? 意法半導體" title="意法半導體">意法半導體（ST）擴大32位STM32微控制器" title="微控制器">微控制器（MCU）支持的電機矢量控制函數庫，新增了支持單旁路無傳感器控制、內部永磁（IPM）電機控制" title="電機控制">電機控制和永磁同步（PMSM）電機弱磁控制的算法。目前市場上大約已有40種電機控制應用采用了意法半導體的基于Cortex-M3的STM32微控制器。

? 新增的控制函數功能被補充到STM32電機控制函數庫2.0版內，在新一代電器、工業驅動器、電泵、加熱通風空調（HVAC）系統、自動售貨機、收款機和電動汽機車等應用領域，新算法將有助于加快產品上市時間，降低材料成本，優化電機選型，沖破運行限制。

? 同時，意法半導體通過增加對Keil、IAR和Green Hills工具廠商的?STM32設計環境的支持，擴大了客戶通過第三方工具鏈使用電機控制函數的渠道。意法半導體按照客戶的需求免費提供STM32電機控制函數庫2.0版，這套算法可直接與基于STM32的STM3210B-MCKIT電機控制應用硬件評估工具和開發套件配合使用?。?

? 在設計人員" title="設計人員">設計人員目前可以獲得的新算法中，單旁路電流感應" title="電流感應">電流感應支持功能只需要一個電流感應電阻器，比需要三個電阻器的普通無傳感器控制機制更加節省系統成本。單旁路電流感應是意法半導體開發的一項專利技術，具有直流總線電壓利用率高、電流失真小和可聽噪聲低等優點。通過增加一個“最大化轉矩電流比”（MTPA）控制算法，擴大的函數庫給設計人員提供了更大的自由設計空間，使他們能夠靈活地定義無刷IPM電機的電氣參數，滿足實際應用對電機的高功率密度和高速性能的需求。

?? 意法半導體還增加了定子電壓閉路弱磁控制算法，降低微控制器對電機參數和環境變化的敏感性，擴大了各類PMSM電機的工作范圍。此外，在高速弱磁的運行環境中，前饋控制可以修正總線電壓紋波，改進整流性能。從10月中旬起，意法半導體將按照客戶的需求提供一款可以加快開發速度且省時省力的代碼生成器工具。

? 基于這些新的算法，開發人員可以充分利用STM32豐富的電機控制外設，包括STM32集成的兩個三相PWM定時器，使一個微控制器可以同時控制兩個無刷電機。通過打破一個微控制器控制一個電機的規則，設計人員使用STM32可以節省成本，降低設計尺寸和功耗，而且不會對性能有任何影響。微控制器集成的三個模數轉換器能夠支持高精度電機驅動器用的三路采樣保持電流捕獲。因為STM32采用先進的ARM?Cortex-M3?CPU工業標準架構，用戶在STM32上開發電機控制解決方案要比使用企業專有架構更節省時間。

? STM32微控制器有兩個產品系列：72MHz時鐘頻率的增強型系列和36MHz時鐘頻率的基本型系列。意法半導體最終將為這兩個系列集成16KB至512KB的閃存，提供36引腳的QFN至144引腳的?LQFP或BGA的封裝。