《電子技術應用》
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基于整合模式的EMS/SAS監控系統研究與設計
來源:電子技術應用2010年第9期
王澤軍, 韓在峰
華北計算機系統工程研究所 自動化部, 北京100083
摘要: 針對IEC61970EMS系統與IEC61850變電站模型的差異,介紹了將兩個標準整合集成,以實現通信和信息交互方案。根據CORBA和Web Services各自存在的優缺點,闡述了將CORBA與Web Services整合的設計思想,從而實現監控系統更大范圍的應用集成。
中圖分類號: TP311.5
文獻標識碼: A
文章編號: 0258-7998(2010)09-0145-04
The reserch and implementation of monitoring and controlling services for EMS/SAS system based on the integrated model
WANG Ze Jun, HAN Zai Feng
Automation Department, National Computer System Engineering Research Institute, Beijing 100083,China
Abstract: In view of the differences between IEC61970 EMS system and IEC61850 substation model, this article introduces the integration of two standards, which can achieve communication and information exchange. Due to the existence of respective advantages and disadvantages between CORBA and Web Services, this paper also describes the design ideas of integration of CORBA and Web Services, and thus which can make monitoring system to achieve a wider range of application integration.
Key words : IEC61850; IEC61970; Web Services; CORBA; EMS; SAS

    隨著基于IEC61850標準變電站SAS(Substation Automation System)的發展[1],面向信息點的調度主站EMS(Energy Management System)系統和面向對象的變電站之間的通信需求沖突逐步顯現出來,IEC61970EMS系統[2]與IEC61850變電站模型的差異,如何使其信息交互變得越來越重要。在EMS和SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)監控應用集成框架中,傳統模式存在體系結構耦合過于緊密、整合困難、系統難以移植和擴展、成本過高等問題。Web Services為分布式系統提供了支持,其平臺和語言中立性利于跨平臺的互操作。而EJB/CORBA/DCOM組件技術提供的是緊耦合的遠程過程調用(RPC)機制,而且其協議屬于某個廠家或集團,并不完全開放,在基于Internet的分布式應用上存在一定的局限性;XML.Web Services提供的是松耦合機制,而且所基于的協議得到了業界的廣泛支持,是充分開放的。針對以上問題,本文提出一種基于IEC61970 標準與IEC61850 標準集成、Web Services/CORBA整合的EMS/SAS監控系統,該系統將促進電力企業在更大范圍內實現應用集成。
1 基于整合的改進模式
    傳統的實現模式中,應用軟件和SCADA硬件之間為緊耦合,從而導致應用整合、系統移植擴展非常困難,成本增加。網絡控制中心的控制系統(EMS/DMS)和變電站自動化系統(SAS)被用于監控電力系統設備。當這些系統關注同樣的物理對象時,它們在所提供信息的詳細度、性能要求以及在控制中所承擔責任范圍等方面存在差異。為了電力系統的應用更好地集成,變電站間(IEC61850) 和控制中心間( IEC61970)數據相互交換的標準集成勢在必行。
    利用IEC61970和IEC61850標準,構建數據模型、系統和服務的抽象描述、標準接口的描述等,運用UML統一建模語言表述面向對象的系統構架和設計。電力管理系統(EMS)結合IEC61970-303、IEC61970-404、IEC61970-407等標準實現[2],而變電站自動化系統(SAS)結合IEC61850-5、IEC61850-7-2、IEC61850-7-3、IEC61850-7-4等標準實現[1]。為了管理涉及傳統變電站自動化系統設備的相關信息,可以對IEC61970-303的CIM模型描述進行擴展。一些IEC標準中描述的服務可以重新設計,以便能夠適合具體的數據模型。改進的系統不是直接與SCADA系統通信,而是只與Web Services/CORBA系統通信,這樣就可以降低系統管理和更新的復雜度及成本。系統直接用TCP/IP進行通信,也降低了系統的成本。改進實現模型如圖1所示。

2 基于IEC61970和IEC61850標準的整合模型實現
    基于UML(Unified Modeling Language) 的表示方式是IEC61970 的一個完整的部分, 以描述它的數據模型。IEC61850沒有用任何正式的建模語言, 而只是依賴文本的描述, 即將模型核對的工作交由人工完成。因此,首先必須開發IEC61850 的UML 模型, 這樣就建立了基于兩個標準的數據對象語意的模型映射。該UML模型是IEC61850 到IEC61970 數據表示方式的雙向的映射基礎。IEC61970 中的CIM/XML是一種用XML 表述CIM 模型的語言,而IEC61850中SCL在第六部分被標準化為一個XML模式(XML Schema),它只對IEC61850 的一部分進行了建模。為了表征物理層設備裝置,必須對數據庫進行設計。管理EMS/SAS的相關數據可以采用高速數據采集HSDA(High-Speed Data Acquisition)接口服務,儲存與EMS相關的歷史數據可以采用時間序列數據訪問TSDA(Time Sequence Data Access)接口服務。在基于IEC的抽象描述基礎上,定義監控功能所要求的服務以及設計監控服務,以解決抽象服務與數據模型之間的適應性問題。
    IEC61970標準中定義了基本的變電站一次設備模型,設備維護業務流程在IEC61968中定義,對二次設備模型定義的僅有SCADA包中的RemoteUnit和保護包中的ProtectionEquipment,IED在IEC61850中的概念在IEC 1970中屬于RemoteUnit的一種,RemoteUnit在IEC 61850中卻不存在,這正是因兩個標準不一致而導致模型難以協調。IED是變電站中的直接信息來源,其范疇應該包括RTU、Substation control system等,也包括Protect包中的ProtectEquipment。IEC61970由公共信息模型(CIM)提出對象數據模型,其描述電力系統運行管理中的各種實體及其關系,用來做電力企業應用集成的公共語義。IEC 61850只提供變電站自動化系統的所有實體對象和控制信息描述,并沒有提出對象數據模型。為了提高系統應用的協同工作,IEC61850的對象數據模型必須在CIM下進行定義和整合[3],圖2為IEC61850狀態監測模型向CIM模型的適配過程。實現變電站設備狀態模型的基本協調,需通過以下步驟:(1)解除二次設備在IEC61970中分散不一的與其他設備的關聯關系; (2)把這些二次設備抽象形成IED類,并歸為一種設備類(Equipment),建立繼承關系;(3)根據實際配置情況構建一次設備與二次設備的對應關聯。

    整合的CIM數據模型總體表述變電站自動化系統的設備裝置,邏輯節點定義繼承采用IEC 61850標準。可以通過把CIM模型中電力系統實體與IEC61850的邏輯節點容器結合起來,從而使IEC61970也可以管理傳統變電站自動化系統。圖3為CIM模型中PowerSystemResource實體和IEC61850標準中LocalNodeContainer數據模型之間連接對應關系。

    為了表征變電站自動化系統設備裝置,可以用LNode定義具體實體。可以由IEC61850-7-3和IEC 61850-7-4提供的邏輯節點和數據類信息設計新的實體,新的實體包含:斷路器、開關刀閘、測控裝置、發電機等設備信息。圖4為新實體各部分之間關系。

3 基于Web Service和CORBA的Web整合實現
    在EMS/SAS監控系統中,訪問CORBA構建的服務器時,要求客戶端必須安裝對象請求代理(ORB)環境,而訪問Web Services服務器的客戶端無需安裝任何組件執行系統,采用解析簡單對象訪問協議(SOAP)消息即可,SOAP通過超文本傳送協議(HTTP)傳輸XML文件。所以基于EJB/CORBA/DCOM組件技術還應該結合Web Services技術增強網絡傳輸功能。通過CORBA服務器和Web Services 客戶端間用Web Services 作為代理,如圖5所示,可以實現CORBA CIS服務器和Web Services CIS服務器的集成。

    代理的一端從Web Services客戶端接收SOAP消息;另一端則通過ORB總線連接CORBA服務器。對于Web Services客戶端,代理相當于Web Services服務器;對于CORBA服務器,代理相當于CORBA客戶端,其工作過程如圖6所示。

    對象管理組織(OMG)使用接口定義語言(IDL),利用類似Java語言類似語法定義IEC61970中的CIS,直接對應OMG CORBA組件模型[4],則Java、 CORBA、Web Services之間需要進行數據映射。下面以DAF(Data Access Facility)中DAFQuery包為例說明其之間的映射關系[5]。DAFQuery包最重要的組成部分是Resource QueryService服務接口,Resource QueryService定義了用作基本資源查詢的4個公共方法:get_values()、get_extent_values()、get_related_values和get_descendent_values。下面介紹利用Java和CORBA實現get_values()、get_extent_values()的方法。
    get_values()方法IDL原型:
    ResourceDescription get_values(in ResourceID resource, in PropertySequence properties)
    raises(UnknownResource,QueryError);
    Java原型:
    Public ResourceDescription get_values(ResourceID resource,ResourceID[]properties)
    throws QueryError,UnknownResource;
    異常處理:如果數據提供方沒有找到resource表示的資源實例或者properties表示的屬性序列中的任一屬性,拋出UnknownResource異常;如果查詢失敗,拋出QueryError異常。
    get_extent_values()方法IDL原型:
    ResourceDescriptionIterator get_extent_values(in PropertySequence properties, in ClassID class_id)
raises(UnknownResource,QueryError);
  Java原型:
  Public ResourceDescriptionIterator get_extent_values(ResourceID[]properties, ResourceID class_id)
  throws QueryError,UnknownResource;
    異常處理:如果數據提供方沒有找到class_id表示的資源類或者properties表示的屬性序列中的任一屬性,則拋出UnknownResource異常;如果查詢失敗,則拋出QueryError異常。
     IEC61970和IEC61850定義了各自的數據模型和通信接口標準,但它們之間并沒有統一的數據模型和通信接口標準。針對IEC61970EMS系統與IEC61850變電站模型之間的差異,本文采用整合的方法,利用各自的優勢,將IEC61970和IEC61850標準結合起來,通過整合CIM數據模型,總體表述變電站自動化系統的設備裝置,而邏輯節點定義繼承采用IEC61850標準。可以通過把CIM模型中電力系統實體與IEC61850的邏輯節點容器結合起來,從而使IEC61970也可以管理傳統變電站的自動化系統。針對CORBA和Web Services各自的優點,以公共對象請求代理體系結構(CORBA)CIS服務器為基礎,實現了CORBA和Web Services的集成。
參考文獻
[1]  Internationat Electrotechnical Commission. IEC 61850:Communication networks and system in substations Part5. part 7-2, part 7-3, part 7-4[S].Generva, 2003.
[2]  Internationat Electrotechnical Commission. IEC 61970: energy management system application program interface(EMS-AP1)-part 301, part 303, part 404, part 407. Revision3[S]. February 2003.
[3]  KOSTIC T, PREISS O, FREI C. Towards the formal integration of two upcoming standards:IEC 61970 and IEC 61850[S].Submission to LESCOPE,Montreal,Canada,2003.
[4]  OMG.CORBA to WSDL/SOAP interworking specification.  Version1.1[S]. 2005.
[5]  OMG.Issue with inverse properties of DAF[S]. ALSTOM ESCA),2001.

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