0 引言
量熱儀是能測定固、液態(tài)物質(zhì)，如煤炭、火藥、粘度油、食品、飼料等可燃物質(zhì)熱值的儀器。傳統(tǒng)的量熱儀受客觀因素影響較大，本文設(shè)計自動量熱儀可減少客觀因素的影響，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸與實時處理，并使量熱儀具有網(wǎng)絡(luò)通信功能，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸，并實現(xiàn)對量熱儀的遠程控制。
近年來隨著嵌入式技術(shù)的不斷成熟，其成本也不斷下降，本身所具有的規(guī)模可變、擴展靈活、有較高的實時性和穩(wěn)定性、系統(tǒng)內(nèi)核小的優(yōu)點逐漸凸現(xiàn)出來。
1 基本原理
恒溫式量熱儀通過氧彈法測量熱值。通過放在氧彈中的物質(zhì)燃燒并使燃燒放出的熱量通過彈筒傳遞給水及儀器系統(tǒng)，再根據(jù)水溫的變化計算出物質(zhì)的發(fā)熱量。其測量的基本框圖如圖1所示。根據(jù)氧彈法測量的基本原理，發(fā)熱量計算公式如下：
式中：E為熱容量，單位：J／K；q1為點火熱，單位：J；q2為添加物如包紙等產(chǎn)生的總熱量，單位：J；m為試樣質(zhì)量，單位：g；Tc為主期結(jié)束時溫度，單位：℃；Tb為主期開始時溫度，單位：℃，C為冷卻校正值，單位：℃。
由上式可知，只要測量出水的溫度以及相關(guān)參數(shù)，就可以計算出煤樣的發(fā)熱量。
2 系統(tǒng)設(shè)計
2．1 硬件設(shè)計
S3C2410與量熱儀各個部分的連接框圖如圖2所示，在硬件連接之后，需要對各個部分與S3C2410的端口進行軟件驅(qū)動。
2．1．1 ARM板選擇
本次設(shè)計選擇市場上使用較多，同時在結(jié)構(gòu)和資源上較為典型的S3C2410處理器，主要是基于以下原因：
(1)性價比高，使用的最廣泛。作為一款經(jīng)典的ARM9系列處理器，S3C2410的資料最完整，各種驅(qū)動程序的開發(fā)包最多，利于開發(fā)者開發(fā)。
(2)采用核心板和底板分離的設(shè)計思想，用戶可以方便地使用Core-Board進行二次開發(fā)。
2．1．2 傳感器的選擇
現(xiàn)在的量熱儀大多采用鉑電阻作為測溫元件；它雖然具有精度高等優(yōu)點，但鉑電阻在O～800℃范圍內(nèi)、無校正的情況下，最大非線性誤差可達2％，而且它們屬于模擬式傳感器，輸出信號需要進行模／數(shù)轉(zhuǎn)換，這不僅使電路復(fù)雜，成本增加，而且增大了誤差。改進的方式是用石英晶體來代替鉑電阻作為測溫元件。根據(jù)不同頻率和切型，石英晶體溫度傳感器的溫度靈敏度可以在20～2 850 Hz／℃范圍內(nèi)變動，使溫度分辨率達0．000 1℃，而且溫漂、時漂極小。
石英晶體溫度傳感器HTS-206就是其中的一種，它由日本EPSON公司生產(chǎn)，其振蕩頻率在40 kHz附近，工作溫度范圍為-55～+125℃，其測量精度利用多點差值法校正后可達O．05℃石英晶體諧振器HTS-206的調(diào)理電路包括振蕩電路、分頻器、計數(shù)器三個主要部分構(gòu)成，其調(diào)理電路如圖3所示。
以往測量頻率的方法是在芯片外接FPGA芯片，不過HTS-206，的工作頻率為40 kHz左右，符合S3C2410的工作性能，為了節(jié)約成本，可以利用中斷模式對頻率信號進行測量。HTS-206的輸出經(jīng)過整流放大后，通過S3C2410的EINT0端口，用FIQ中斷模式。
利用軟件設(shè)定中斷的閘門時間為Tw，并且記錄被測信號的變化周期數(shù)(或脈沖個數(shù))N，則被測信號的頻率為：
2．1．3 控制部分
控制部分由充氧控制、充放水控制、水位控制、點火控制、升降電機控制等幾部分組成：
充氧電路，主要完成氧彈的沖放氣的控制。當實驗開始時，發(fā)送信號，打開閥門。氧彈充氣到一定壓力的時侯，向S3C2410發(fā)出信號。S3C2410接收到信號就控制閥門關(guān)閉。
充放水及水位控制系統(tǒng)，主要完成內(nèi)外筒進水、排水、定位任務(wù)。分別通過兩個探測器測定內(nèi)外筒的水位，利用程序進行水位比較，從而達到定內(nèi)外筒水定量的目的。
點火系統(tǒng)控制氧彈中的點火裝置，具體控制要求為：點火絲點火在自檢之后進行，如一切正常，則點火。如果點火成功，則向S3C2410發(fā)送信號，啟動測溫系統(tǒng)。如果點火失敗，則退出本次試驗。
2．1．4 S3C2410的網(wǎng)絡(luò)通信
如圖4所示，S3C2410使用CS8900A-Q3控制器擴展網(wǎng)絡(luò)接口模塊。它的傳輸速率為10 Mb／s。CS8900工作在16位模式下，網(wǎng)卡芯片復(fù)位默認工作方式為I／O連接。由于CS8900A和S3C2410的中斷電平是相反的，所以，中斷信號線間需接一個非門。信號的發(fā)送和接收端通過RJ45接口接入CS8900A，再傳送給S3C2410，從而組成了以太網(wǎng)信號傳輸?shù)挠布ǖ馈?/p>
2．2 軟件設(shè)計
2．2．1 開發(fā)環(huán)境的建立
在對S3C2419進行軟件開發(fā)之前，需要通過以下步驟，建立一個合適的開發(fā)環(huán)境。
(1)將UBOOT移植到S3C2410開發(fā)板。
(2)利用H-JATG軟件讀取板子CPU的信息，將讀取到的信息利用ADS開發(fā)環(huán)境中的AXD Debugger軟件建立仿真開發(fā)環(huán)境。
(3)仿真建立最小系統(tǒng)，對各個端口進行初始化，設(shè)置時鐘，電源等參數(shù)。仿真成功后，將初始化的文件利用ADS下載到主板上。
2．2．2 對系統(tǒng)的編程
如圖5所示，根據(jù)GB(T)213-2003的要求，設(shè)置充氧時間為18 s，充氧過程包括壓力測量，當充氧壓力大于3．2 MPa時，顯示充氧壓力過大，并結(jié)束實驗。省略點火及控制部分，主要程序如下：
實驗開始時，每秒采樣一次。實驗8 min后，每1 min采樣一次。將前后三次采樣的數(shù)據(jù)進行比較，當變化的溫度不超過0．001 K時，實驗結(jié)束。隨后進入數(shù)據(jù)處理部分。這部分包括數(shù)據(jù)的打印、存儲及數(shù)據(jù)在互聯(lián)網(wǎng)上的傳輸。限于篇幅這部分程序并未列出。
3 結(jié)語
該設(shè)計嚴格按照GB(T)213-2003標準，并且不同于以往量熱儀使用單片機8位的數(shù)據(jù)傳輸模式，而是利用S3C2410芯片的32位數(shù)據(jù)傳輸模式，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高精度傳輸。同時使用晶體傳感器——測量的是頻率量，無需數(shù)／模轉(zhuǎn)換單元，從而實現(xiàn)溫度的高精度測量。同時它有很高的穩(wěn)定性，能夠在復(fù)雜環(huán)境下正常工作，不僅能運用于煤炭生產(chǎn)行業(yè)，而且在電力、石油、化工、水泥、軍工、糧食、木材、木炭以及科研等行業(yè)都有很好的應(yīng)用前景。