《電子技術(shù)應(yīng)用》
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工業(yè)數(shù)字相機(jī)系統(tǒng)在工廠物流系統(tǒng)中的應(yīng)用
國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)
摘要: 生產(chǎn)自動(dòng)化在食品行業(yè)的應(yīng)用可謂由來(lái)已久,尤其在外包裝方面,客戶的要求也越來(lái)越高,這就要求制造商不斷采用新的技術(shù)。例如,如果不允許使用外包裝上的EAN代碼對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別和控制(原因是這類代碼會(huì)導(dǎo)致客戶的商品管理系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題),那么使用矩陣式二維碼代替一維條形碼將會(huì)更為方便。
Abstract:
Key words :

  許多客戶都要求使用二維數(shù)據(jù)矩陣代碼,而對(duì)于生產(chǎn)商來(lái)說(shuō),使用這種代碼對(duì)包裝商品進(jìn)行識(shí)別也更為方便。
  生產(chǎn)自動(dòng)化在食品行業(yè)的應(yīng)用可謂由來(lái)已久,尤其在外包裝方面,客戶的要求也越來(lái)越高,這就要求制造商不斷采用新的技術(shù)。例如,如果不允許使用外包裝上的EAN代碼對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別和控制(原因是這類代碼會(huì)導(dǎo)致客戶的商品管理系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題),那么使用矩陣式二維碼代替一維條形碼將會(huì)更為方便。
  Zentisin Aachen擁有約1600名員工,它不僅是德國(guó)最大的果醬和橘子醬生產(chǎn)商之一,同時(shí)還向零售商和食品加工企業(yè)供應(yīng)谷類、杏仁糖果原料、糖果等食品。它在Aachen-Eilendorf的分廠有190名員工,每年生產(chǎn)大約2萬(wàn)噸糖果。
  為了在生產(chǎn)過(guò)程中能夠準(zhǔn)確對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別和跟蹤,該公司于2005年對(duì)其內(nèi)部物流系統(tǒng)進(jìn)行了改造。新改造的系統(tǒng)在生產(chǎn)線的一端采用了特殊的解決方案,貨物在此處首先被自動(dòng)裝箱,然后再通過(guò)各種傳送裝置輸送至堆垛站。為了對(duì)產(chǎn)品保證紙箱進(jìn)行可靠識(shí)別,從而準(zhǔn)確的分送至相應(yīng)的堆垛站,廠家最后決定采用西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)生產(chǎn)的SimaticVS130-2視頻傳感器產(chǎn)品。 Zentis分廠負(fù)責(zé)自動(dòng)化控制的維修部經(jīng)理  AchimMinten解釋說(shuō):“現(xiàn)在,我們有很多客戶,尤其是食品折扣店,為了避免可能與其各自的商品管理系統(tǒng)的代碼發(fā)生沖突和在收款臺(tái)使用掃描儀對(duì)商品進(jìn)行掃描時(shí)產(chǎn)生的相應(yīng)問(wèn)題,都不再要求產(chǎn)品外包裝上帶有EAN或UPC代碼。為此,我們?cè)诋a(chǎn)品包裝箱外側(cè)采用了數(shù)據(jù)矩陣代碼,通過(guò)照相系統(tǒng)進(jìn)行讀取/解碼和分析。
  這樣作不僅滿足了我們的零售客戶的需要,同時(shí)在功能方面也很有優(yōu)勢(shì),因?yàn)橛脩艨梢愿鶕?jù)自己的具體需要來(lái)調(diào)整數(shù)據(jù)矩陣代碼的形狀、內(nèi)容、規(guī)格等信息,因而非常方便。通過(guò)采用該技術(shù),Zentis的生產(chǎn)線、堆垛站分配、產(chǎn)品編號(hào)等信息都包含于大小僅有12 x 12 mm的點(diǎn)矩陣中。

無(wú)故障讀取速度高達(dá)0.7m/s
  Zentis之所以選擇VS130-2視頻傳感器的對(duì)包裝箱進(jìn)行檢測(cè)以確定其被送往哪個(gè)堆垛站的原因主要有三個(gè)方面:圖像采集系統(tǒng)的性能令人信服,數(shù)據(jù)處理速度快;西門(mén)子所開(kāi)發(fā)的解決方案適合企業(yè)的需要;該系統(tǒng)與原有的自動(dòng)化技術(shù)相兼容,集成方便,因而節(jié)省了時(shí)間和成本。
  提供圖像采集所需的最佳條件:SimaticVS130-2視覺(jué)傳感器可提供圖像采集所需的光照條件。


  該系統(tǒng)在規(guī)劃伊始就特別注意DMC編碼與自動(dòng)讀取站之間的交互,因?yàn)橄到y(tǒng)要在高達(dá)0.7m/s的讀取速度下確保無(wú)故障運(yùn)行。僅這一項(xiàng)要求,就淘汰了其他幾家生產(chǎn)的產(chǎn)品,原因是他們所生產(chǎn)的產(chǎn)品只能讀取靜態(tài)的矩陣代碼。
  可查看整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程:通過(guò)Simatic WinCC可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程和分析的可視化。
  畢竟每個(gè)像素點(diǎn)的尺寸只有0.54 mm。SimaticVS130-2可以補(bǔ)償矩陣式二維碼在打印過(guò)程中出現(xiàn)的所有偏差。
  這種相機(jī)采用CCD傳感器,分辨率為640 x 480像素,它具有足夠大的顯示面積,可充分顯示所讀取的矩陣式二維碼信息,因而不受位置、觸發(fā)信號(hào)不準(zhǔn)確、打印位置等與系統(tǒng)本身有關(guān)的因素的影響。通過(guò)所用鏡頭和讀取算法的自動(dòng)適應(yīng)能力,系統(tǒng)可以提供可靠的讀取結(jié)果,圖像顯示清晰,并且大小可以調(diào)節(jié)。
  矩陣式二維碼采集所需的照明條件由一個(gè)環(huán)形燈提供,該環(huán)形燈由VS130-2的分析單元控制,其動(dòng)作與圖像的攝取同步。當(dāng)光照強(qiáng)度最大時(shí),它的曝光時(shí)間為 20µs到10ms。圖像的獲取和照明由光電管進(jìn)行觸發(fā)。
  AchimMinten補(bǔ)充說(shuō):“圖像處理系統(tǒng)的最大優(yōu)勢(shì)在于分析裝置配備了Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)接口。正是因?yàn)橛辛怂鼈儯山涌诤谢蜣D(zhuǎn)換器所導(dǎo)致的常見(jiàn)接口問(wèn)題從一開(kāi)始就已經(jīng)不復(fù)存在了。不僅如此,技術(shù)人員在進(jìn)行配置時(shí),可以從任何一臺(tái)聯(lián)網(wǎng)的終端直接訪問(wèn)分析設(shè)備,以更改參數(shù)設(shè)置,調(diào)用和激活15條存儲(chǔ)參數(shù)記錄中的任意一條。所以分析設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中擁有固定的IP地址,毫無(wú)疑問(wèn),對(duì)分析設(shè)備的訪問(wèn)也可以采用密碼進(jìn)行保護(hù)。
  VS130-2視覺(jué)傳感器在性能方面也令人信服,所以系統(tǒng)可以檢測(cè)各種表面上的DMC,而且通過(guò)選擇不同的鏡頭,還可提供75到3000 mm范圍的讀取距離。
  VS130-2還可使用C或CS傳感器頭,使功能更為靈活多變,其鏡頭的玻璃材料符合國(guó)際食品標(biāo)準(zhǔn)(IFS)的相應(yīng)規(guī)定。為了滿足該規(guī)定,相機(jī)鏡頭部分采用了防護(hù)罩,防護(hù)罩前端采用了不易破碎的塑料材料。VS130-2鏡頭的視野可根據(jù)使用需要進(jìn)行調(diào)節(jié),以取得最佳的讀取效果。
  Zentishas公司一直對(duì)西門(mén)的自動(dòng)化技術(shù)情有獨(dú)鐘,而這次VS130-2視頻傳感器的采用同樣也沒(méi)有令該公司失望。“我們對(duì)絕大多數(shù)系統(tǒng)都了如指掌,一般只要經(jīng)過(guò)一次培訓(xùn)就可以獲得全部所需的專業(yè)知識(shí)。對(duì)我們工程部門(mén)來(lái)說(shuō),西門(mén)子的產(chǎn)品配置、數(shù)據(jù)管理、通信一體化設(shè)計(jì)理念使各領(lǐng)域的工作變得更為輕松——我們甚至不需要外部幫助即可獨(dú)立解決從產(chǎn)品設(shè)置、更改,再到故障排除等各種工作。” 傳送裝置由性能高度可靠的SimaticS7-400H控制器控制,并且通過(guò) WinCC用戶界面進(jìn)行可視化操作。
  除了由相機(jī)完成數(shù)據(jù)采集外,系統(tǒng)還可顯示碼放的紙箱數(shù)量,即檢測(cè)每次碼放的操作的紙箱數(shù)量。用戶可自定設(shè)定每次碼放的紙箱數(shù)量。
  “由于采用了這套新系統(tǒng),我們的物流管理和質(zhì)量控制同時(shí)得到了提高,因?yàn)橥ㄟ^(guò)讀取矩陣式二維碼,系統(tǒng)可對(duì)各臺(tái)機(jī)器和相應(yīng)的產(chǎn)品批次進(jìn)行二次跟蹤。因此,一旦收到故障報(bào)告,可以迅速修復(fù)受影響產(chǎn)品的故障原因和傳送路徑。在采用這套新的系統(tǒng)之前,工作人員必須自己動(dòng)手記錄包裝箱上的數(shù)據(jù)并寫(xiě)在托盤(pán)的標(biāo)簽上;如果需要記錄的數(shù)據(jù)過(guò)多,則會(huì)相應(yīng)的增加工作人員的工作量。

精密的配合
  Zentis公司所采用的這套系統(tǒng)之所以能夠成功的自動(dòng)讀取22 x 22點(diǎn)大小的DMC代碼,是與系統(tǒng)各部分之間的緊密配合分不開(kāi)的。

提高了物流管理的可靠性和透明度
  與傳統(tǒng)的圖像處理系統(tǒng)相比,SimaticVS130-2還有一個(gè)顯著的特點(diǎn)是無(wú)需進(jìn)行編程或參數(shù)配置,因?yàn)樗梢宰詣?dòng)對(duì)光源進(jìn)行配置,自動(dòng)適應(yīng)檢測(cè)算法,無(wú)需用戶輸入代碼指令進(jìn)行繁瑣的操作。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,這種自行參數(shù)配置功能在傳送裝置運(yùn)行時(shí)也可以起作用。用戶在使用這種功能時(shí),既可以在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)設(shè)備直接進(jìn)行操作,也可以通過(guò)集成的、基于web的用戶界面進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。如果在讀取過(guò)程中出現(xiàn)故障,它還可以自動(dòng)觸發(fā)。因此,該系統(tǒng)不需要操作人員進(jìn)行輸入,依然能夠極為可靠的進(jìn)行讀取。 VS130-2的矩陣式二維碼分析設(shè)計(jì)符合 ECC 200(糾錯(cuò)碼)標(biāo)準(zhǔn),因而可讀取該標(biāo)準(zhǔn)下最新、最可靠版本的代碼。除了 Zentis公司所采用的型號(hào)外,西門(mén)子還提供讀取能力更大的視覺(jué)傳感器設(shè)備,其中包括讀取2334個(gè) ASCII字符(7數(shù)位)、1558可擴(kuò)展ASCII字符(8數(shù)位)、3116個(gè)數(shù)字符號(hào)的設(shè)備。這種矩陣式二維碼屬于ECC 200類型,由于采用了Reed-Solomon糾錯(cuò)代碼,因而讀取的可靠性很高。即使代碼的損壞程度達(dá)25%,比如說(shuō)由于污損原因,也依然能夠進(jìn)行讀取。
  目前,Zentis公司在其位于Aachen-Eilendorf的工廠中一共采用了四種SimaticVS130-2視覺(jué)傳感器,自從投入運(yùn)行后,客戶對(duì)它們感覺(jué)非常滿意。AchimMinten強(qiáng)調(diào)指出:“該系統(tǒng)充分滿足了我們的需求,以后我們還有可能用它來(lái)讀取EAN代碼,并且通過(guò)這種方式對(duì)我們的托盤(pán)進(jìn)行跟蹤。”
  該廠已經(jīng)計(jì)劃在其四個(gè)捆扎打包區(qū)域也安裝這種新的系統(tǒng)。屆時(shí)將根據(jù)生產(chǎn)線的要求在紙箱側(cè)面打印DMC代碼,然后對(duì)DMC碼進(jìn)行自動(dòng)讀取,將捆扎好的紙箱分送至相關(guān)的生產(chǎn)線上,從而提高生產(chǎn)效率,降低錯(cuò)誤發(fā)生的幾率。

一維碼和二維碼在應(yīng)用中的區(qū)別
  對(duì)于比較簡(jiǎn)單的條碼——例如歐洲標(biāo)準(zhǔn)的EAN代碼(歐洲商品編碼)或IBM開(kāi)發(fā)的UPC(通用產(chǎn)品代碼)——,只需要進(jìn)行一維分析就足夠了(例如激光線),因此這類代碼也被稱為一維代碼。它由采用這種標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)家編號(hào)、制造商編號(hào)、制造商自己的產(chǎn)品編號(hào)、校驗(yàn)字符組成。這種代碼用一系列數(shù)字和條形碼表示,可用掃描儀進(jìn)行分析。
  如果需要提高編碼信息的容量,或者無(wú)法使用條形碼,那么二維碼將是您的正確選擇。二維碼的信息包含于一系列點(diǎn)組成的幾何平面圖形中,需要通過(guò)二維方式(長(zhǎng)和寬)進(jìn)行分析。Their big advantage: 其主要優(yōu)勢(shì)包括:在標(biāo)準(zhǔn)所允許的范圍內(nèi),可提供多樣化的數(shù)字信息。目前,除了由純像素圖形組成的矩陣式二維碼以外,常見(jiàn)的還有堆疊式二維碼(幾行條碼堆疊在一起)或RSS碼(縮小面積的條碼符號(hào)),這種碼的原理是建立在一維條碼讀取的基礎(chǔ)上的。本文中介紹的由西門(mén)子公司推出的最新一代視覺(jué)編碼器也可以分析這一類二維代碼。

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