu)模型都是基于開放系統(tǒng)互連參考模型的7層通信結(jié)構(gòu)。
2、PLC網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)簡介
  (1) RS-232C標(biāo)準(zhǔn)
  通信的連接接口與連接電纜的相互兼容是通信得以保證的前提。它的實(shí)現(xiàn)方法發(fā)展迅速,型式較多。其中RS-232C就是實(shí)際應(yīng)用較多的標(biāo)準(zhǔn)之一,它是計算機(jī)或終端與調(diào)制解調(diào)器之間的標(biāo)準(zhǔn)接口。RS-232C功能規(guī)范定義了電路之間的連接,以及它的含義。RS-232C的規(guī)程規(guī)范定義的是協(xié)議,即事件出現(xiàn)的正確順序。RS-232C的缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸率低傳輸距離短。
  (2) RS-485標(biāo)準(zhǔn)
  在許多工業(yè)環(huán)境中,要求用最少的信號連線來完成通信任務(wù)。日前廣泛應(yīng)用的是RS-485串行接口總線,RS-485支持半雙工通信,分時使用一對雙絞信號線進(jìn)行發(fā)送或接收。RS-485用于多站互聯(lián)時實(shí)現(xiàn)簡單,節(jié)省材料,可以滿足高速遠(yuǎn)距離傳送,構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)十分方便。
3、通信網(wǎng)絡(luò)接口的設(shè)計
  在本工程中,我們采用的PLC為CPU224型,該可編程控制器的通信端口為RS-485接口,由于PC機(jī)的串行端口為RS-232接口,且遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場(PLC位置),因此PC機(jī)的RS-232接口必須通過RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后才能與PLC通信端口連接,這種通信方式可以實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)1.2Krn的遠(yuǎn)程通信。
  PC機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)串口為RS232。S7-200系列CPU226提供2個串口,其中一個端口Portl作為DP口,另一個端口Port0為自由口,自由口為標(biāo)準(zhǔn)RS485串口。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485電平轉(zhuǎn)換器,因此在不增加任何硬件的情況下,可以很方便地將PLC和PC機(jī)互聯(lián)。
4、通信程序設(shè)計
  (1) 上位機(jī)部分程序
  單命令把MSComm控件加入到工程中。MSComm控件通信功能的實(shí)現(xiàn)實(shí)際上是調(diào)用了API函數(shù)。而API函數(shù)是由Comm.drv解釋并傳遞給設(shè)備驅(qū)動程序進(jìn)行的。即MSComm控件的屬性提供了通信接口的參數(shù)設(shè)置,能實(shí)現(xiàn)串行通信。MSComm控件有關(guān)屬性如下:
  CommPort:設(shè)置并返回通信端口號。Window系統(tǒng)將會利用該端口與外界通信;
  Setings:設(shè)置并返回初始化參數(shù)。其組成格式為“BBBB。P。D。S”。BBBB為數(shù)據(jù)速率。P為奇偶校驗。D為數(shù)據(jù)比特。S為停止位;
  PortOpen:設(shè)置并返回通信端口的狀態(tài)。也可以打開和關(guān)閉端口;
  Ouptut:向傳輸緩沖區(qū)寫1B的數(shù)據(jù);
  Input:將傳送到輸入緩沖區(qū)的字符讀到程序里;
  RThreshold:設(shè)置在產(chǎn)生OnComm之前要接受的字符數(shù);
  InputLen:設(shè)置并返回Input屬性從接收緩沖區(qū)讀取的字符數(shù);
  InBbuffersize:設(shè)置或返回輸入緩沖區(qū)的大小;
  InBufferCount:返回輸入緩沖區(qū)內(nèi)等待讀區(qū)的字節(jié)個數(shù)。可通過設(shè)置該屬性值為0來清除接收緩沖區(qū);
  InputMode:設(shè)置或返回傳輸數(shù)據(jù)的類型;
  CommEvent:傳回OnComm事件發(fā)生時的數(shù)值碼;
  軟件通信流程圖如圖1 。

圖1 :通信流程圖
  在實(shí)際應(yīng)用中,從站被動的接收上位機(jī)發(fā)出的指令后做出響應(yīng),然后將信息傳回上位機(jī),由于上位機(jī)在整個通信的過程中不能被中斷,因此上位機(jī)在接收與發(fā)送數(shù)據(jù)過程中采用了不可中斷的方法。
  (2) 從站PLC程序
  S72200系列PLC選擇了自由口通信方式后,在程序中就可以使用接收中斷、發(fā)送中斷、接收指令(RCV)、發(fā)送指令(XMT)來控制通信操作,當(dāng)處于自由口模式時通信協(xié)議完全由用戶程序指令控制。SMB30被用于選擇比特率和校驗類型,各個位的配置為:

圖2:SMB30的位配置
  pp,校驗選擇:00為不校驗,01為偶校驗,10為不校驗,11為奇校驗;
  d,每個字符的數(shù)據(jù)位數(shù):0,每個數(shù)字符8位;1,每個數(shù)字符7位。
  bbb,自由口比特率,kbit/s:000為3814,001為1912,010為916,011為418,100為214,101為112,110為11512,111為5716。
  mm,協(xié)議選擇:00,PPI/從站模式;01,自由口模式;10,PPI/從站模式;11,保留。
  接收指令(RCV)啟動或終止接收信息功能,必須為接收操作指定開始和結(jié)束條件。發(fā)送指令(XMT)在自由口模式下依靠通訊口發(fā)送數(shù)據(jù)。
  PLC程序分為主程序和中斷程序。主程序完成初始化通信口、開中斷、判斷、發(fā)送數(shù)據(jù)等功能,中斷程序完成接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能。
5、高速通信設(shè)計及檢驗
  (1) 高速接口設(shè)計
  PC機(jī)采用400MHz的CPU以及256M的RAM,應(yīng)用VC++6.0開發(fā)軟件和Sicmcns SIMATIC Microcomputing軟件進(jìn)行開發(fā)設(shè)計。使用PC/PPI電纜可實(shí)現(xiàn)計算機(jī)的RS232接口與PLC通信。但該方式下只能使用PPI協(xié)議或自山通信。要使用PROFIBUS協(xié)議通信。上位機(jī)應(yīng)有PROFIBUS DP模塊。同時S7- 200 PLC應(yīng)連接通信模塊。這里上位機(jī)使用的是CP5611 PROFIBUS DP模塊。安裝的是SicmcnsSIMATIC Micro computing軟件;下位機(jī)使用的是EM277 PROFIBUS DP模塊和S7-200 224PLC組建的通信網(wǎng)絡(luò)。
  (2) 速度仿真與檢測
  Siemens SIMATIC Microcomputing軟件使用ActiveX技術(shù)提供對數(shù)據(jù)的訪問控制。 Microcomputing軟件由2部分組成:第一部分,一系列的SIMATIC ActiveX控件,用于對PLC的數(shù)據(jù)操作,主要包括數(shù)據(jù)控件!按鈕控件!編輯控件!標(biāo)簽控件和滑塊控件;另一部分,一個容器,用于創(chuàng)建使用ActiveX控件的處理界面[7-8]。
  上位機(jī)用Micro computing configuration設(shè)定通信協(xié)議和波特率。 Siemens Micro computing提供PPI, MPI, PROFIBUS-I辦議支持Data Control與PLC通信。PPI協(xié)議支持的最高通信速率為187.5KbpsMPI和PROFIBUS都支持9.6kbps-12Mbps的速率通信。PROFIBUS包含PROFIBUS-DP協(xié)議、PROFIBUS-Standard協(xié)議、PROFIBUS-User-defined協(xié)議和PROFIBUS-Universal協(xié)議(該協(xié)議只支持9.6kbps-1.5Mbps的通信)。用Micro computing configuration設(shè)定相應(yīng)的應(yīng)用程序接口點(diǎn)和協(xié)議。檢測實(shí)驗中表示應(yīng)用程序接口點(diǎn)為CP5611協(xié)議為PROFIBUS基木實(shí)現(xiàn)流程圖如4所示。

圖3:檢測實(shí)驗流程圖
  對PLC數(shù)據(jù)的讀寫。Data Control提供了4個函數(shù):Write Variable(對單存儲單元寫),Write Multi Variable(對多存儲單元寫),Read Variable(對單存儲單元讀),Read Multi Variable(對多存儲單元讀)。
  表1是在WIN2000系統(tǒng)下,針對PROFIBUS的不同協(xié)議,Data Control使用自動連接,自動超時設(shè)為100ms,用Write Multi Variable函數(shù)對一個S7- 200PLC的V存儲區(qū)10個存儲單元進(jìn)行20個字節(jié)寫1000次的測試數(shù)據(jù)見表1。從表1數(shù)據(jù)可知,PROFIBUS-DP協(xié)議,PROFI-BUS-Standard協(xié)議、PROFIBUS-User-defined協(xié)議和PROFIBUS-Universal協(xié)議在1.5 M的波特率下,其寫操作時間最短的是PROFIBUS-Universal協(xié)議,時間為31.61ms。
  表1:不同協(xié)議下對PLC寫數(shù)據(jù)時間


6、結(jié)束語
  本系統(tǒng)通過現(xiàn)場調(diào)試實(shí)驗,功能達(dá)到設(shè)計要求。試驗結(jié)果表明,當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸速率為916kbit/s時誤碼率< ,能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的在線監(jiān)控、調(diào)試及數(shù)據(jù)修改。由于程序中采用了以16進(jìn)制ASCII碼描述數(shù)據(jù)傳輸格式,因此一條指令中的數(shù)據(jù)字節(jié)和控制字節(jié)不可能發(fā)生混淆,通信更加可靠。同時采用了PROFIBUS-Universal協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)和PLC之間的高速通信,并用實(shí)驗證實(shí)了該協(xié)議的優(yōu)越性。對于其它品牌的PLC,盡管通信規(guī)范及初始化有所不同,可以參照本系統(tǒng)方法進(jìn)行編程,稍做修改即可應(yīng)用。本系統(tǒng)的成功研制將對工業(yè)控制系統(tǒng)的自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展提供有益的借鑒。
參考文獻(xiàn)
  [1] 蔚俊蘭,丁振榮.組態(tài)王6.5與單片機(jī)的通信方法[J].工業(yè)控制計算機(jī),2004,17(10),58-59.
  [2] 張晞,王德銀,張晨.MSP430系列單片機(jī)使用C語言程序設(shè)計[M].北京,人民郵電出版社,2005.
  [3] ADAM-5000 Series RS-485 Based Data Acquisition and Control System User’s Manual.
  [4] 呂鵬剛,何承波,劉開培等.基于亞當(dāng)模塊的火電廠自動加藥系統(tǒng)[J] ,微計算機(jī)信息2001,17(11):19-20.
  [5] 鄭晟,建平,張學(xué);現(xiàn)代可編程序控制其原理與應(yīng)用[M],北京;科學(xué)出版社,2003
  [6] 廖常初;PLC編程及應(yīng)用[M],北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002
  [7] SIEMENS Company. SIMATIC Micro computing User Manual. [S.1]:SIEMENS Company, 2000 62-88.
  [8] SIEMENS Company. SIMATIC S7-200 Programmable Controller System Manual[M].[S.1]: SIEMENS Company, 2000 568-600.

此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。
主站蜘蛛池模板: 亚洲免费观看在线视频 | 男女啪啪120秒 | 免费黄色一级大片 | 欧美日韩国产第一页 | 日韩一欧美内射在线观看 | 亚洲第一区视频 | 久久国产柳州莫菁门 | 少妇粉嫩无套内谢 | 人人超碰人摸人爱 | 丁香花小说手机在线观看免费 | 香蕉视频在线观看网站 | 国产黄色精品网站 | 免费男女乱淫真视频免费播放 | 国产黄三级看三级 | 精品久久久久久亚洲 | 国产成人精品午夜视频 | 日本视频免费高清一本18 | 日本黄视频在线观看 | 久久天天躁狠狠躁夜夜网站 | 亚洲国产最新 | 四虎4hu永久免费网站影院 | 国产成人精品一区二区在线小狼 | 一区影视 | 黑人极品videos精品欧美裸 | 日本不卡视频在线观看 | 中文字幕综合在线分类 | 免费av不卡在线观看 | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲黑人巨大videos | 妺妺窝人体色777777 | 国产精品久久久久久久久绿色 | 久久久www成人免费毛片女 | 精品久久久久久亚洲 | 黄色激情av | 青娱乐最新网站 | 成人妇女淫片aaaa视频 | 黄色一级片免费 | 日本全棵写真视频在线观看 | 日本a级在线 | 依依激情网| 亚洲精品一区二区久久 | 无码人妻av一区二区三区蜜臀 | 欧美成人国产va精品日本一级 | 亚洲综合欧美综合 | 国产一区二区在线免费 | 国产精品爽到爆呻吟高潮不挺 | 天天色天天色天天色 | 国产无 | 日韩精品一区二区三区中文无码 | 在线观看国产一区二区三区 | 日韩在线小视频 | 日韩高清国产一区在线 | 凹凸日日摸日日碰夜夜爽1 凹凸日日摸天天碰免费视频 | 日本另类视频 | 久久久久久久久久久福利 | 老司机午夜精品 | 欧美日韩高清在线 | 亚洲成人在线网 | 免费av成人 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频p站 | 欧美乱妇高清无乱码免费 | 九九在线观看免费高清版 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠97首创麻豆 | a级毛片蜜桃成熟时2免费观看 | 国产区精品一区二区不卡中文 | 亚洲激情另类 | 久久精选视频 | av免费观看网址 | 亚洲人成伊人成综合网久久久 | 日本精品人妻无码77777 | 九九视频网| 亚洲日韩男人网在线 | 国产精品久久久久久久裸模 | 欧美自拍第一页 | 久久男人av资源网站无码 | 久久婷婷成人综合色综合 | 久久福利视频一区 | 97人人模人人爽人人喊电影 | 91超碰在线观看 | 国产成人aaa | 噜啦噜色姑娘综合网 | 日本不卡高清一区二区三区 | 国产最爽乱淫视频免费 | 免费成人在线网 | 色一情一乱一乱一区91av | 夜夜爽一区二区三区精品 | 在线免费播放av | 欧美一区二区成人 | 亚欧成人网 | 7777kkk亚洲综合欧美网站 | 免费日本在线 | 和寡妇做爰过程a一片 | 欧美成人a∨高清免费观看 欧美成人aa | 国产精品美女久久久久av超清 | 中文字幕乱码人妻综合二区三区 | 亚洲日韩激情无码一区 | 国产疯狂伦交大片 | 亚洲无人区午夜福利码高清完整版 | 视频一区 中文字幕 | 国产精品美乳在线观看 | 欧美激情一二三 | 黄色片视频免费看 | 国产成人精品一区二区视频 | 国产伦精品一区二区三区免.费 | 久久久国产亚洲 | 亚洲日韩va无码中文字幕 | 日本啊啊视频 | 国产乱人伦真实精品视频 | 嫩草视频免费观看 | 91网站永久免费看 | 欧美不卡一区二区三区 | 日韩国产精品一区二区三区 | 黄色自拍视频 | 日韩精品一区二区三区中文 | 色婷婷久久一区二区三区麻豆 | 窝窝午夜理论片影院 | 色淫av蜜桃臀少妇 | 亚洲加勒比无码一区二区 | 韩日av免费 | av免费观看久久 | 日韩精品不卡 | 人妻教师痴汉电车波多野结衣 | 亚洲国产欧美自拍 | 天天看片天天操 | 少妇又紧又色又爽又刺激视频网站 | 日本一级淫片 | 欧美午夜一区二区三区免费大片 | 国产福利一区二区三区视频 | 东北妇女精品bbwbbw | 97成人精品 | 亚洲精品国产精品自产a区红杏吧 | 2023精品国色卡一卡二 | 亚洲视频www | 国内精品久久久久久久97牛牛 | 香蕉久久人人爽人人爽人人片av | 国产精品51麻豆cm传媒的特点 | 欧美福利视频一区 | 色www永久免费视频 亚洲成av人在线观看天堂无码 | 国产123在线 | 成人精品一区二区三区视频播放 | 成人在线观看免费网站 | 日韩欧美激情在线 | 日本绝伦老头与少妇在线观看 | 精品深夜av无码一区二区 | 免费无码的av片在线观看 | 亚洲欧美在线一区 | 日韩欧美有码 | 亚洲国产成人久久综合 | 日日碰 | 亚洲精品国产suv一区88 | 偷看洗澡一二三区美女 | 四虎永久在线精品免费一区二区 | 国产精品无码久久综合网 | 国产成人精品午夜视频' | 免费看v片| 久久精品女人天堂av麻 | 2020最新国产自产精品 | 亚洲精品66 | 免费特级黄色片 | 国産精品久久久久久久 | 四虎国产精品成人免费影视 | 中文字幕一区av | 日本一区二区三区免费看 | 欧美自拍区| 国产女主播视频一区二区 | 成人网战 | 9191久久| 国内精品人妻无码久久久影院 | 丰满尤物白嫩啪啪少妇 | 欧美日韩久 | 国产两女互慰高潮视频在线观看 | 日韩乱码人妻无码系列中文字幕 | 777亚洲熟妇自拍无码区 | 色鬼成人免费网站视频 | 国产无遮挡免费观看视频网站 | 香蕉视频色版 | 亚洲一区二区色 | 国产日韩亚洲欧美 | 国产欧美精品aaaaaa片 | 波多野吉衣av在线 | 情五月| 97超碰超碰 | 亚洲一区波多野结衣在线app | 日韩人妻无码精品久久 | 性一爱一性一乱 | 九九热久久久99国产盗摄蜜臀 | 99精品国产兔费观看久久99 | 在线中文字幕第一页 | 中文在线a√在线8 | 36d大奶| 久久久亚洲最大ⅹxxx | 久久久久久久人妻无码中文字幕爆 | 久久亚州| 伊人久久香 | 国产精品国产三级国快看 | 1000部精品久久久久久久久 | 亚洲日本一区二区一本一道 | jizz中国少妇高潮出水 | 五月婷婷色丁香 | 国产精品制服诱惑 | 黄色在线观看免费视频 | 天天插天天插 | 免费看毛片的网站 | 一黄色大片 | 亚洲一区二区自拍偷拍 | av免费成人 | 噼里啪啦动漫高清在线观看 | 日韩国产传媒 | 成视频年人黄网站免费视频 | 91色在线视频 | 日韩永久免费视频 | 国产男女爽爽爽 | 亚洲精品久久久久中文字幕二区 | 综合色久 | 国内精品久久久久影视老司机 | 日99久9在线 | 免费 | 老女人伦理中文字幕 | 日本十八少妇毛片视频 | 无套内射无矿码免费看黄 | 懂色av中文在线 | 黄色一级大片在线观看 | 在线观看av黄色 | 国产精品久久久久久妇女6080 | 中文字幕 欧美激情 | 成人激情视频网 | 在线精品亚洲欧美日韩国产 | 乱码人妻一区二区三区 | av网址在线 | 在线精品视频一区二区 | 亚洲 a v无 码免 费 成 人 a v | 欧美一级特黄视频 | 毛片大全免费看 | 国产成人亚洲欧洲在线 | 亚洲欧美日韩一区二区三区四区 | 成年片色大黄全免费网站久久 | 午夜精品免费视频 | 3d动漫精品啪啪一区二区免费 | 欧美成人二区 | 国产精品日韩精品欧美精品 | 夜夜欢性恔免费视频 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 国产精品a无线 | 东京热男人av天堂 | 色导航在线 | 男人和女人做爽爽视频 | 成人91在线| 欧美三日本三级少妇99印度 | 激情黄色小视频 | 国产精品入| 日韩精品无玛区免费专区又长又大 | 久久综合综合久久 | 色妞网 | 国产黄色自拍 | 欧美另类极品videosbest品质 | 大地资源中文第二页日本 | 国产欧美一区二区精品仙草咪 | 黄瓜视频在线观看 | 性一交一乱一色一视频麻豆 | 久久综合五月丁香久久激情 | 国偷自产一区二区三区在线观看 | 欧美人与生动交xxx 欧美人与物videos另类 | mm1313亚洲国产精品无码试看 | 亚洲欧美综合一区 | 成人精品免费在线观看 | 天堂…中文在线最新版在线 | 特黄特色大片免费播放叫疼 | 亚洲加勒比久久88色综合 | 久久夜色噜噜噜av一区二区 | 污污视频在线观看网站 | 欧洲做受高潮片 | 国产后入清纯学生妹 | 亚洲情热 | 潘金莲激情呻吟欲求不满视频 | 天堂视频一区 | 日韩亚洲视频在线观看 | 久久久久久毛片精品免费不卡 | 先锋av网| 欧美成人精品一区二区三区 | 亚洲一卡二卡在线 | 国产精品人人妻人人爽人人牛 | 成人av一级 | 欧美色图13p| 欧美午夜精品一区二区蜜桃 | 欧美三级视频在线观看 | 国产午夜性春猛交ⅹxxx | 鲁死你av资源站 | 色一欲一性一乱—区二区三区 | 久久久久久国产精品三区 | 国产精品久久久久久久久久98 | 国产91精品在线观看 | 懂色av一区二区 | 少妇久久久久久久久久 | 夜夜撸av| 免费va人成视频网站全 | 亚洲精品福利网站 | 玖玖色资源 | 无码福利日韩神码福利片 | 欧洲肉欲k8播放毛片 | 99爱视频在线观看 | 麻豆国产va免费精品高清在线 | 91久久捆绑调教美女 | 伊人久久大 | 性欧美丰满熟妇xxxx性仙踪林 | 国产三级三级三级精品8ⅰ区 | 欧美国产精品一二三 | 日韩电影一区二区三区 | 欧美在线免费 | 亚洲一区二区三区日本久久九 | 国产精品乱码一区二区视频 | 小明成人免费视频 | 91精品国产91 | 色婷婷久久久swag精品 | 日本少妇做爰全过程二区 | av亚洲精华国产精华精 | 欧美在线v | 欧美人与动牲交a精品 | 偷看洗澡的香港三级 | 亚洲短视频 | 日日摸日日添日日碰9学生露脸 | 精品国产一区三区 | 成片免费观看视频大全 | 欧美精品v国产精品v日韩精品 | 欧日韩一区二区三区 | 一级做a爰片久久毛片潮喷动漫 | 亚洲精品福利在线观看 | 国产日韩欧美一区 | 天堂亚洲2017在线观看 | 久久亚洲私人国产精品 | 日本最大色倩网站www | 国产精品久久久久久久久久久新郎 | 懂色av一区在线播放 | 久久成人国产精品免费软件 | 第一毛片 | www五月 | 99中文字幕| 粉嫩无套白浆第一次 | av在线高清观看 | 小sao货水好多真紧h视频, | 国产四区 | 特大巨黑吊xxxx高潮 | 少妇高潮久久77777 | 精品久久国产字幕高潮 | 欧美国产综合欧美视频 | 国产亚洲精品久久久久四川人 | 日本特级a一片免费观看 | 天天摸天天做天天爽水多 | 欧美xxxxx高潮喷水 | 国产成人精品白浆久久69 | 日韩另类在线 | 色欲久久综合亚洲精品蜜桃 | 人妖和人妖互交性xxxx视频 | 亚洲美女性生活 | 亚洲xxxx丝按摩袜 | 777米奇色狠狠888俺也去乱 | 国产精品毛片完整版视频 | 亚洲黄色录像片 | 国产免费丝袜调教视频 | 日本成熟视频免费视频 | 国产精品农村妇女白天高潮 | 国产区在线 | 中文字幕视频二区 | 男女性高爱潮免费网站 | 日本精品一区二区在线观看 | 国产三级韩国三级日本带黄 | 欧美精品一区二区三区视频 | 精品人成| 理论片午午伦夜理片影院99 | 欧美极品25p| 少妇放荡的呻吟干柴烈火动漫 | 精品亚洲一区二区三区在线观看 | 久久久中文网 | 久久久噜噜噜久久中文福利 | 亚a∨国av综av涩涩涩 | 中字幕人妻一区二区三区 | 色婷婷综合久久久久中文一区二区 | 天天做天天爱夜夜爽导航 | 久久精品成人一区二区三区蜜臀 | 古装清宫性艳史 | 国产精品18p| 成人一在线视频日韩国产 | 鲁一鲁一鲁一鲁一澡 | 国产农村妇女毛片精品久久 | 天堂网一区二区 | 香蕉成人臿臿在线观看 | 国产亚洲精品久 | 456欧美成人免费视频 | 国语对白乱妇激情视频 | 日韩精品无码一区二区三区久久久 | 人妻熟妇乱又伦精品视频 | 国产一级内谢 | 极品美女啪啪 | 五月天超碰| 国产欧美精品一区二区三区-老狼 | 成人网战 | а√在线中文网新版地址在线 | 国产精品一区二区久久 | 日日夜夜综合网 | 欧美精品一区二区三区蜜臀 | 女总裁呻吟双腿大开sm视频 | 韩日中文字幕 | 漂亮人妻被黑人久久精品 | 亚洲欧美一区二区三区国产精品 | 日韩视频无码中字免费观 | 天天噜日日噜狠狠噜免费 | a级黄色录像片 | 国产成人无码免费视频在线 | 中文字幕第100页 | 亚洲色婷婷综合开心网 | 色com| 亚洲自拍偷拍精品 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不爽 | 9l视频自拍九色9l视频 | 成人久久18免费网站 | 第九色区av天堂 | 亚洲精品3p | 97国产精品亚洲精品 | 精品国产乱码久久久久久丨区2区 | 男女性高爱潮免费网站 | 人妻少妇av无码一区二区 | 羞羞国产一区二区三区四区 | 亚洲精品一 | 绝顶高潮合集videos | 一本一生久久a久久精品综合蜜 | 最近中文字幕2019在线一区 | 香蕉成人啪国产精品视频综合网 | 久久精品亚洲中文字幕无码网站 | 成人精品一区二区三区 | 亚洲欧美日本另类 | 青草久久久 | 亚洲乱码国产乱码精品精98午夜 | 国产网站免费看 | 看av网| 免费视频欧美无人区码 | 美女av在线播放 | 成人婷婷网色偷偷亚洲男人的天堂 | 国产看真人毛片爱做a片 | 老妇高潮潮喷到猛进猛出 | 亚洲高清二区 | 免费福利在线 | 黑鬼大战白妞高潮喷白浆 | 午夜福利理论片高清在线 | 国产精品国产自线拍免费软件 | 午夜在线视频一区二区区别 | 少妇九色91 | 色综合色狠狠天天综合色 | 黄色一及毛片 | 亚洲爆乳无码一区二区三区 | 成人性生交大片免费看冫视频 | 国产八十老太另类视频 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛交98 | 97干视频 | 欧美影音| 国产精品户外野外 | 色噜噜狠狠色综合免费视频 | 日韩视频中文 | 亚洲乱码国产乱码精品精98午夜 | 成人在线午夜视频 | 婷婷激情图片 | 国产成人综合色在线观看网站 | 色哟哟黄色 | 久久97精品久久久久久久不卡 | 99久久99久久精品免费看蜜桃 | 免费极品av一视觉盛宴 | 极品尤物被啪到呻吟喷水 | 青青操在线观看 | 亚洲国产日韩av | 国产综合第一页 | 青青福利视频 | 青青草华人在线 | 天天躁夜夜躁天干天干2022 | 色哟哟视频在线观看 | 国产情侣酒店自拍 | 在线看三级 | 99久久国产综合精品女不卡 | 四虎在线观看 | 欧美一区二区三区四区视频 | 日日躁夜夜躁狠狠躁超爽2001 | 国产chinese精品av | 激情网av | 丰满放荡岳乱妇91www | 日韩激情一区 | av潮喷大喷水系列无码 | 欧美久久精品一级黑人c片 欧美久久久 | videosgratis极品另类灌满高清资源 | 毛片视频大全 | 肉色超薄丝袜脚交一区二区 | 亚洲毛片儿 | 色网站观看| 黄色激情在线 | 成人黄色大全 | 黄色大片毛片 | 国产精品美女一区 | 欧美视频在线观看亚洲欧 | 欧美激情一区二区三区p站 欧美激情一区二区三区蜜桃视频 | 国产伦理片在线观看 | 日日夜夜艹| 偷拍亚洲综合 | 亚洲狠狠爱 | 日本高清免费aaaaa大片视频 | 免费看a的网站 | 精品久久久久久久久久国产潘金莲 | 日韩三级av在线 | 3344成人| 国产亚洲自拍av | 玩弄人妻少妇精品视频 | 国产三级日本三级在线播放 | 国产视频日本 | 国产亚洲精品久久久久动 | 成人黄色小视频 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻 | 小雪好紧好滑好湿好爽视频 | 国产天码青椒老色批青椒影视 | 激情婷婷av | 麻豆av免费在线 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 日韩欧美理论片 | 亚洲精品一区二区三区四区五区 | 欧美一区二区三区成人久久片 | 99久久人人爽亚洲精品美女 | 超级黄色毛片 | 午夜激情网站 | 色中色综合网 | 午夜精品一区二区三区在线播放 | 日韩精品www | www成人免费 | 真实国产老熟女无套中出 | 日韩一区2区 | 免费无码又爽又刺激高潮视频 | 成人激情四射网 | 黄色av网站在线 | 四虎永久在线精品无码视频 | 日韩中文字幕在线一区二区 | 午夜欧美福利 | 日韩免费中文字幕 | 国产精品制服诱惑 | 亚洲影视中文字幕 | 国产3p露脸普通话对白 | 国产精品污视频 | 免费久久99精品国产婷婷六月 | 成人美女黄网站色大色费全看在线观看 | 欧美在线不卡视频 | 冲田杏梨在线 | 青草青在线视频在线观看 | 国产又粗又硬又猛的毛片视频 | 国产乡下妇女做爰毛片 | 六月丁香婷婷激情 | 台湾佬久久 | 国产精品久久久久久久久久小说 | 国产亚洲精品久久久久5区 国产亚洲精品久久久久久 国产亚洲精品久久久久久国模美 | 强开小嫩苞一区二区三区网站 | 亚洲毛片一区 | 你懂的网址在线观看 | 51福利视频 | 少妇性色淫片aaa播放 | 天堂av国产夫妇精品自在线 | 精品少妇一区二区三区免费观 | 久久久麻豆精品一区二区 | 国产精品久久综合 | 香蕉视频网站在线观看 | 东南亚毛片 | 日韩影音| 中文字日产幕码三区的做法大全 | 免费视频永久免费人 | 男女又爽又黄激情免费视频大 | 亚洲成人网页 | 俄罗斯xxxx性全过程 | 日韩资源站 | 国产午夜福利视频在线观看 | 免费一级特黄3大片视频 | 影音先锋在线国产 | 精品久久在线 | 日韩国产精品一区二区三区 | 国产无遮挡又黄又爽在线视频 | 丁香啪啪综合成人亚洲 | 奇米777四色影视在线看 | 欧美精品自拍视频 | 欧美成在线 | 久久密| 天天干天天操天天玩 | 欧美日韩精品在线观看视频 | 在线草 | 天天看天天摸天天操 | 国产成人99久久亚洲综合精品 | 李丽珍aa一级a毛片 李丽珍a级裸体啪啪 | 日韩一区二区a片免费观看 性色av无码久久一区二区三区 | 欧美一级一级 | 男人全程不遮挡撒尿视频 | 国产天堂123在线观看 | 91偷拍富婆spa盗摄在线 | 久久人| 欧洲男女裸体无遮挡做爰 | 依依成人精品视频在线观看 | 懂爱av性色av粉嫩av | 91成人综合 | 久久婷婷五月综合色丁香 | 日本乱淫a∨片 | 国产精品不卡在线 | 男人狂躁女人爽的尖叫的免费视频 | 国产黑丝一区 | 中文字幕资源在线 | 久久久久国 | 草逼导航| 香蕉久操| 日韩精品无码一区二区三区不卡 | 日本免费在线视频 | 国产a国产片 | 欧美午夜精品一区二区 | 亚洲性片 | 日韩欧美一级 | 成年人爱爱视频 | 亚洲欧美韩国 | 操一操干一干 | 成人毛片在线观看 | 中文在线字幕免费观看电 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠69 |